Com fer el mòdul del sensor d’ir: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Hola nois, sóc Manikant i avui anem a construir el nostre propi mòdul de sensor d’ir. En aquest projecte us explicaré com fer el vostre propi sensor d’ir i com utilitzar-lo amb arduino i també sense arduino. Vaig construir un robot de seguiment de línies i d’obstaculització d’obstacles, i per tant, tenia pocs leds d’ir, pensant en construir els meus propis sensors d’ir per al meu projecte. Així que comencem:)

Subministraments

• 1 x transmissor Ir, receptor
• 1 x 10k resister
• 1 resistència de 100ohm
• 1 transistor bc547 / 2n222a
• 1 x Arduino
• visiteu aquest enllaç per veure els components necessaris feu clic aquí

Pas 1: connexió de maquinari:

• connectar els leds d'ir ha donat
• Connecteu l'ànode del transmissor d'IR al resisitor de 100 ohm
• Connecteu el negatiu del receptor ir a una resistència de 10 k
• Connecteu els extrems de la resistència de 10k i 100ohm (aquest és el pin + ve, connecteu-lo a 5v)
• Connecteu l’ànode i el càtode del receptor d’IR i del transmissor d’IR junts (es tracta del pin -ve, connecteu-lo a terra)
• Connecteu un altre cable a l’ànode del receptor (aquest és el pin de senyal)
• Podeu identificar l’ànode i el càtode de led mitjançant un lookind als pins, el pin més llarg és un ànode i el curt és el càtode
• També podeu identificar l’ànode i el càtode mirant la vora del led, la vora plana del càtode LED.
• Si no trobeu una resistència de 100 ohm com he fet, podeu utilitzar qualsevol altra resistència més propera a 100 ohm.

Pas 2: Circuit del sensor d'obstacles sense Arduino:

circuit de sensor d'obstacles sense arduino:

Connecteu els components tal com es mostra al circuit anterior per formar un sensor d'obstacles.

1. Agafeu el sensor d’ir que hem construït anteriorment, connecteu el pin de senyal de l’ir led a la base del transistor 2n222a / bc547 (afegiu resistència a la base si cal)
2. Connecteu l'emissor del transistor a terra i connecteu també el pin del sensor d'IR a terra
3. Connecteu el col·lector del transistor al càtode del led
4. Connecteu l'ànode del led i del sensor ir a 5v
5. Està llest si col·loqueu algun objecte al davant, podeu veure el LED brillant, també podeu utilitzar el brunzidor en lloc del led per indicar-lo

Pas 3: Detector d'obstacles mitjançant Arduino:

1. Agafeu la vostra placa arduino i el vostre transmissor i receptor d'IR.
2. Connecteu l’ànode del transmissor a 100 ohm i a 5v i connecteu el càtode a gnd
3. Connecteu l’ànode del receptor al càtode del transmissor Connecteu la resistència de 10 k a l’ànode del receptor ir
4. Connecteu els dos extrems de la resistència a 5v
5. Connecteu el pin de senyal del receptor a A5 a l’arduino.

* Obriu l'arduino ide i enganxeu el codi que es mostra a continuació i pengeu-lo al tauler UN.

Pas 4: Codi:

CODI DE TREBALL:

• Obriu el monitor sèrie
• Podeu veure els valors que envia el sensor
• Ara intenteu acostar la mà al sensor d'IR
• Notareu que els valors continuen disminuint si us acosteu la mà al sensor d’ir.
• Amb aquests valors es pot esbrinar fins a quin punt o més s’acosta l’obstacle.
• Al proper bloc faré un cotxe robot amb aquests sensors, per tant, estigueu atents fins llavors adéu:)

int inputpin = A5;

sensor int; configuració nul·la () {Serial.begin (9600); pinMode (pin d'entrada, INPUT); bucle buit () {sensor = analogRead (pin d'entrada); Serial.println (sensor); }