Taula de continguts:

Pèndols impulsats per motor: 4 passos (amb imatges)
Pèndols impulsats per motor: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Pèndols impulsats per motor: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Pèndols impulsats per motor: 4 passos (amb imatges)
Vídeo: Часть 1 — Аудиокнига «Лорд Джим» Джозефа Конрада (гл. 01–06) 2024, De novembre
Anonim
Pèndols impulsats per motor
Pèndols impulsats per motor

Aquí faré dos pèndols o gronxadors que són accionats per motors que al seu torn estan controlats per una MCU PIC32 i implementaré algunes funcions, és a dir. per simular el moviment dels pèndols sota la gravetat o l'efecte d'un ressort, mitjançant el control dels motors.

Pas 1: pas 1: materials i eines

En aquest projecte necessitem:

Una placa de desenvolupament NU32

Un portador de controlador de doble motor DRV8835

2 amplificadors de corrent MAX9918

2 motors de corrent continu amb codificador

2 plaques de circuits impresos amb comptador de xips de comptador de comptadors en mode 4x (entrades de quadratura des del codificador i una interfície SPI al NU32)

Bateria

Filferro, taulers, resistències i condensadors

Parts del pèndol tallades amb làser

Pas 2: pas 2: cablejat

Pas 2: cablejat
Pas 2: cablejat

Connecteu els PCB com es mostra a la imatge.

Els descodificadors es comuniquen amb el NU32 mitjançant canals SPI separats, ja que pot ser erroni utilitzar un SPI amb pins selectors esclaus.

Consulteu Informàtica integrada i mecatrònica amb el microcontrolador PIC32 per obtenir més informació

Pas 3: Pas 3: Codi

Pas 4: Funcions

Aquí en teniu dos exemples

1. Un pèndol després d’un altre

2. Molla virtual, demostrada com a cicle de treball PWM, ja que no es pot filmar el canvi de força

Recomanat: