Taula de continguts:
Vídeo: Pèndols impulsats per motor: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquí faré dos pèndols o gronxadors que són accionats per motors que al seu torn estan controlats per una MCU PIC32 i implementaré algunes funcions, és a dir. per simular el moviment dels pèndols sota la gravetat o l'efecte d'un ressort, mitjançant el control dels motors.
Pas 1: pas 1: materials i eines
En aquest projecte necessitem:
Una placa de desenvolupament NU32
Un portador de controlador de doble motor DRV8835
2 amplificadors de corrent MAX9918
2 motors de corrent continu amb codificador
2 plaques de circuits impresos amb comptador de xips de comptador de comptadors en mode 4x (entrades de quadratura des del codificador i una interfície SPI al NU32)
Bateria
Filferro, taulers, resistències i condensadors
Parts del pèndol tallades amb làser
Pas 2: pas 2: cablejat
Connecteu els PCB com es mostra a la imatge.
Els descodificadors es comuniquen amb el NU32 mitjançant canals SPI separats, ja que pot ser erroni utilitzar un SPI amb pins selectors esclaus.
Consulteu Informàtica integrada i mecatrònica amb el microcontrolador PIC32 per obtenir més informació
Pas 3: Pas 3: Codi
Pas 4: Funcions
Aquí en teniu dos exemples
1. Un pèndol després d’un altre
2. Molla virtual, demostrada com a cicle de treball PWM, ja que no es pot filmar el canvi de força
Recomanat:
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Pèndols de reacció aleatòria: 4 passos (amb imatges)
Pèndols de reacció aleatòria: l'objectiu d'aquest projecte és provocar un oscil·lació contínua de 2 pèndols. Vaig descobrir una bona interacció entre un pèndol actiu i un passiu. Es mouen en un núvol de camps de força magnètics permanents, electromagnètics i de gravetat. El pes de la p
Altaveus impulsats lateralment: 8 passos
Altaveus impulsats lateralment: aquest instructiu us ensenyarà a crear un conjunt d’altaveus. Però aquests altaveus no creen so forçant un electroimant cap amunt i cap avall, sinó que utilitzen electroimants per fer vibrar els imants permanents d’un costat a un altre, lateralment
Com modificar un servomotor per a una rotació contínua (robot amb un motor): 8 passos (amb imatges)
Com modificar un servomotor per a la rotació contínua (robot amb un motor): aquest instructiu forma part del motor amb un motor. Http://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- caminant / Hi ha bilions de tutorials com aquest, ho sé :-) Ells es prenien a l'escola durant el dinar amb una càmera Sony Mavica (flop
Llançadors LED giratoris impulsats per un motor Stirling (eVoltis Stirlingmachine): 12 passos (amb imatges)
Llançadors LED giratoris impulsats per un motor Stirling (eVoltis Stirlingmachine): es tracta d’una màquina d’aire calent (motor stirling), construïda amb algunes peces antigues de l’ordinador (dissipador de calor i capçal d’un disc dur antic). Aquest motor Stirlingeng (i tots els altres també) funciona amb una diferència de temperatura entre el costat inferior calent (per exemple, un escalfador amb un