Taula de continguts:
- Pas 1: Disseny de Chasis
- Pas 2: connexions
- Pas 3: Codi Arduino 1
- Pas 4: Codi Arduino 2
- Pas 5: Mega codi Arduino
- Pas 6: aplicació per a Android
- Pas 7: vídeo de treball
Vídeo: Robot de manipulació de materials basat en GSM i Bluetooth: 7 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
"Robot sense fils controlat per GSM (SMS) i Bluetooth" és un robot capaç de rebre un conjunt d'ordres / instruccions en forma de servei de missatges curts i que realitza les accions necessàries. Utilitzarem un mòdem / mòbil dedicat al mòdul receptor, és a dir, amb el robot i enviarem les ordres mitjançant el servei SMS segons les accions necessàries.
Aquest projecte descriu una nova solució econòmica de sistemes de control de robots. El sistema de control de robots presentat es pot utilitzar per a diferents aplicacions de robots sofisticades. El sistema de control està format per un mòdem GSM, un microcontrolador que recopila dades del mòdem i controla el robot.
Components necessaris: -
1. Arduino Mega
2. Mòdul GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Alimentació (12 v)
5. Controlador de motor (L298N)
6. Motors (12 v CC)
7. Fase
8. Carretó elevador
9. Rodes
10. Fils
11. Pantalla LCD
12. Mòdul Bluetooth HC-05
Pas 1: Disseny de Chasis
Requisit:
Un full de fusta contraxapat de 40x28x1 cm (podeu fer el vostre propi disseny / xassís)
4 motors (CC / 12V)
Rodes (segons requisit).
Preneu-lo amb cura com es mostra.
A continuació, per a carretons elevadors, utilitzeu un mecanisme de sis barres o un mecanisme de pinyó i cremallera. Els he fet tots dos, però el projecte final és amb mecanisme de pinyó i cremallera, ja que és l’adequat per a qualsevol disseny i fàcilment disponible al mercat.
Pas 2: connexions
Els díodes 1N4007 s’utilitzen per evitar la interferència de dos senyals.
Pas 3: Codi Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Codi per a Arduino amb el qual està connectat GSM.
Pas 4: Codi Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Codi Arduino amb el qual està connectat Bluetooth.
Pas 5: Mega codi Arduino
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Codi per a mega Arduino amb el qual es connecten Arduino 1 i Arduino 2, com a connexió mestra esclau.
Pas 6: aplicació per a Android
Aquesta aplicació està creada amb l'inventor d'aplicacions MIT.
Té la funció, és a dir, GSM i connexió Bluetooth.
Aquí teniu l’aplicació.
Recomanat:
Efecte de manipulació del temps amb estroboscopi diferencial (detallat): 10 passos
Efecte de manipulació del temps amb estroboscopi diferencial (detallat): Avui aprendrem a fer un estroboscopi diferencial que pugui fer aparèixer objectes periòdicament en moviment. Encara prou per prendre nota de detalls menors de l'objecte que gira, que bàsicament són invisibles. També pot mostrar
OpenLH: Sistema de manipulació de líquids obert per a l’experimentació creativa amb biologia: 9 passos (amb imatges)
OpenLH: Sistema de manipulació de líquids obert per a l’experimentació creativa amb biologia: estem orgullosos de presentar aquest treball a la conferència internacional sobre interacció tangible, incrustada i encarnada (TEI 2019). Tempe, Arizona, EUA | Del 17 al 20 de març. Tots els fitxers i guies de muntatge estan disponibles aquí. L'última versió del codi està disponible a
Termòmetre infraroig sense contacte basat en Arduino - Termòmetre basat en IR mitjançant Arduino: 4 passos
Termòmetre infraroig sense contacte basat en Arduino | Termòmetre basat en IR que utilitza Arduino: Hola nois, en aquest instructable farem un termòmetre sense contacte amb arduino, ja que de vegades la temperatura del líquid / sòlid és massa alta o baixa a la temperatura i és difícil fer-hi contacte i llegir-ne temperatura llavors en aquell escenari
Control del motor basat en Arduino GSM (sense mòdul GSM): 3 passos
Control del motor basat en Arduino GSM (sense mòdul GSM): en aquest projecte us mostraré un mètode bàsic però únic per activar i desactivar qualsevol cosa mitjançant relés. Aquesta idea va sorgir de poques persones que feien aquests projectes, però tenien problemes, tots depenien del comportament del telèfon mòbil de trucada. Simp
Reduïu els xocs dels vostres vehicles RC per a una millor manipulació a alta velocitat: 5 passos
Reduïu els amortidors dels vostres vehicles RC per millorar la vostra manipulació a gran velocitat: en aquest instructiu us mostraré com escurçar els amortidors perquè pugueu apropar el cotxe al terra perquè pugueu fer girs de velocitat més ràpids sense aletes. altres instruccions sobre com fer el manteniment dels xocs dels vostres cotxes, així que