Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
"Robot sense fils controlat per GSM (SMS) i Bluetooth" és un robot capaç de rebre un conjunt d'ordres / instruccions en forma de servei de missatges curts i que realitza les accions necessàries. Utilitzarem un mòdem / mòbil dedicat al mòdul receptor, és a dir, amb el robot i enviarem les ordres mitjançant el servei SMS segons les accions necessàries.
Aquest projecte descriu una nova solució econòmica de sistemes de control de robots. El sistema de control de robots presentat es pot utilitzar per a diferents aplicacions de robots sofisticades. El sistema de control està format per un mòdem GSM, un microcontrolador que recopila dades del mòdem i controla el robot.
Components necessaris: -
1. Arduino Mega
2. Mòdul GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Alimentació (12 v)
5. Controlador de motor (L298N)
6. Motors (12 v CC)
7. Fase
8. Carretó elevador
9. Rodes
10. Fils
11. Pantalla LCD
12. Mòdul Bluetooth HC-05
Pas 1: Disseny de Chasis
Requisit:
Un full de fusta contraxapat de 40x28x1 cm (podeu fer el vostre propi disseny / xassís)
4 motors (CC / 12V)
Rodes (segons requisit).
Preneu-lo amb cura com es mostra.
A continuació, per a carretons elevadors, utilitzeu un mecanisme de sis barres o un mecanisme de pinyó i cremallera. Els he fet tots dos, però el projecte final és amb mecanisme de pinyó i cremallera, ja que és l’adequat per a qualsevol disseny i fàcilment disponible al mercat.
Pas 2: connexions
Els díodes 1N4007 s’utilitzen per evitar la interferència de dos senyals.
Pas 3: Codi Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Codi per a Arduino amb el qual està connectat GSM.
Pas 4: Codi Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Codi Arduino amb el qual està connectat Bluetooth.
Pas 5: Mega codi Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Codi per a mega Arduino amb el qual es connecten Arduino 1 i Arduino 2, com a connexió mestra esclau.
Pas 6: aplicació per a Android
Aquesta aplicació està creada amb l'inventor d'aplicacions MIT.
Té la funció, és a dir, GSM i connexió Bluetooth.
Aquí teniu l’aplicació.