Màquina d'escriptura CNC DIY amb GRBL: 16 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

En aquest projecte, us mostraré com construir fàcilment el vostre propi plotter CNC Arduino de baix cost mitjançant programari lliure i de codi obert.

M’he trobat amb molts tutorials que expliquen com construir el vostre propi traçador CNC, però no n’hi ha cap que expliqui amb detall tots els detalls i el programari necessari per fer-ho realitat. Vaig haver de fer referències creuades amb molts infernals tutorials per fer realitat aquest projecte. Tot aquest document, inclosos els detalls del programari utilitzat, s’esmenta. Per tant, volia compartir això amb la societat per a qualsevol persona que vulgui crear aquest projecte.

Pas 1: EL QUE NECESSITAREU

• Motor pas a pas Nema 17 (4 fils) x 2
• Arduino Uno R3
• CNC Shield V3 per Arduino Uno
• Controlador de motor pas a pas A4988 x 2
• Varetes roscades x 2 (mida segons les vostres necessitats)
• Varetes d'alumini pla x 2
• Super Glue
• Full acrílic de 5 mm
• Fresadora CNC / Tallador làser / Impressora 3D
• Micro Servo

Pas 2: VISIÓ GENERAL BÀSICA

El cor d’aquesta màquina és el funcionament d’Arduino

amb el blindatge CNC i els motors pas a pas. Els motors pas a pas s’utilitzen per accionar els eixos X i Y. Es fabriquen i construeixen dos pòrtics compostos per un motor pas a pas amb acrílic. Cada eix està controlat per separat per Arduino que executa el firmware GRBL, que és gratuït i de codi obert. La ploma connectada a l'eix Z es controla mitjançant un servo.

Pas 3: FER EL MARC

Descarregueu el fitxer Illustrator donat i utilitzeu la impressora Mill / LaserCutter / 3D respectiva per fer les peces del marc. També retalleu els suports del motor pas a pas.

Pas 4: CREAR L'ADAPTADOR PER AL MOTOR

Vaig modelar l'adaptador del model en 3D a Fusion 360 segons les dimensions de la meva barra i del motor. Els fitxers stl i fusion estan enllaçats a continuació. També es pot trobar al meu perfil de TinkerCAD. Baixeu-vos els fitxers i imprimiu l'adaptador en 3D.

Feu clic aquí per obtenir el fitxer TinkerCAD.

Pas 5: MUNTATGE DELS GANTS

Muntar les peces d’acrílic CNC’d perquè coincideixin amb la imatge mostrada muntant els suports verticals del motor i de la barra, tal com es mostra a la imatge. De la mateixa manera, munteu el pòrtic en Y fent servir les peces acríliques

Pas 6: MUNTAR ELS GANTRES UNS ALTRE

Feu lliscar les femelles tant a les barres roscades com a les barres planes i fixeu-les al seu lloc. Enganxeu un tros de paleta d’acrílic sobre les dues barres.

Enganxeu el pòrtic de l’eix Y a aquesta peça d’acrílic,

Pas 7: FER EL SOPORTE DE LA PLUMA

Traieu CNC les parts necessàries i ajunteu-les per formar el mecanisme que es mostra a les imatges. Col·loqueu el Servo al lloc indicat amb cola.

Pas 8: CONEXIÓ DE LA MÀQUINA

Connecteu els ponts masculins entre els suports del controlador per permetre el micro-pas.

connecteu la resta de peces tal com s’esmenta a l’esquema de cablejat.

Alimenteu les peces mitjançant un subministrament de 12v

Pas 9: CONSULTEU EL VÍDEO DE CREATTIVE BUZZ PER DETALLS MÉS CLARS A LA CONSTRUCCIÓ MECÀNICA

He fet la meva construcció mecànica tot en referència a aquest vídeo, tots els crèdits al propietari.

Pas 10: PROGRAMARI

Pas 11: INTERRUPCIÓ DEL GRBL AL ARDUINO

El programari principal que s’executa a l’Arduino que controla els motors és GRBL. PER INTERMETRE:

• Descarregueu la biblioteca donada
• Afegiu la biblioteca a Arduino IDE

• Exemples oberts

  • Sota MIGRBL
  • obre grblupload
• Pengeu l'esbós al vostre arduino.

Pas 12: INKSCAPE PER ENVIAR EL GCODE

Descarregueu la versió 0.47 d'Inkscape des d'aquí. i instal·leu-lo.

Pas 13: DESCARREGAR I AFEGIR L’EXTENSIÓ GRBL A INKSCAPE

Baixeu-vos els fitxers següents

Consulteu aquest vídeo per obtenir detalls sobre com instal·lar l'extensió a Inkscape.

Pas 14: REMITENT UNIVERSAL DEL CODI G

Baixeu-vos el remitent del codi G universal i descomprimiu-lo.

DES D'AQUÍ.

Pas 15: CALIBRACIÓ DELS PASOS PER MM PER A L'EMISSOR DEL CODI G

Obriu l'aplicació G-Code Sender.

• Connecteu l'Arduino a l'ordinador
• Seleccioneu el port de comunicació adequat
• Feu clic a Obre per establir una connexió amb l'arduino.
• Introduïu el mode de control de la màquina
• Assegureu-vos que la màquina funcioni en les direccions correctes mitjançant els moviments x y.
• doneu a cada eix un moviment d’1 polzada i mesureu la distància real del recorregut
• Vés a la pestanya Ordre
• Escriviu $$
• anoteu els valors de 100 $ i 101 $ per als passos per mm d'eix x i respectivament.
• Utilitzeu "$ 100 =" per ajustar els passos per mm a l'eix x i "$ 101 =" per a l'eix y respectivament.
• Repetiu-ho fins que la distància recorreguda sigui exactament igual a l'ordre donada.

Pas 16: creació del fitxer GCODE

• Obriu Inkscape
• Importeu la imatge desitjada i converteix-la a ruta
• A Extensions, utilitzeu l'extensió MI GRBL.
• Premeu aplicar i creeu el FITXER GCODE.
• Obre el mode de fitxer a GCODE Sender
• trieu el fitxer
• hit enviar

SEGUEU-VOS I DEIXEU DIBUIXAR LA MÀQUINA.