Anterior: Lego Mindstorms NXT Car: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Introducció

Construïm un cotxe! Aquest és un gran projecte per a nens que aspiren a ser enginyers. Té elements de programació, cosa que la fa una mica més difícil. Amb aquest kit LEGO Mindstorm NXT 2.0, podeu construir un cotxe a partir dels passos que hem proporcionat en aquest instructiu i des de NXT. El kit es pot comprar a Amazon o és possible que ja tingueu aquest kit. El cotxe original es pot muntar mitjançant l’enllaç següent.

Hem creat Ante amb la mentalitat per desenvolupar alguna cosa que gaudim tots dos. Ante és la paraula llatina que significa "endavant". En cert sentit, la nostra creació va ser una representació de que avançàvem en el nostre somni de convertir-nos en enginyers.

Aquí teniu l’enllaç proporcionat per NXT que conté les instruccions per ajudar els fabricants a crear el RaceCar:

Instruccions Mindstorms NXT RaceCar

Algunes de les seves excel·lents funcions són:

• un sensor de color
• mobilitat i direcció
• rang de moviment suau
• estructura estable

A més de les instruccions bàsiques que NXT havia proporcionat, hem afegit nous components que han millorat el vehicle. Hem afegit millores a:

• atractiu estètic
• el capó del vehicle
• fars

Esperem que gaudiu del nostre tutorial!

- Sanjana i Stacy

Pas 1: Tot sobre les mirades

Ara que ja heu construït l’estructura bàsica del vostre cotxe, és hora de personalitzar-lo.

Hem afegit un parell d’elements a Ante per crear una figura elegant. Una cosa simplista, però que encara el porta al següent nivell.

A la part davantera del cotxe, hem afegit la versió Lego d'un parabolt de flamarada. Això dóna a Ante un aspecte realista per imitar un cotxe de mida natural. Col·loqueu-les directament per sobre de la roda a banda i banda. Per obtenir ajuda visual, consulteu les fotos adjuntes. Com podeu veure, hem anat endavant i hem afegit adhesius a la part superior i frontal de la parabolt del parafang.

Per crear el capó del cotxe, feu exactament la mateixa peça que el parabrisa. Agafeu dues clavilles del connector i introduïu-les al forat superior superior de la peça de flamarada del parafang. A continuació, feu lliscar les clavilles als forats mitjans de la campana. També podeu personalitzar la caputxa i el parabrisa canviant dues de les peces de color negre com les que tenim aquí.

També hem afegit elements laterals al cotxe. Aquests actuen com el para-xocs lateral del cotxe. Per connectar-los, només cal que utilitzeu dues clavilles de connector més. Feu-ho al costat esquerre i dret del vehicle.

Pas 2: llums enceses

Per anar més enllà, vam decidir integrar els fars a Ante. Proporciona una característica única al cotxe de carreres bàsic. Aquest pas inclou l'ús d'una pistola de cola calenta. Demaneu ajuda als pares O tingueu precaució per evitar que us cremeu.

Aquests són els llums que hem comprat per a aquest projecte:

Llums LED

Si en compra, tingueu en compte que són de menys qualitat. Algunes de les llums són tons de blanc lleugerament diferents. Assegureu-vos de mirar detingudament els llums i escollir els que tinguin una brillantor més semblant.

1. Després de triar deliberadament quins llums LED es fixen al cotxe NXT, endolleu la pistola de cola calenta i espereu uns quants minuts perquè s’escalfi.
2. Traieu les rodes davanteres per facilitar l'accés a la zona d'encolat.
3. Abans de fixar els llums al cotxe, assegureu-vos de situar l’angle de la llum al vostre gust. Això no es podrà ajustar després de fixar els llums encesos. Per obtenir informació sobre on enganxar la llum, consulteu les fotos adjuntes.
4. Premeu cola calenta a la zona que voleu fixar els llums.
5. Fixeu l'extrem de la llum LED o el ganxo a la cola calenta.
6. Premeu més cola calenta a la part superior i als costats del ganxo per, bàsicament, emparedar el ganxo amb cola.
7. Si la llum LED sembla inestable després de refredar-se, continueu afegint cola calenta a les zones descobertes del ganxo.

Quan estigueu satisfets amb la col·locació de la llum, proveu la llum girant-la.

Pas 3: Programació

Per programar Ante, hem instal·lat el programari NXT 2.0.

Per a això, necessitareu el programari al CD o gravar-lo en un disc separat. Després de descarregar el programari, aneu a les instruccions Mindstorms NXT que hem enllaçat al primer pas. Desplaceu-vos fins a la part inferior de la pàgina per trobar les instruccions de programació.

Aquí podeu descarregar el programa dels programes Single NXT dels programes controlats per Bluetooth. Malauradament, els programes controlats per Bluetooth requereixen dos robots NXT, que no som propietaris.

Ens vam adherir als programes Single NXT, afavorint especialment el programa ColorRace.

El manual d’instruccions oficials explica detalladament com instal·lar el cotxe i preparar-lo per a la carrera.

Si necessiteu ajuda, aquí teniu un parell d’enllaços que ens han ajudat:)

1. Programari requerit per NXT
2. Descarregar programari