Les millors plaques Arduino per al vostre projecte: 14 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

* Tingueu en compte que publico aquest súper instructiu a prop de la línia d’arribada del concurs Arduino (si us plau voteu-me!), Ja que no he tingut el temps necessari per fer-lo abans. Ara mateix tinc escola des de les 8 del matí. fins a les 5 de la tarda, fer tennis cinc hores a la setmana, tenir un grup de campaments tot el dissabte i fer deures la majoria dels altres dies. Moltes gràcies per la vostra comprensió i espero que gaudiu de l’Instruible! *

…

Potser és un principiant que treballa en un petit projecte o un professional que dissenya un robot fantàstic. En ambdós casos, haureu de triar la placa de control que utilitzarà. Ara, abans de capbussar-vos en quin Arduino aneu a utilitzar, tingueu en compte el següent: Arduino no és el mateix que Raspberry Pi. El primer és més senzill, més petit i menys consumidor d’energia; l’altre és potent, més gran i millor en coses més complexes. La majoria dels Arduinos costen menys i no tenen les funcions gràfiques, d’IA, de càmera, etc. Raspberry Pies és molt potent per posar al lloc d'un Arduino (excepte en alguns casos). Posar un Arduino on hauria de ser un gerd és com posar un motor de 2 cilindres en un cotxe V6; i viceversa. Això no vol dir que els gerds siguin millors, simplement que compleixin diferents tasques.

Si heu decidit utilitzar un gerd, no llegiu aquest Ible (abreviatura de "instructable". Sempre faré servir abreviatures com aquesta, així que no us sorprengueu). No vull que hi hagi comentaris com "Heu perdut el temps!" etc., només perquè esperàveu un gerd i només teníeu Arduinos. Si, en canvi, voleu trobar una placa Arduino, no tingueu en compte aquest advertiment i continueu. Si sou un principiant total a Arduino, no dubteu a inscriure-us a aquesta classe d’Arduino de bekathwia.

Aquest Ible es dividirà en els millors taulers per a cada tipus de projecte. Per a aquesta "classificació" tindré en compte la mida, els pins, la compatibilitat de l'escut, la facilitat d'ús, les capacitats addicionals, entre d'altres. Ara que hem acabat amb la introducció, passem als Materials.

Pas 1: materials

Espera un segon … Quins materials? En realitat, si hagués llegit el títol d'aquest Ible, hauria d'haver suposat, correctament, que no utilitzaria cap material. Al cap i a la fi, l’objectiu d’aquest instructiu és ajudar-vos a trobar quins materials utilitzarà en altres projectes. Només per fer-vos una idea, quan realment obtingueu la vostra placa Arduino, tingueu en compte que també necessitareu el cable o programador USB necessari i també el programari Arduino IDE (Mac, Windows i Linux). Podeu descarregar-lo des d’aquí. La funció d’aquest programa és fer els esbossos (nom donat als petits programes que penjarà a la placa Arduino) i “posar-los a la placa” (“pujar”). Si us interessa, consulteu aquest manual sobre com programar el vostre Arduino amb el mòbil Android (alguns nois em van dir que la versió de iOS de l'aplicació no funcionava bé).

Ara que ara el que necessiteu (de fet, només necessiteu un projecte nou, un cert interès i un parell de dòlars. No recomano cap lloc per comprar els taulers, vaig treure el meu d'una botiga local), passem a la primera categoria de taulers.

Pas 2: bàsic, prototipatge o primeres plaques Arduino

La primera categoria que us explicaré és la placa bàsica o de prototipatge. Això no vol dir que sigui extremadament senzill, barat i que tingui poques funcions i pins. Només vol dir que normalment no són súper complexos, que tenen molta informació al web per comprovar-los i, més o menys, poden assumir qualsevol projecte que us pugui interessar en aquesta etapa. El pes i la mida no importen gaire, no necessiteu 60 pins ni WiFi, però sí que necessiteu una base de treball sòlida. Primer Arduino que arriba al cap de ningú: l’Uno.

L'Arduino Uno és un dels models més coneguts i és extremadament interessant per a principiants i professionals. Una de les millors capacitats que posseeix, a més de tenir ports USB / SPI / I2C (cerqueu-los a Internet), és la possibilitat d’apilar-hi Arduino Shields. Els escuts Arduino són, bàsicament, PCB pre-construïts que tenen pins a sota i es munten directament a la placa Arduino. Hi ha escuts d'Internet, escuts Servo, escuts Proto Board, etc. La majoria van ser dissenyats específicament per a Arduino Uno, però alguns també estan dissenyats per al Mega (com el seu nom diu, és gran). Alguns escuts estan dissenyats fins i tot per a l’Uno i el Mega. El millor dels escuts és que eviten la necessitat de cables i, en alguns casos, molts escuts es poden apilar els uns sobre els altres.

Per tant, l’Uno és probablement una de les vostres millors opcions. Per la meva experiència, el Pro Mini va ser molt bo per als meus dissenys. Al principi no tenia cap projecte definit, però, com que era petit i, al mateix temps, tenia prou pins, es va fer extremadament útil per a qualsevol cosa que intentés fer. A excepció de la compatibilitat del blindatge, té gairebé les mateixes capacitats que l’Uno, excepte el port USB i alguns altres pins especials. Tot i ser petit, potser no és la millor opció. El Nano es troba en una posició similar, tot i que posseeix un connector Mini USB B femella.

Per dir la veritat, podeu utilitzar gairebé qualsevol Arduino sense moltes coses (cosa que augmenta el preu). El tauler més popular, però, és amb diferència l’Uno.

Pas 3: Taules Arduino mitjanes: les especificacions físiques són relativament importants

Per tant, ja heu aprovat les juntes per a principiants. Ara, en lloc de buscar una placa que sigui útil per a la majoria de projectes senzills i fàcils d'interfície, esteu cercant Arduinos amb mides i pesos més petits, però amb els mateixos pins i capacitats. No obstant això, no tots els projectes intermedis requereixen aquestes especificacions. Potser teniu més espai i un Uno s’adapta perfectament. Però moltes vegades us frustrareu en comprovar que el que pensàveu que era un espai gran es converteix en un espai reduït. Per tant … Regla per fer dissenys: tingueu sempre present que el vostre espai resultarà més petit del que esperàveu. Intenteu no planificar projectes en què tot encaixi perfectament; quedaràs desil·lusionat quan no ho faci.

És per això que hauríeu de començar a pensar en taules Arduino més petites. És molt més difícil posar un Uno dins d’una closca de dron que un Pro Mini o un Nano. A més, com he dit abans, els pins també comencen a importar, igual que la lògica i la tensió d’alimentació. La majoria dels sensors estan connectats directament a 5v; però d'altres no poden tenir més de 3,3 v als pins Vcc, tot i que poden utilitzar la lògica de 5 v. Alguns Arduino inclouen reguladors integrats, però Pro Minis, que inclou versions de 5v i 3.3v, no inclou pins reguladors especialitzats. El Nano, en canvi, sí. De la mateixa manera, si escolliu entre un 5v i un 3.3v Pro Mini, obteniu el 5v, ja que ve amb un processador més ràpid. Els reguladors de 3.3v es poden trobar al programador Pro Mini USB o com a "transistors" petits (els podeu obtenir sols o ja soldats a una mini placa). Tornant al nombre de pins, tant Pro Mini com Nano tenen, al costat dels 14 pins digitals (dels quals en podeu fer servir 12, els altres són els pins Rx i Tx), 8 pins analògics, mentre que l’Uno només en té 6. Si el vostre projecte requereix més de sis entrades analògiques (potenciòmetres, I2C, etc.), probablement haureu de deixar de banda la idea d’utilitzar l’Uno.

