Taula de continguts:
- Pas 1: Ingredients
- Pas 2: Circuit esquemàtic
- Pas 3: interacció entre robots i efectors
- Pas 4: la lògica de l’efector final
- Pas 5: diagrames
- Pas 6: Resultat final
Vídeo: Bend Effector: Efecte final del robot per doblar plaques: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Objectiu: formació i fixació d'elements actius de flexió terciària sobre un element / marc estructural primari / secundari.
Membres del grup: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Pas 1: Ingredients
El que necessitem és: placa de controlador 1X Uno R3
Taula de pa 1X
Cable USB 1X
Servomotor 1X (SG90)
Motor pas a pas 1X
Taula de controladors de motor pas a pas 1X ULN N2003
Sensor d'ultrasons 1X
2X Extrusion RollersWood (O papers higiènics per a nadons: P)
Palets, cinta adhesiva, pega
Pas 2: Circuit esquemàtic
Pas 3: interacció entre robots i efectors
L’efector final és capaç d’agafar / agafar una tira / xapa i induir una flexió elàstica a l’alçada desitjada. El braç del robot serveix principalment com a mitjà per maniobrar la tira formada a l’espai de treball, de manera que la jerarquia és bàsicament: 1. Braç del robot: mou l'efector fins a retirar el dipòsit
2. Efector: cinta de detecció i adherència (informeu el braç del robot que la cinta està agafada)
3. Braç de robot: tira de maniobra (mentre es forma) a la zona de col·locació designada
4. Efector: un cop assolida l’alçada elàstica desitjada, sol·liciteu el permís de l’operador per alliberar la tira (un cop fixada a un substrat)
5. Efector: informeu el braç del robot que s’ha alliberat la tira formada
6. Braç del robot: torneu al dipòsit per agafar la següent tira
Pas 4: la lògica de l’efector final
Imatge 1: el sensor ultrasònic detecta la cinta quan s’introdueix a l’efector final, és una indicació perquè el servomotor ‘agafi’ la cinta Imatge 2: el servomotor actua com una empunyadura
Imatge 3: Una vegada que la tira està ben fixada, el motor pas a pas comença a girar, cosa que indueix una flexió elàstica a la tira
Imatge 4: quan el pic de la tira doblegada arriba a una alçada determinada, la informació del sensor d'ultrasons atura condicionalment la rotació del motor pas a pas.
Pas 5: diagrames
A la primera imatge podeu veure un diagrama esquemàtic del circuit de maquinari i, a la segona imatge, un diagrama de seqüències del procés.
Pas 6: Resultat final
I, finalment, tenim un efector final de robot KUKA que pot doblegar plaques per als vostres dies de flexió.
Recomanat:
Conversió del sensor d’efecte Hall Logitech 3D Extreme Pro: 9 passos
Conversió del sensor d’efecte Hall Logitech 3D Extreme Pro: el control del timó del meu joystick s’apagava. Vaig intentar desmuntar les olles i netejar-les, però en realitat no em va ajudar. Així que vaig començar a cercar testos de recanvi i vaig trobar-me amb uns quants llocs web diferents de fa diversos anys que feien referència a
Les millors plaques Arduino per al vostre projecte: 14 passos
Les millors taules Arduino per al vostre projecte: * Tingueu en compte que publico aquest súper instructiu a prop de la línia d’arribada del concurs Arduino (si us plau voteu-me!), Ja que no he tingut el temps necessari per fer-lo abans . Ara mateix tinc escola des de les 8 del matí. a les 5 de la tarda, feu deu
Com configurar l'IDE Arduino per treballar amb les plaques Tinusaur .: 3 passos
Com configurar Arduino IDE perquè funcioni amb les plaques Tinusaur. Aquesta és una breu guia sobre com configurar Arduino IDE perquè funcioni amb les plaques Tinusaur. El que fa bàsicament és fer que funcioni amb els microcontroladors Atmel ATtiny85 / 45/25 . L'única diferència és que apareixerà a la llista de taulers com Tinusau
Nifty Neopixel plaques i plaques: 3 passos
Plaques i plaques indicatives de Neopixel: aquí teniu una manera senzilla de fer plaques personalitzades d’escriptori o signes pràctics que cal penjar a prop d’engranatges costosos, fràgils o perillosos. Il·lumineu-los amb Neopixels per ressaltar el missatge important del rètol. Ideal per a un fabricant de fer o conventio
Formes senzilles de doblar una joguina: 7 passos (amb imatges)
Formes senzilles de doblar una joguina: vull mostrar algunes de les modificacions que podeu fer a qualsevol joguina per convertir-la del que simplement podria ser una molèstia a una eina per a una meravellosa i sorprenent glitchy. Les tècniques aquí són bastant fàcils, encara que no tingueu molta experiència en electrònica