Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
En aquest tutorial, us ensenyarem alguns conceptes bàsics sobre l’ús del mòdul del sensor IR TCRT5000. Aquests bàsics us mostren els valors analògics i digitals al monitor sèrie.
Descripció:
Aquest sensor reflectant IR utilitza un TCRT5000 per detectar el color i la distància. Emet IR i després detecta si rep l’eco. Aquest sensor s’utilitza sovint en robots de seguiment de línia, registre automàtic de dades en comptadors d’utilitat, perquè aquest mòdul pot detectar si una superfície és blanca o negra. La distància de mesura va d’1 mm a 8 mm i el punt central és d’uns 2,5 mm. També hi ha un potenciòmetre integrat per ajustar la sensibilitat. El díode infraroig emetrà l'infraroig contínuament quan el mòdul es connecti a l'alimentació, quan la llum infraroja emesa no s'hagi reflectit o la força no sigui prou gran, el mòdul estarà en estat apagat, en aquest moment, la lògica de sortida D0 ALTA i el senyal indica el LED apagat.
Característiques:
- Voltatge de subministrament: 3.3V ~ 5V
Distància de detecció: 1mm-8mm
- Sortides digitals BAIXES quan es detecten objectes
- LED indicador incorporat per mostrar els resultats
- Potenciòmetre integrat per ajustar la sensibilitat
- Xip LM393 incorporat
Pas 1: definició del pin
Pas 2: Preparació del material
Per a aquest tutorial, necessitem aquests elements:
1. Arduino UNO.
2. Mòdul de sensor IR TCRT 5000.
3. Filferro mascle a femella.
Pas 3: fixació de la connexió
Pas 4: mostra el codi font
L’adjunt és el codi font de mostra del mòdul de sensor IR TCRT 5000. Podeu descarregar-lo i penjar-lo al vostre Arduino Uno.
Pas 5: obriu el codi font i pengeu-ho a Arduino UNO
Pas 6: manera d'obrir el monitor de sèrie
Pas 7: resultat
La imatge superior mostra el resultat al monitor de sèrie del mòdul de sensor IR TCRT5000.
El mòdul del sensor IR TCRT5000 detecta l'obstacle davant
- La "Lectura digital" mostra 1
- La "Lectura analògica" mostra un valor inferior a 50
El mòdul del sensor IR TCRT5000 no detecta res
- La "Lectura digital" mostra 0
- La "Lectura analògica" mostra un valor al voltant de 900 per sobre