Per tant, en aquest pas, us recomanaria l’Uno (que sempre és útil), el Pro Mini (la meva primera placa, realment preciosa però no té una presa USB integrada, cosa que significa que haureu d’aconseguir un dispositiu extern programador), el Nano (de la mateixa mida que el Pro Mini, però amb sòcol USB i un parell de pins més) i el Mega (massa gran, però molt bo. Té més de 70 pins).

Pas 4: Taulers Pro: la mida, el pes i els pins són les funcions més importants

Ja porteu un temps jugant amb els vostres Arduinos i esteu preparats per iniciar un projecte fantàstic. Però, primer, necessitareu un tauler que no només sigui capaç d’aconseguir allò que voleu, sinó que també s’adapti al vostre marc precís. Aquesta necessitat, però, no implica que hagueu d’aconseguir el tauler més petit possible. Aquest hexàpode d'Ivver, per exemple, amb 3 servos a cada pota i molts sensors necessitaria molt més que els 20 pins digitals disponibles al Pro Mini o Nano (12 pins digitals + 8 analògics. No se sap molt) que els pins A0, A1, A2, etc. es poden adreçar com a pins digitals si utilitzeu els pins número 14, 15, 16, etc.). En aquest cas, probablement hauríeu d’optar per un Mega, que podria controlar un nombre modest de 30 servos o més. Si esteu construint una impressora 3D, també hauríeu d’utilitzar aquest tauler amb l’escut Ramps (actualment estic intentant fer aquest projecte. Si us plau, voteu-me al concurs Arduino, ja que necessitaria un dels premis per poder Si finalment ho faig, estaré molt agraït pel vostre suport i intentaré escriure un Ible sobre la realització del projecte). Però si voleu crear un quadricòpter micro Bluetooth, heu de triar la placa més petita disponible (sempre que pugui gestionar la tasca).

Així doncs, els taulers fantàstics per a projectes avançats són … bé, podríeu començar a pensar que els únics taulers que conec són l’Uno, el Mega, el Nano i el Pro Mini, i que els dos últims són clarament els meus favorits (probablement heu endevinat que dirien aquells taulers). És cert que m’encanten els últims i que he repetit els mateixos quatre taulers en totes les categories, però el cas és que són taulers relativament bons tant per a principiants com per a professionals. Vaig començar amb dos Pro Minis i després vaig comprar dos Nanos, i mai no em van decebre (fins ara). Estic planejant obtenir una Mega simplement perquè les altres plaques són dues petites per a una impressora 3D. A part d'això, encara estic perfectament content amb els taulers que vaig comprar fa gairebé un any (sí … encara és un relativament novell … però creieu-me, ja m'he dedicat les meves llargues hores a jugar-hi i construir circuits. No subestimi jo o … el vostre Arduino s’esgotarà), ja que poden tirar endavant qualsevol projecte. Tanmateix, si creieu que aquestes taules no són el que busqueu o necessiteu, també podeu consultar la placa micro (tot i que no he sentit massa bones crítiques al respecte … Vaig optar per la Nano en lloc d’ella i crec que vaig fer la millor opció), el Due, el Leonardo, entre d’altres (la majoria semblen l’Uno o el Mega, però presenten algunes lleugeres diferències, com ara la velocitat, la tensió de funcionament, etc.).

Pas 5: només una petita parada per explicar les següents categories …

Les categories que us he parlat fins ara es van dividir segons la complexitat i els requisits del vostre consell. A partir d’aquest pas endavant, la majoria de categories es relacionaran amb projectes mitjans i durs. Aquí voldreu fer la feina el més eficient possible, amb el mínim esforç i espai ocupat. Intentareu evitar els cables, obtenir un Arduino dissenyat perfectament per al vostre projecte i no malgastar espai ni energia. Per tant, busquem-nos al món de les taules o aplicacions més especialitzades.

Pas 6: UAV i drons

Si fes una ullada a com sempre col·loqueu els drons com el millor exemple per a projectes Arduino de mida petita, hauríeu suposat que sóc un seriós fanàtic dels UAV. I això és exactament el que sóc. Així doncs, la primera categoria de què parlaré és … bé, ho hauríeu d’haver endevinat … Drons.

