Taula de continguts:
- Pas 1: Interfacer L293D amb Arduino i Motors
- Pas 2: SIM800 i DTMF
- Pas 3: Muntatge del xassís del cotxe i col·locació de taulers
Vídeo: Cotxe controlat per DTMF. No es requereixen telèfons mòbils: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Els cotxes Robots i Robo són bàsicament les joguines noves per als entusiastes de la tecnologia i els científics de tot el món. troben aplicacions a qualsevol lloc. Aquí en aquest tutorial us explicaré com fer un cotxe robòtic controlat per DTMF mitjançant un mòdul arduino i SIM800. Hi ha 100 tutorials que ajuden a fabricar robots DTMF; el que fa que sigui diferent és que aquest utilitza el mòdul SIM800 per fer la descodificació directament des de la trucada. és a dir, podeu evitar l'ús del descodificador DTMF i un telèfon mòbil per proporcionar informació. tot el que heu de fer és connectar mòduls, carregar l’esbós i el cotxe a punt per funcionar. això fa que tingui menys gana i autonomia.
Els mòduls acceptaran automàticament la trucada entrant i ho faran segons la tecla premuda per la persona que truca. ja que tota la cura es fa automàticament, podeu controlar-ho de manera remota. Llavors, què estàs esperant, agafa els teus kits i deixa que ho facis.
si sou un principiant en aquesta àrea, seguiu els passos següents sobre com muntar el cotxe i tot. si esteu una mica acostumat a l'arduino i la robòtica, obtindreu totes les dades necessàries en aquest pas.
Llista de components
- Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
- Mòdul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
- Bateria de 12V
- Mòdul de control del motor L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
- Genèrica Robo Chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Motors i rodes (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
- Els cables de pont necessaris
- Cargols, cargols de femelles, etc.
Això és tot el que necessitem.
la interfície és la següent
El mòdul SIM 800 GSM s’interfaccia de la següent manera GSM RX ==> D11 d’Arduino
GSM TX ==> D10 d'Arduino
els pins L293D s’interfacen de la següent manera.
A del motor esquerre ==> D4 d'Arduino
B del motor esquerre ==> D5 d'Arduino
A del motor dret ==> D6 d'Arduino
B del motor dret ==> D7 d'Arduino.
El motor està connectat a L293D. si el cotxe no es mou com s’excepta. Intenteu canviar els terminals. El codi està dissenyat de manera que els dos terminals del motor es denominen A & B. i se suposa que el motor girarà en sentit horari quan un terminal sigui ALT i B sigui BAIX. Habilita el pin del mòdul que es manté ALT per fora.
Feu les connexions d’alimentació com a mòduls. assegureu-vos que manteniu tots els terrenys en curtcircuit i que no es proporciona sobretensió a cap terminal.
Esbós Arduino per al mateix es pot trobar aquí
(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)
Pas 1: Interfacer L293D amb Arduino i Motors
L293D és un controlador que s’utilitza per alimentar els motors, ja que la sortida Arduino no és suficient per alimentar un motor. podeu trobar més què i com a L293D a (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).
El codi està dissenyat de manera que els dos terminals del motor es diuen A & B. i se suposa que el motor girarà en sentit horari quan un terminal sigui ALT i B baix.
El moviment necessari de cada roda per a un moviment diferent del cotxe apareix a la figura adjunta. només cal fer una ullada al mateix per saber-ne més.
Pas 2: SIM800 i DTMF
SIM800 és un dels mòduls GSM més populars disponibles a la indústria. Inclou un descodificador DTMF intern i aquest tutorial. Per tant, serà necessari connectar la interfície UART sola. El codi fa ús de la sèrie de programari per a la interfície UART, i això deixa enrere la UART incorporada per a la depuració. La interfície de SIM800 amb arduino s’ha explicat al pas 1.
Tingueu més preocupació en triar la font d'alimentació. una font d'alimentació inestable pot fer que el SIM800 es comporti malament. Una bateria normal de 12V funcionaria.
Pas 3: Muntatge del xassís del cotxe i col·locació de taulers
El xassís i les taules es poden muntar segons les instruccions disponibles amb el tauler que heu comprat. Tingueu especial cura per assegurar-vos que els passadors del tauler no toquin cap material conductor. Utilitzeu una esponja per assegurar un aïllament adequat.
Ara el vostre cotxe està a punt per utilitzar-se.
Marqueu el número que heu inserit al mòdul GSM. La trucada s'atendrà automàticament al cap de 5 segons. Ara premeu les tecles següents per controlar el cotxe.
Endavant ==> 2
Enrere ==> 8
Esquerra ==> 4
Dreta ==> 6
Atura ==> 5
Feliç fer.
Recomanat:
Tub LED de pedra de vidre (controlat per WiFi mitjançant l'aplicació per a telèfons intel·ligents): 6 passos (amb imatges)
Tube LED Glass Stone (controlat per WiFi mitjançant l’aplicació per a telèfons intel·ligents): Hola companys de fabricació. En aquest instructiu us mostraré com construir un tub LED controlat per WiFi que s’omple de pedres de vidre per obtenir un bon efecte de difusió. Els LED es poden adreçar individualment i, per tant, són possibles alguns efectes agradables a la
Botó d'assistència per a telèfons mòbils: 6 passos
Botó d’Assistència Per Iphones: Aquesta és una forma sencilla de no tenir que utilitzar el botó de HOME del teu Iphone, ja que aquest és molt propens a donar ñ ass (perdre sensibilitat) a utilitzar en excés
Suport de bateria per a telèfons mòbils: 3 passos
Suport de bateria per a telèfons mòbils de bricolatge: les bateries de telèfons mòbils són la millor opció per a projectes de bricolatge de baix voltatge; les bateries de telèfons velles de Nokia estan disponibles a preus econòmics; aquestes bateries són lleugeres i tenen una bona potència, cosa que fa que aquestes bateries siguin la millor opció per a projectes de bricolatge
Funda Faraday per a telèfons mòbils: 4 passos
Funda Faraday per a telèfons mòbils: eines i materials Teixit bàsic Tisores Paper d'alumini Super cola VelcroRuleri Telèfon
Estabilitzador de càmera per a telèfons ENV2 o altres telèfons: 6 passos
Estabilitzador de càmera per a telèfons ENV2 o altres telèfons amb càmera: Mai voleu fer un vídeo, però només teniu un telèfon amb càmera? Alguna vegada heu estat fent un vídeo amb un telèfon amb càmera però no el podeu mantenir quiet? Bé, això és allò més instructiu per a vosaltres