Taula de continguts:

Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres: 4 passos
Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres: 4 passos

Vídeo: Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres: 4 passos

Vídeo: Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres: 4 passos
Vídeo: SERIE SENSORES Y MODULOS #13: SEGUIDOR DE LINEA - TCRT5000 - KY-033 - MH-SERIES 2024, De novembre
Anonim
Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres
Tutorial del mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres

Descripció

Aquest mòdul està especialitzat en robots mòbils Arduino que s’utilitzaran per recórrer una pista de carretera de línia en blanc i negre, o en paraules simples, un mòdul per al robot de seguiment de línia. Utilitza un inversor hexagonal que pot proporcionar una sortida digital neta quan es detecta una línia negra.

Característiques

  • Sensors òptics reflectants de 5 vies muntats en línia (TCRT5000 o equivalent)
  • L’inversor hexagonal integrat proporciona una sortida digital neta
  • Sensible al color fosc i als infrarojos
  • Voltatge de funcionament: 5 V (recomanat)
  • Ve amb ranura de muntatge flexible M3

Pas 1: Preparació de materials

Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials

En aquest tutorial, farem un tutorial sobre com funciona el mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 maneres amb la codificació Arduino. Per tant, els materials que cal preparar s’enumeren de la següent manera:

  1. Arduino Uno
  2. Filferro de pont femení a masculí
  3. Cable USB tipus A a B.

Pas 2: Instal·lació del maquinari

Instal·lació de maquinari
Instal·lació de maquinari

El diagrama anterior mostra la connexió entre el mòdul del sensor de seguiment TCRT5000 de 5 formes i Arduino Uno. A continuació s’esmentarà la connexió detallada:

  1. OUT5> D12
  2. OUT4> D11
  3. OUT3> D10
  4. OUT4> D9
  5. OUT5> D8
  6. 5V> 5V
  7. GND> GND

Després de completar la connexió, simplement connecteu Arduino Uno a la font d'alimentació / PC mitjançant un cable USB tipus A a B.

Pas 3: Codi font

  1. Baixeu-vos el codi font proporcionat i obriu-lo amb Arduino IDE.
  2. Pengeu el codi font al vostre Arduino Uno.

Pas 4: Resultats

Resultats
Resultats

Basant-se en el codi font, es defineixen els pins de OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 i OUT5 i cadascun d'ells respon amb IRvalue respectivament. El monitor sèrie s’estableix com a 9600 baud i els resultats s’imprimiran al monitor sèrie.

Com funciona?

Simplement utilitzeu el dit per apropar-vos al sensor IR. El sensor IR detectarà el dit i, finalment, il·luminarà el LED del mòdul. Al monitor sèrie, quan el sensor IR no detecta res, el número es mostrarà com a 0 i, quan ho detecti, el número és 1.

El monitor sèrie mostrarà "DigitalReading = 00000" i aquestes posicions de 0 indiquen quin pin es detecta. Per exemple, si es detecta el sensor IR 2, el monitor sèrie mostrarà "DigitalReading = 01000".

Recomanat: