Taula de continguts:

Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth: 7 passos
Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth: 7 passos

Vídeo: Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth: 7 passos

Vídeo: Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth: 7 passos
Vídeo: tanga girls video clip 2024, Desembre
Anonim
Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth
Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth

"Robot sense fils controlat per GSM (SMS) i Bluetooth" és un robot capaç de rebre un conjunt d'ordres / instruccions en forma de servei de missatges curts i que realitza les accions necessàries. Utilitzarem un mòdem / mòbil dedicat al mòdul receptor, és a dir, amb el robot i enviarem les ordres mitjançant el servei SMS segons les accions necessàries.

Aquest projecte descriu una nova solució econòmica de sistemes de control de robots. El sistema de control de robots presentat es pot utilitzar per a diferents aplicacions de robots sofisticades. El sistema de control està format per un mòdem GSM, un microcontrolador que recopila dades del mòdem i controla el robot.

Components necessaris: -

1. Arduino Mega

2. Mòdul GSM (SIM900)

3. Arduino Uno R3

4. Alimentació (12 v)

5. Controlador de motor (L298N)

6. Motors (12 v CC)

7. Fase

8. Carretó elevador

9. Rodes

10. Fils

11. Pantalla LCD

12. Mòdul Bluetooth HC-05

Pas 1: Disseny de Chasis

Disseny de Chasis
Disseny de Chasis
Disseny de Chasis
Disseny de Chasis
Disseny de Chasis
Disseny de Chasis

Requisit:

Un full de fusta contraxapat de 40x28x1 cm (podeu fer el vostre propi disseny / xassís)

4 motors (CC / 12V)

Rodes (segons requisit).

Preneu-lo amb cura com es mostra.

A continuació, per a carretons elevadors, utilitzeu un mecanisme de sis barres o un mecanisme de pinyó i cremallera. Els he fet tots dos, però el projecte final és amb mecanisme de pinyó i cremallera, ja que és l’adequat per a qualsevol disseny i fàcilment disponible al mercat.

Pas 2: connexions

Connexions
Connexions
Connexions
Connexions

Els díodes 1N4007 s’utilitzen per evitar la interferència de dos senyals.

Pas 3: Codi Arduino 1

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino

Codi per a Arduino amb el qual està connectat GSM.

Pas 4: Codi Arduino 2

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino

Codi Arduino amb el qual està connectat Bluetooth.

Pas 5: Mega codi Arduino

github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino

Codi per a mega Arduino amb el qual es connecten Arduino 1 i Arduino 2, com a connexió mestra esclau.

Pas 6: aplicació per a Android

Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android
Aplicació per a Android

Aquesta aplicació està creada amb l'inventor d'aplicacions MIT.

Té la funció, és a dir, GSM i connexió Bluetooth.

Aquí teniu l’aplicació.

Recomanat: