Taula de continguts:
- Pas 1: Pas 1: -Materials utilitzats
- Pas 2: Pas 2: -Muntatge del motor
- Pas 3: Pas 3: -Com fer un marc …
- Pas 4: Pas 4: -Muntatge de totes les coses (ESC i motors per emmarcar)
- Pas 5: Pas 5: - Controlador de vol
- Pas 6: Pas 6: - Connexió dels ESC i del receptor al FC
- Pas 7: Pas 7: - Configuració del controlador de vol (pengeu l'esbós)
- Pas 8: Pas 8: Instal·lació de la caixa electrònica i muntatge de puntals
Vídeo: Com fer un dron amb Arduino UNO - Feu un Quadcopter amb microcontrolador: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Introducció
Visiteu El meu canal de Youtube
Un dron és un gadget (producte) molt car de comprar. En aquest post vaig a discutir, com ho faig a bon preu ?? I com pots fer-ho així a un preu barat … Bé, a l'Índia tots els materials (motors, ESC, etc.) són molt cars (almenys per a mi). Així que vaig decidir continuar, el més barat possible.
El marc i el controlador de vol són de bricolatge. El marc està format per antena d'alumini ratllat (barra), fulla de ventilador d'alumini i Woods. Arduino UNO juntament amb MPU6050 (giroscopi + Accle) s’utilitza com a controlador de vol.
Al principi Reviseu els vídeos des del meu canal de Youtube …
PArt-1 i part-2 ………
Pas 1: Pas 1: -Materials utilitzats
Aquests són els materials que s’utilitzen per al meu avió no tripulat. Podeu utilitzar qualsevol part o material com a requisit. Si voleu que sigui el més barat possible, podeu anar amb la llista de materials següent.
1) Motor sense escombretes 1000KV * 4 unitats
2) ESC de 30 amperes * 4 unitats
3) 1045 hèlix * 4 unitats
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Perfboard (verroboard)
6) Resistències de 1,5 k, 1 k i 300 E i LED de 1 unitat.
7) Tub termoretràctil (estic fent servir cinta aïllant elèctrica)
8) Cinta de doble cara, soldador, filferro de soldadura, etc.
9) Una caixa de plàstic (per a electrònica)
10) Bateria li-po de 2200 mah o superior. (Es recomana un mínim de 30 ° C)
11) Barra d'alumini (buida), placa d'alumini i Woods (tova).
12) Emissor i receptor (el meu és Flysky-i6x amb receptor X6B)
>>> Compra des de l'enllaç següent ---------- Utilitzeu l'enllaç següent per comprar coses … No us preocupeu, no heu de pagar més … … si heu comprat els articles de l'enllaç següent … rebré una petita retrocés … (comissió) …..
Enllaç a l'Índia …
Motor + ESC + prop
Carregador de saldo. Per lipo o Millor comprar aquest
Bateria Lipo
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip + tauler de perf
Connector Xt60
Emissor i receptor
Corrector de tensió Li-Po
Per a fora de l'Índia … (Banggood)
Emissor i receptor
Motor sense escombretes
30 Amp ESC
Bateria Li-Po
Carregador de bateria Li-Po
Corrector de tensió lipo
Arduino uno
MPU6050
Connector XT60
1045 hèlix
Gearbest …
Flysky fs-i6x amb receptor X6B
Bateria Li-po 11.1v
Corrector de tensió lipo
Carregador de bateria Li-Po
Arduino UNO
Mpu6050 Gyro + Accelerometer
Connector XT60
Motor sense escombretes CW
Motor sense escombretes CCW
ESC de 4 * 30A
1045 Hèlix
Tub de contracció de calor
Pas 2: Pas 2: -Muntatge del motor
Quan vau comprar els motors, el muntatge del motor i alguns cargols s’acompanyen. muntar el muntatge del motor d'alumini mitjançant els cargols que s'acompanya. (veure imatge). Muntar-lo al motor mitjançant cargols …
Pas 3: Pas 3: -Com fer un marc …
Estic fent servir antena d'alumini (yagi) antiga, fusta tova i placa d'alumini (ventilador Blade) per fer el marc. Tallar 4 unitats de barra d'alumini de 20 cm cadascuna. La placa central Dimention mesura uns 11 * 18cm …. La fixació del motor de fusta fa uns 10cm de llarg i el diàmetre de 4,5cm (on el motor està muntat).
Arregleu les barres d'alumini amb la placa central mitjançant cargols (segons el vostre requisit) i llisqueu-la al muntatge del motor sota les barres d'alumini i … Aquí el vostre marc està llest … (consulteu Imatges) també hi ha un vídeo del treball al meu canal de Youtube ….. Comprova-ho …
Pas 4: Pas 4: -Muntatge de totes les coses (ESC i motors per emmarcar)
Ara munteu els motors al muntatge del motor de fusta mitjançant cargols i femelles (qualsevol tipus) i connecteu-hi el cable ESC (aleatòriament) i fixeu els ESC mitjançant cinta elèctrica o tirants de cremallera en el meu cas és cinta elèctrica (és més barat que els tirants de cremallera). Després de connectar tots els motors i ESC, talla el cable + ve i –ve dels ESC i connecta tots els ESC mitjançant cables o PDB com a configuració … Estic fent servir cables perquè no hi ha espai al marc per als ESC ….. Fet …
****** Precaució: -Retireu tots els objectes durant la configuració … i no intenteu volar dins de casa …
Pas 5: Pas 5: - Controlador de vol
Feu un controlador de vol amb Arduino UNO i MPU6050 … El meu controlador de vol es basa en el YMFC-AL de Joop Brokking i és un Quad d'anivellament automàtic … feu les connexions segons el diagrama següent …
**** Agraïments especials a Joop Broking per l'Arduino Sketch **** Consulteu el seu vídeo ……
Pas 6: Pas 6: - Connexió dels ESC i del receptor al FC
******** No connecteu els cables ESC BEC (5 volts) … només connecteu el cable de senyal ******
******** I enceneu el receptor mitjançant el subministrament de 5 volts d'Arduino *******
Ara connecteu els cables de senyal dels ESC com es descriu a continuació … també es mostra al diagrama …
Connexió ESC …….
Pin digital 4 a ESC1 (CCW frontal dret)
Pin digital 5 a ESC2 (CW posterior dret)
Pin digital 6 a ESC3 (CCW posterior esquerre)
Pin digital-7 a ESC4 (CW frontal esquerre)
Connexió del receptor…
Pin digital 8 al canal receptor 1
Pin digital 9 al canal receptor 2
Pin digital 10 al receptor del canal 3
Pin digital 11 al receptor del canal 4
Pas 7: Pas 7: - Configuració del controlador de vol (pengeu l'esbós)
****** No connecteu la bateria de vol en aquest moment ******
Ara descarregueu l'IDE Arduino i l'esbós a continuació i extreu el fitxer Zip … trobareu esquemes YMFC-Al, fitxer Llegeix-me, codi de calibració ESC, codi de configuració i codi de controlador de vol …..
IDE Arduino
Esbós del controlador de vol
1) …. Al principi Carregueu el codi i obriu el monitor sèrie a 56000b i seguiu els passos del vídeo següent …
2) Si no s'ha produït cap error, carregueu el Sketch de calibratge ESC després de carregar el codi … poseu el transmissor a la màxima marxa i connecteu la bateria de vol després d'haver emès alguns pitits.,,, Però per a la meva funciona perfectament) ……
3) Després de carregar l'esbós de calibratge ESC … Pengeu l'esbós del controlador de vol …..i el vostre FC està llest …
Pas 8: Pas 8: Instal·lació de la caixa electrònica i muntatge de puntals
Després de completar tots els treballs electrònics, col·loqueu tots els aparells electrònics a la caixa Electrònica i completeu tots els cables i material ….. Ara munteu les hèlixs CCW als motors CCW i el propulsor CW als motors CW ….. I ja esteu a punt per volar ……….
El més difícil de fer aquest quad és sintonitzar els PID … com el vostre disseny …
He trencat 2 parells de caixa Prop i Electrònica mentre intentava volar-la …
Soooooo,,,,,,, Bona Mosca ……….
Si us agrada aquest projecte, si us plau … Si us plau, subscriviu-vos al meu canal … Penseu també en donar suport als meus futurs projectes mitjançant la meva campanya Patreon o fer una donació mitjançant Paypal … Fins i tot una petita quantitat pot ajudar molt.
I si teniu cap confusió o suggeriment sobre aquest projecte o els meus altres projectes, si us plau comenteu a continuació …
Recomanat:
Com fer un robot de seguiment de línia sense fer servir Arduino (microcontrolador): 5 passos
Com fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino (microcontrolador): en aquest instructiu, us ensenyaré a fer un robot de seguiment de línia sense utilitzar Arduino. Faré passos molt senzills per explicar-lo. Aquest robot utilitzarà el sensor de proximitat IR per seguiu la línia. No necessitareu cap tipus d’experiència de programació per
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre
Configuració de bits de fusibles del microcontrolador AVR. Creació i càrrega a la memòria flash del microcontrolador del programa LED intermitent: 5 passos
Configuració de bits de fusibles del microcontrolador AVR. Creació i càrrega a la memòria flash del microcontrolador del programa LED intermitent: en aquest cas, crearem un programa senzill en codi C i el gravarem a la memòria del microcontrolador. Escriurem el nostre propi programa i compilarem el fitxer hexadecimal, utilitzant Atmel Studio com a plataforma de desenvolupament integrada. Configurarem fusible bi
Com fer un dron a casa: Quadcopter de bricolatge: 5 passos
Com fer un dron a casa: quadricòpter de bricolatge: Hola, lectors, en aquest instructiu he fabricat un dron que volava molt alt i la millor part aquí és que tots els materials necessaris per construir-lo estan disponibles als llocs de compres en línia (Consulteu enllaços al meu vídeo Aquest dron casolà és molt fàcil
Tutorial Com fer una interfície de visualització de 4 dígits amb Arduino UNO: 6 passos (amb imatges)
Tutorial Com fer una interfície de visualització de 4 dígits amb Arduino UNO: aquest tutorial us ensenyarà alguns conceptes bàsics sobre l'ús de la pantalla de 4 dígits amb Arduino UNO