Els drons es defineixen com "un avió sense pilot humà a bord" (Viquipèdia). Com que són aeris, tenen un límit de pes determinat. Per descomptat, a tothom els encantaria tenir micro motors que elevessin 2 kg cadascun. Però, com no és el cas, quan dissenyeu el vostre propi UAV (vehicle aeri no tripulat), haureu d’intentar que sigui el més lleuger possible (menys pes = menys consum d’energia = més temps de vol). Mentre dos Arduinos tinguin més o menys el mateix pes i mida, obtingueu el millor (processador més ràpid, més pins, etc.). No busqueu cap tauler que tingui exactament el nombre de pins que necessiteu: deixeu sempre alguns "recanvis" per si voleu afegir més sensors, servos, etc. D'altra banda, si dues taules tenen els mateixos pins i capacitats, anar sempre pel més petit.

Els millors taulers per a aquest tipus de projectes: Pro Mini i Nano (que tenen gairebé el mateix nombre de pins i mides iguals). Per descomptat, podeu utilitzar qualsevol tauler que desitgeu, però no teniu previst construir un dron de 10 cm amb un Mega (guanyareu la meva ira per sempre. Seria interessant veure-ho provant, de totes maneres!). Si trobeu un gran escut o marc que s’adapta perfectament a un tauler més gran, utilitzeu-lo definitivament. Actualment no sé res semblant, però qui sap què podríeu inventar?

Pel que fa a la part de comunicacions per ràdio, fins ara no he sentit a parlar d’una placa que tingui un xip de comunicacions integrat (no parlem de WiFi ni Bluetooth, sinó d’autèntiques capacitats de 2,4 Ghz amb una bona velocitat de transferència). Alguns projectes consisteixen a utilitzar un receptor de ràdio normal i fer que l’Arduino actuï com a controlador de vol. Vaig trobar que era més interessant fer el receptor i el controlador jo mateix, mitjançant un mòdul transceptor de 2,4 Ghz accessible: el NRF24L01 (només cal anomenar-lo NRF24 o RF24). Alguns d'aquests mòduls vénen amb antenes externes per a un abast més llarg, mentre que d'altres són més petits i només tenen una antena PCB. Durant molt de temps vaig pensar que el NRF24 era tot el mòdul de ràdio, fins que vaig ser "il·luminat" i "vaig descobrir" que el NRF24 és en realitat només un petit xip negre, que la resta del mòdul és només una placa "breakout", cosa que, per descomptat, facilita les connexions milers de vegades. M'agrada molt aquest mòdul, ja que té un abast relativament bo (tot i que l'antena no és externa), és fàcil de connectar. Si voleu veure un projecte fet amb ell, llegiu aquest Ible sobre com afegir un servo control sense fils i un indicador de nivell de bateria a un dron barat que no en tingui cap (UAV de nou!).

Pas 7: IoT / Wifi

Continuant amb el tema de les comunicacions sense fils, us explicaré les millors taules per a connexions IoT (Internet of Things) o WiFi. L’IdT és un invent relativament nou que busca tenir totes les coses connectades entre si, automatitzar els processos i facilitar la vida. Amb IoT, podríeu apagar els llums que vau deixar accidentalment a casa des de la vostra oficina o rebre correus electrònics quan el menjar per a gossos s’acabés. Bàsicament, només necessiteu una placa compatible amb Internet, Internet i una plataforma IoT, com IFTTT. Com que no sóc expert en la realització de projectes i esbossos d’IoT, consulteu aquesta classe de bekathwia, on aprendreu projectes bàsics i avançats, així com la interfície dels Arduinos utilitzats, tant físicament (cables, sensors, etc.) i sense fils (Internet).

Les taules més conegudes i utilitzades són les ESP8266 (el xip soldat en ella és en realitat l’ESP8266, i hi ha moltes taules diferents). Alguns semblen ser similars a un Pro Mini ampli, mentre que d’altres semblen un mòdul NRF24 sense antena externa del que us he dit abans. Aquests darrers es poden afegir a Arduino normal per afegir funcions sense fils. L’Arduino Yun, similar a l’Uno, també té un xip WiFi integrat i és útil ja que és compatible amb un parell d’escuts i té més pins que un ESP8266 normal. Tant el Yun com l’ESP8266 es poden programar des del programari Arduino IDE, després d’haver obtingut els "controladors" del gestor de la junta.

Els ESP8266 no tots estan dissenyats per funcionar amb lògica de 5v; alguns dels seus pins poden requerir menys tensió per funcionar correctament. És per això que, abans de comprar un tauler, comproveu sempre el diagrama de fixació i les especificacions (busqueu "(nom del tauler) + pinout + diagrama" a Chrome, Firefox, Safari, etc.).

També hi ha alguns "Arduinos" (no massa segurs que siguin Arduinos reals, de vegades només són un "collage" de diferents PCB i taules, a més de xips) que es basen en processadors d'estil Uno i Mega i inclouen connectivitat WiFi. No estic tan segur de com s’interfacen ni de la seva compatibilitat amb els escuts, així que compreu al vostre propi risc.

Pas 8: Bluetooth

Només una altra gran capacitat sense fils. La principal diferència amb les connexions WiFi és que l’abast (en aquest cas) és d’uns pocs metres (teòricament, es podrien controlar les plaques IoT des de qualsevol part del món, sempre que l’Arduino i tingués internet), i que la velocitat de la connexió Bluetooth és bastant més ràpida. Les funcions Bluetooth són excel·lents per fer projectes controlats per mòbil (mitjançant aplicacions especialitzades, com Roboremo), com ara cotxes RC, rovers, drons, controladors de tires LED, altaveus, etc.

Alguns taulers inclouen xips Bluetooth integrats (però no en sé molts). D’altres no, i per això hi ha mòduls Bluetooth externs. Els xips més coneguts són els HC-05 i HC-06, que es venen per separat o en taulers, normalment amb una interfície de 6 pins (dels quals només se solen utilitzar 4). Aquests mòduls es basen en l’ús dels pins Tx i Rx a l’Arduino (pins sèrie), que es poden substituir per pins Tx i Rx virtuals (sèrie de programari). Per això, és possible programar l'HC-05 i l'HC-06 mitjançant el programador Pro Mini mitjançant el monitor sèrie de l'IDE Arduino. Mitjançant aquest mètode, podeu triar el nom amb què apareixerà a la resta de dispositius, la contrasenya, la velocitat de transmissió, entre altres opcions. Vaig saber-ho amb aquest gran Instructable de sayem2603. Si teniu previst utilitzar aquests mòduls, heu de llegir definitivament l’Ible, ja que trobareu molts fets interessants que no coneixíeu.

Per tant, les bones plaques per a les connexions Bluetooth són … bé, no he provat cap Arduino amb xip Bluetooth integrat, però pel que sé, tant l’HC-05 com l’HC-06 són una de les millors solucions. Gairebé qualsevol Arduino funciona amb aquests mòduls; Personalment faig servir tant els Pro Minis com els Nanos. L’únic que potser no us agradaria d’utilitzar aquests mòduls Bluetooth és que necessiteu 4 cables. Si sou el no hi ha cables; només tipus d’escuts i taulers”, potser haureu d’excavar. Si no, veureu que, fins i tot amb els cables, un petit Arduino amb una d’aquestes plaques no ocupa tant d’espai com un Arduino de mida Uno amb Bluetooth.

A més de mòduls i plaques WiFi, Bluetooth i 2,4 Ghz, també n’hi ha que funcionen amb freqüències diferents. El jhaewfawef, per exemple, l'existència del qual vaig descobrir quan vaig llegir aquest gran Ible abans de …, utilitza freqüències més baixes per aconseguir una transmissió de llarg abast (LoRa = + 10 km d'abast). Encara no els he provat, però sembla un projecte molt interessant. Alguns mòduls utilitzen 169 Mhz, 433 Mhz, 868 Mhz o 915 Mhz, però totes les freqüències són inferiors a 1 Ghz. L’avantatge respecte als sistemes 2.4 és que el rang es millora, però la velocitat de dades ha de ser menor (no importa massa … no enviarà cap fitxer d’1 GB a través d’aquestes ràdios … probablement). Les interfícies de pins poden variar molt, des de 3 o 4 pins fins a tota una placa d'estil nano amb ràdio.

A dir la veritat, no en sé gaire, ja que sóc més de 2,4 Ghz. El …, però, sembla fantàstic i m'encantaria aconseguir-ne un tan aviat com sigui capaç. Aquests Arduinos (o mòduls) són perfectes per a sensors meteorològics (allunyats de la vostra base), telemetria UAV i potser fins i tot algun tipus d’IoT no WiFi (que no és correctament IoT, però tot i així podeu controlar l’electrònica de casa vostra amb aquest tipus de ràdios). Per tant, si us interessa alguna cosa així, proveu d’aconseguir-ne un.

Pas 9: altres freqüències de ràdio

A més de mòduls i plaques WiFi, Bluetooth i 2,4 Ghz, també n’hi ha que funcionen amb freqüències diferents. L’Adafruit Feather 32u4 RFM95, per exemple, l’existència del qual vaig descobrir quan vaig llegir aquest gran Ible de Jakub_Nagy, utilitza freqüències més baixes per aconseguir una transmissió d’abast extremadament llarg (LoRa = + 10 km d’abast). Encara no els he provat, però sembla un projecte súper interessant. Alguns mòduls utilitzen 169 Mhz, 433 Mhz, 868 Mhz o 915 Mhz, però totes les freqüències són inferiors a 1 Ghz. L’avantatge respecte als sistemes 2.4 és que el rang es millora, però la velocitat de dades ha de ser menor (no importa massa … no enviarà cap fitxer d’1 GB a través d’aquestes ràdios … probablement). Les interfícies de pins poden variar molt, des de 3 o 4 pins fins a tota una placa d'estil nano amb ràdio.

A dir la veritat, no en sé gaire, ja que sóc més de 2,4 Ghz. Tanmateix, l’Adafruit Feather 32u4 RFM95 sembla fantàstic i m’encantaria obtenir-ne un tan aviat com sigui possible. Aquests Arduinos (o mòduls) són perfectes per a sensors meteorològics (lluny de la vostra base), telemetria UAV i potser fins i tot algun tipus d’IoT no WiFi (que no és correctament IoT, però, tot i així, podeu controlar l’electrònica de casa vostra amb aquest tipus de ràdios). Per tant, si us interessa alguna cosa així, proveu d’aconseguir-ne un.

Pas 10: Tornem a les plaques no compatibles sense fils … Arduinos compatibles amb Shield

Com us he dit en un dels primers passos, els blindatges són PCBs que s’apilen directament a sobre d’una placa Arduino per a) afegir una funció ib) reduir la necessitat del cable. De vegades, els escuts es poden apilar en altres escuts, fent un sandvitx o una torre d'escuts de molts bards. Alguns escuts només són compatibles amb un Arduino específic (ja que la distribució dels pins varia d'un model a un altre); mentre que d'altres estan dissenyats per a més d'una (aquesta pantalla és enorme, tàctil i compatible tant amb Uno com amb Mega. M'agradaria seriosament aconseguir-la. Tant de bo, si guanyo el concurs Arduino, puc arribar a aquest mòdul i a molts altres) altres components Arduino per oferir-vos més instruccions).

La majoria dels escuts estan dissenyats per a l’Uno i el Mega (probablement també per a taulers similars, però no n’esteu tan segur. No arruïneu els vostres escuts ni taulers). Els escuts també es poden fer a mida (consulteu aquests Ibles) o dissenyats per a taulers més petits. Alguns d'ells afegeixen funcions sense fils, connectivitat de xarxa, pantalles, botons, superfície de proto-placa, controladors de motor, relés de corrent altern, etc. Aquests tenen endolls a la part superior per afegir els controladors del motor pas a pas.

Per tant, si esteu pensant en fer servir una placa Arduino amb diferents escuts, el meu millor suggeriment seria el Mega i l’Uno. L’últim té l’inconvenient de tenir menys passadors, de manera que no podreu utilitzar escuts més grans com les rampes. El Mega, en canvi, té els seus propis problemes: alguns pins de l’Uno es troben en diferents sectors de la Mega, de manera que no podreu utilitzar tots els escuts de l’Uno, més populars i generalitzats que els Mega.

Pas 11: impressió CNC i 3D

Alguns dels meus projectes preferits estan relacionats amb màquines d’impressió CNC o 3D (i drons). La capacitat de transformar dissenys d’ordinadors en moviments mecànics en 3D és només … Impressionant. No només la part teòrica és genial; la satisfacció de fer les vostres pròpies peces amb una màquina que VOSTÈ va construir des de zero és immensa. El blindatge CNC es pot utilitzar per fabricar gravadors i talladors làser, màquines de perforació, CNC basats en Dremel, etc. Actualment estalvio diners per construir la meva primera impressora 3D, basada en el blindatge Arduino Mega i el blindatge Ramps 1.5. Fins ara, totes les peces mecàniques que necessitava per als meus projectes es feien amb Legos o alguna cosa similar, cosa que resultava en una "maquinària" interessant però imprecisa. Si us plau, voteu-me i ajudeu el meu projecte a tirar endavant. Un cop acabat, intentaré fer un Ible sobre com fer una impressora 3D.

Tornant a la impressió CNC i 3D, si us interessa alguna d'aquestes coses, probablement hauríeu de comprovar aquest blindatge CNC (dissenyat per a l'Uno, però sospito que també és compatible amb el Mega) o aquests d'impressió 3D (Arduino Mega només compatible, tenen massa pins per a un Uno). Tant el blindatge CNC com el d’impressió 3D tenen preses dedicades específicament per a controladors de motors pas a pas (similars a l’A9488), que controlen els motors dels eixos X, Y i Z (i l’extrusora de la impressora 3d). No sé molt sobre l’escut CNC, però Ramps també té els connectors necessaris per a les altres parts d’una impressora 3D (termistors, font d’alta potència, llit de calefacció, etc.). Pel que sé, hi ha 3 versions de la placa Ramps (escut d’impressió en 3D): l’1.4, l’1.5 i l’1.6. Els dos darrers models són gairebé idèntics, semblen ordenats i relativament senzills, mentre que el més antic té una mica de diferència (amb transistors muntats amb tecnologia THT, fusibles més grans, etc.). El 1.6 inclou un millor refredament per als transistors Mosfet. De tota manera, no hi ha massa diferències, així que trieu la que més us agradi (però intenteu obtenir la més nova).

Per tant, el millor Arduino per a aquest projecte seria el Mega (no estic tan segur de si és compatible amb el blindatge CNC. Vaig veure alguna cosa d'un home que utilitzava les rampes per alimentar una màquina CNC. Hauríeu de cercar-ho i després explicar-me-ho)), i en segon lloc l’Uno (definitivament no és compatible amb les rampes). Podeu connectar una impressora 3D amb gairebé qualsevol Arduino amb un nombre respectable de pins; no obstant això, serà un desastre greu, així que estalvieu-vos una mica de temps i paciència i obteniu un Mega.

