Taula de continguts:

Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: 7 passos (amb imatges)
Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, De novembre
Anonim
Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO
Com utilitzar el mòdul del sensor IR TCRT5000 amb Arduino UNO

En aquest tutorial, us ensenyarem alguns conceptes bàsics sobre l’ús del mòdul del sensor IR TCRT5000. Aquests bàsics us mostren els valors analògics i digitals al monitor sèrie.

Descripció:

Aquest sensor reflectant IR utilitza un TCRT5000 per detectar el color i la distància. Emet IR i després detecta si rep l’eco. Aquest sensor s’utilitza sovint en robots de seguiment de línia, registre automàtic de dades en comptadors d’utilitat, perquè aquest mòdul pot detectar si una superfície és blanca o negra. La distància de mesura va d’1 mm a 8 mm i el punt central és d’uns 2,5 mm. També hi ha un potenciòmetre integrat per ajustar la sensibilitat. El díode infraroig emetrà l'infraroig contínuament quan el mòdul es connecti a l'alimentació, quan la llum infraroja emesa no s'hagi reflectit o la força no sigui prou gran, el mòdul estarà en estat apagat, en aquest moment, la lògica de sortida D0 ALTA i el senyal indica el LED apagat.

Característiques:

- Voltatge de subministrament: 3.3V ~ 5V

Distància de detecció: 1mm-8mm

- Sortides digitals BAIXES quan es detecten objectes

- LED indicador incorporat per mostrar els resultats

- Potenciòmetre integrat per ajustar la sensibilitat

- Xip LM393 incorporat

Pas 1: definició del pin

Definició del pin
Definició del pin

Pas 2: Preparació del material

Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material
Preparació del material

Per a aquest tutorial, necessitem aquests elements:

1. Arduino UNO.

2. Mòdul de sensor IR TCRT 5000.

3. Filferro mascle a femella.

Pas 3: fixació de la connexió

Connexió de pins
Connexió de pins
Connexió de pins
Connexió de pins

Pas 4: mostra el codi font

L’adjunt és el codi font de mostra del mòdul de sensor IR TCRT 5000. Podeu descarregar-lo i penjar-lo al vostre Arduino Uno.

Pas 5: obriu el codi font i pengeu-ho a Arduino UNO

Obriu el codi font i pengeu-ho a Arduino UNO
Obriu el codi font i pengeu-ho a Arduino UNO

Pas 6: manera d'obrir el monitor de sèrie

Manera d'obrir el monitor de sèrie
Manera d'obrir el monitor de sèrie

Pas 7: resultat

Resultat
Resultat

La imatge superior mostra el resultat al monitor de sèrie del mòdul de sensor IR TCRT5000.

El mòdul del sensor IR TCRT5000 detecta l'obstacle davant

  • La "Lectura digital" mostra 1
  • La "Lectura analògica" mostra un valor inferior a 50

El mòdul del sensor IR TCRT5000 no detecta res

  • La "Lectura digital" mostra 0
  • La "Lectura analògica" mostra un valor al voltant de 900 per sobre

Recomanat: