L’ESQUELET EN DIRECTE: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest projecte vam tenir la tasca de fer un prototip funcional en una decoració de Halloween utilitzant diferents components arduino com LEDs, sensors, altaveus, etc. gent

El funcionament del nostre prototip comença quan el detector situat a la part inferior del fèretre detecta alguna cosa propera, en aquest moment el sistema activa un servomotor que provoca que es pugui elevar o amagar un esquelet amb un rang de 90 graus.

Al mateix temps, el brunzidor s’activa reproduint una cançó mentre l’esquelet puja.

Projecte de Marc Vila, Javi Abad i Pau Carcellé

Pas 1: materials i components

Materials de construcció:

6x de fusta amb les seves respectives dimensions

1x esquelet de plàstic

1x teranyina

12x Aranya

4x frontissa

Pintura negra

Materials electrònics:

Servomotor

Sensor de proximitat per ultrasons HC-SR04

Zumbador

Plat de baquelita

Placa Arduino UNO

Cable de connexió

Estany

Soldador

Pas 2: dissenyar un taüt

Els dibuixos del disseny exterior del fèretre es feien a mà. Amb aquest esbós ràpid i 3d ens organitzem per conèixer les parts del fèretre i així poder muntar-lo.

A continuació us adjuntem un disseny en 3D que us pot ajudar a fer el fèretre

Pas 3: Tallar i muntar

Amb les mesures ja definides, passem a tallar totes les parts de fusta i després les unim amb silicona calenta.

Primer creem l’estructura del fèretre i després afegim la base inferior i la tallem per fer la tapa del fèretre. Aquesta coberta estarà formada per dues parts que seran sotmeses per 3 frontisses.

Pas 4: Pinteu el fèretre

Un cop tinguem el fèretre muntat, procedirem a donar-li una capa de pintura negra.

Pas 5: Mecanisme d'esquelet

Utilitzem un pal de fusta i unes brides per fixar l’esquelet al servomotor per poder realitzar el moviment. Després vam fer dos forats a la part inferior del fèretre per poder col·locar el sensor de proximitat per ultrasons.

Pas 6: connexions electròniques

Pas 7: el codi

Quan algú s’acosta al sensor d’ultrasons, la melodia del brunzidor comença a sonar i el servo s’activa canviant l’angle de 0 a 85 graus. Per tant, quan el sensor no detecta presència hi ha un retard de 0, 5 segons i després la melodia s’atura i el servo torna a la posició inicial.

Pas 8: Muntatge total

Amb el codi programat correctament i les dues parts del nostre prototip ja muntades, (taüt i esquelet) procedirem a connectar tot l’esquema elèctric unint els cables de la placa als nostres components per verificar posteriorment que tot funcioni correctament.

Més endavant farem una decoració al nostre fèretre amb la tela i diferents aranyes.

Pas 9: intenteu espantar algú

Finalment, és hora de comprovar que el moviment de l’esquelet és correcte.

Després de diferents proves, hem estat capaços de definir perfectament els angles per tal que l’esquelet no colpi a la base del fèretre, en primer lloc l’angle de baixada era massa agressiu i feia un moviment descendent molt brusc.

A continuació podeu veure el funcionament del prototip amb un vídeo.

Pas 10: Conclusió

Tot i que l’objectiu principal era dissenyar una decoració de Halloween, vam pensar que teníem total llibertat per crear qualsevol prototip. D’aquesta manera podríem pensar diferents idees amb l’equip i, finalment, combinar aquestes idees per crear el nostre projecte final.

Creiem que treballar amb arduino ens facilitarà molt en el futur per crear nous projectes. Durant aquestes setmanes hem après i hem perdut la por de fer diferents prototips amb electrònica, cosa que ens donarà una millor qualitat i acabats en els futurs projectes.

Finalment, volem dir que treballar en grup ens ha facilitat la realització d’aquest projecte. Cada persona de l’equip ha contribuït amb habilitats diferents i pràcticament no hem tingut cap problema.