Pas 12: Micro plaques (no com Arduino Micro … Seriosament micro plaques)

Creieu que el Pro Mini i el Nano eren petits? Bé, només cal fer una ullada als "taulers" d'Attiny (en realitat només fitxes). De vegades, només heu de controlar un servo petit amb un sol pin o parpellejar un led cada 3 segons i posar l’electrònica en un lloc molt petit (2x2x2 cm). Què fas? Primer de tot, oblides el Mega i l’Uno. Llavors dubteu una mica i, finalment, esborreu el Nano i el Pro Mini de la vostra ment. Què queda? Un micro IC de 8 pins (xip integrat) anomenat Attiny85.

Aquesta micro "placa" (que en realitat només és un xip petit) té un pin de 5v i Gnd (1 cadascun) i 6 pins més, alguns dels quals són dobles (o triples) com a pins analògics, digitals, SPI, etc. Haureu de comprovar el pinout per obtenir les especificacions precises. Pel que sembla, la placa es pot programar amb un adaptador USB especialitzat o fins i tot amb un altre Arduino (mitjançant un esbós especial i la interfície SPI. No sóc un professional en aquest tema). Preciosament vaig pensar que simplement podríeu utilitzar un programador Pro Mini (amb els pins Tx i Rx) per penjar un esbós; però pel que sé ara, no es pot.

Així doncs, les micro taules fantàstiques per a micro projectes són l’Attiny85 (només un xip, però podeu soldar-la a la vostra taula de treball o fer servir un sòcol IC femella de 2x4, en què l’Attiny85 hauria d’encaixar perfectament), el Digispark Attiny85 (és un breakout de Kickstarter per a aquest IC. Inclou, en un espai reduït, un connector USB, un regulador de potència i un pin per facilitar les connexions) o un altre IC Attiny (són de moltes mides).

Pas 13: Què passa amb els clons?

Gairebé cada bon producte obté els seus clons i copiadors. GoPro, DJI, Lego i totes les marques i empreses d’èxit han vist això succeir. I Arduino no és una excepció a la regla. A dir la veritat, ni tan sols sé distingir un Arduino real d’un fals. Potser fins i tot un d’aquests taulers que he recomanat és un clon, però la majoria no ho són. Si voleu saber quins taulers són originals i quins no, consulteu Internet, ja que hi ha un munt de tutorials i informació necessaris per esbrinar-ho.

No vull dir si heu de confiar en els clons o no. Per descomptat, heu d’intentar obtenir taulers originals, ja que hi haurà molta més informació i suport a la xarxa. A més, els clons de vegades difereixen en la distribució dels pins, de manera que els escuts poden no funcionar a la "mateixa" placa.

Dubto que els taulers que tinc siguin clons. Els 4 eren relativament barats, de totes maneres, de manera que estalviar un dòlar o menys no m’hauria canviat la vida. Els problemes amb els clons són que: a) El nom o el model poden diferir a l'IDE Arduino; b) Els escuts poden no ser compatibles; c) Els pins especials poden diferir (I2C, SPI, etc.); d) És possible que no funcionin com s’esperava. Tanmateix, els clons poden funcionar perfectament i fins i tot és possible que estigueu més feliços amb un fals que amb un original. Però, si falla alguna cosa, recorda que et vaig dir que hauries d’obtenir originals (si us plau, no em culpis de res que no hagi estat culpa meva. Si ho era, pots culpar-me).

Pas 14: següent pas?

Per tant, ara que us he parlat de la majoria de categories Arduino que conec, és hora que …

1. Trieu el vostre propi tauler i expliqueu-me-ho (opció "Jo ho he fet!").
2. Feu un gran projecte Arduino i publiqueu-lo com a "Jo ho he fet!".
3. Construïu el vostre propi Arduino (com aquests nois) o simplement utilitzeu un CI, com va fer Nikus al seu Quadcopter Instructable.
4. Digueu-me que afegeixi una categoria de placa Arduino a la llista.
5. Escriu el teu propi fantàstic Instructable.

Bé, ara que heu acabat de llegir, si us plau voteu-me al concurs Arduino. Espero que aquest Ible us sigui útil i us ajudi en el vostre primer o proper projecte, i moltes gràcies per llegir.