RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 Passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Lego Mindstorms és un concepte meravellós que hauria d’obrir el camí a innombrables possibilitats robòtiques, però, almenys en la versió NXT, es veu obstaculitzat per una cosa: el llenguatge de programació. El llenguatge de programació Lego Mindstorms és terrible, així que vaig decidir eludir-lo i fer que els meus robots es controlessin per ràdio.

Subministraments

-Motors Lego Mindstorms

-Remissor i receptor RC

Bateria LiPo de 2 cèl·lules (7,4 V)

-2-3 controladors de motors RC (ESC)

Pas 1: tallar els cables

Per tal que aquests motors siguin fàcilment controlables, haurem d’accedir als cables del motor. Vaig trobar que la forma més senzilla de fer-ho era tallant un cable del motor per la meitat. A continuació, feu servir peladors per exposar els cables blancs i negres. aquests dos són els importants; proporcionen energia al motor, mentre que els altres s’utilitzen per al codificador, que es pot utilitzar amb un microcontrolador per executar moviments precisos.

Pas 2: connecteu els controladors del motor

Connecteu els cables de sortida dels controladors del motor als cables vermells i blancs que heu tret al darrer pas. Si el vostre sistema de ràdio pot invertir les seves sortides, no importa de quina manera les connecteu, podreu solucionar els motors invertits més endavant. També és quan haureu de connectar les entrades dels controladors del motor i connectar un endoll que coincideixi amb la vostra bateria. Aquí, la polaritat sí que importa. NO voleu invertir accidentalment la polaritat de la connexió entre la bateria i cap controlador de motor, ja que podria matar-lo. Assegureu-vos que el cable positiu de la bateria es connecti a l’entrada positiva del controlador del motor i viceversa.

Pas 3: Creeu el vostre robot

Hi ha molts dissenys excel·lents per als robots de Lego Mindstorms, o, com prefereixo fer, només podeu començar a construir i veure què passa. Assegureu-vos que el vostre robot tingui espai per posar tota l’electrònica.

Pas 4: col·loqueu l'electrònica

Ara heu d’adjuntar l’electrònica. Aquí acostumo a utilitzar moltes cintes i gomes per mantenir-ho tot al seu lloc. Les corbates amb cremallera també funcionen bé. L’únic que cal tenir en compte és que hauríeu de poder accedir als cables de la bateria per endollar-la, desconnectar-la i carregar-la. Si encara no heu lligat el receptor al transmissor, hauríeu de fer-ho ara, tot i que podeu accedir fàcilment al botó de vinculació.

Pas 5: ja heu acabat

Ara teniu un robot Lego Mindstorms funcional. Feu-hi carreres d’obstacles (trobo que el meu escriptori desordenat funciona bé per al meu robot rastrejat), afegiu-hi diferents accessoris o feu que un amic en construeixi un i tingui guerres de robots. El millor d’aquest robot és que es pot modificar sense parar, combinant la diversió del RC amb la versatilitat de Lego.