Taula de continguts:
Vídeo: Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Descripció
Aquest mòdul està especialitzat en robots mòbils Arduino que s’utilitzaran per recórrer una pista de carretera de línia en blanc i negre, o en paraules simples, un mòdul per al robot de seguiment de línia. Utilitza un inversor hexagonal que pot proporcionar una sortida digital neta quan es detecta una línia negra.
Característiques
- Sensors òptics reflectants de 5 vies muntats en línia (TCRT5000 o equivalent)
- L’inversor hexagonal integrat proporciona una sortida digital neta
- Sensible al color fosc i als infrarojos
- Voltatge de funcionament: 5 V (recomanat)
- Ve amb ranura de muntatge flexible M3
Pas 1: Preparació de materials
En aquest tutorial, farem un tutorial sobre com funciona el mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres amb la codificació Arduino. Per tant, els materials que cal preparar s’enumeren de la següent manera:
- Arduino Uno
- Filferro de pont femení a masculí
- Cable USB tipus A a B.
Pas 2: Instal·lació del maquinari
El diagrama anterior mostra la connexió entre el mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 formes i Arduino Uno. A continuació s’esmentarà la connexió detallada:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Després de completar la connexió, simplement connecteu Arduino Uno a la font d'alimentació / PC mitjançant un cable USB tipus A a B.
Pas 3: Codi font
- Baixeu-vos el codi font proporcionat i obriu-lo amb Arduino IDE.
- Pengeu el codi font al vostre Arduino Uno.
Pas 4: Resultats
Basant-se en el codi font, es defineixen els pins de OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 i OUT5 i cadascun d'ells respon amb IRvalue respectivament. El monitor sèrie s’estableix com a 9600 baud i els resultats s’imprimiran al monitor sèrie.
Com funciona?
Simplement utilitzeu el dit per apropar-vos al sensor IR. El sensor IR detectarà el dit i, finalment, il·luminarà el LED del mòdul. Al monitor sèrie, quan el sensor IR no detecta res, el número es mostrarà com a 0 i, quan ho detecti, el número és 1.
El monitor sèrie mostrarà "DigitalReading = 00000" i aquestes posicions de 0 indiquen quin pin es detecta. Per exemple, si es detecta el sensor IR 2, el monitor sèrie mostrarà "DigitalReading = 01000".
Recomanat:
Seguiment i seguiment de botigues petites: 9 passos (amb imatges)
Track & trace per a botigues petites: es tracta d’un sistema dissenyat per a petites botigues que se suposa que es munta en bicicletes elèctriques o patinets electrònics per a lliuraments a curt abast, per exemple, una fleca que vulgui lliurar pastes. Què significa Track and Trace? Track and trace és un sistema utilitzat per ca
Kits de cotxes de seguiment de robots intel·ligents de bricolatge Seguiment fotosensible del cotxe: 7 passos
Kits de cotxes de seguiment de robots intel·ligents de bricolatge Seguiment del cotxe fotosensible: dissenyat per SINONING ROBOT Podeu comprar amb el robot de seguiment El xip LM393 compara els dos fotoresistors, quan hi ha un LED de fotoresistència lateral en BLANC, el costat del motor s'aturarà immediatament, l'altre costat del motor girar, de manera que
3 maneres senzilles de programar un mòdul ESP8266 12X: 5 passos (amb imatges)
3 maneres senzilles de programar un mòdul ESP8266 12X: si no esteu familiaritzat amb el microcontrolador ESP8266, crec que us heu perdut. Aquestes coses són increïbles: són barates, potents i, el millor de tot, tenen WiFi integrat. ESP8266 va començar el seu viatge com a complement WiFi a bord per mor
5 maneres senzilles de determinar la polaritat del LED: 6 passos (amb imatges)
5 maneres senzilles de determinar la polaritat dels LED: els LED són probablement els elements que més agraden a tots els principiants, fins i tot a tothom que participa en projectes electrònics. Un dels factors més importants per utilitzar-los correctament és connectar-los com haurien de fer-ho. Per descomptat, normalment cal utilitzar un re
Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: 7 passos (amb imatges)
Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: En aquest tutorial, us ensenyarem alguns conceptes bàsics sobre l’ús del mòdul del sensor IR TCRT5000. Aquests bàsics us mostren els valors analògics i digitals al monitor sèrie. Descripció: aquest sensor reflectant IR utilitza un TCRT5000 per detectar el color i