Com fer un dron amb Arduino UNO - Feu un Quadcopter amb microcontrolador: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Introducció

Visiteu El meu canal de Youtube

Un dron és un gadget (producte) molt car de comprar. En aquest post vaig a discutir, com ho faig a bon preu ?? I com pots fer-ho així a un preu barat … Bé, a l'Índia tots els materials (motors, ESC, etc.) són molt cars (almenys per a mi). Així que vaig decidir continuar, el més barat possible.

El marc i el controlador de vol són de bricolatge. El marc està format per antena d'alumini ratllat (barra), fulla de ventilador d'alumini i Woods. Arduino UNO juntament amb MPU6050 (giroscopi + Accle) s’utilitza com a controlador de vol.

Al principi Reviseu els vídeos des del meu canal de Youtube …

PArt-1 i part-2 ………

Pas 1: Pas 1: -Materials utilitzats

Aquests són els materials que s’utilitzen per al meu avió no tripulat. Podeu utilitzar qualsevol part o material com a requisit. Si voleu que sigui el més barat possible, podeu anar amb la llista de materials següent.

1) Motor sense escombretes 1000KV * 4 unitats

2) ESC de 30 amperes * 4 unitats

3) 1045 hèlix * 4 unitats

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) Resistències de 1,5 k, 1 k i 300 E i LED de 1 unitat.

7) Tub termoretràctil (estic fent servir cinta aïllant elèctrica)

8) Cinta de doble cara, soldador, filferro de soldadura, etc.

9) Una caixa de plàstic (per a electrònica)

10) Bateria li-po de 2200 mah o superior. (Es recomana un mínim de 30 ° C)

11) Barra d'alumini (buida), placa d'alumini i Woods (tova).

12) Emissor i receptor (el meu és Flysky-i6x amb receptor X6B)

>>> Compra des de l'enllaç següent ---------- Utilitzeu l'enllaç següent per comprar coses … No us preocupeu, no heu de pagar més … … si heu comprat els articles de l'enllaç següent … rebré una petita retrocés … (comissió) …..

Enllaç a l'Índia …

Motor + ESC + prop

Carregador de saldo. Per lipo o Millor comprar aquest

Bateria Lipo

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip + tauler de perf

Connector Xt60

Emissor i receptor

Corrector de tensió Li-Po

Per a fora de l'Índia … (Banggood)

Emissor i receptor

Motor sense escombretes

30 Amp ESC

Bateria Li-Po

Carregador de bateria Li-Po

Corrector de tensió lipo

Arduino uno

MPU6050

Connector XT60

1045 hèlix

Gearbest …

Flysky fs-i6x amb receptor X6B

Bateria Li-po 11.1v

Corrector de tensió lipo

Carregador de bateria Li-Po

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro + Accelerometer

Connector XT60

Motor sense escombretes CW

Motor sense escombretes CCW

ESC de 4 * 30A

1045 Hèlix

Tub de contracció de calor

Pas 2: Pas 2: -Muntatge del motor

Quan vau comprar els motors, el muntatge del motor i alguns cargols s’acompanyen. muntar el muntatge del motor d'alumini mitjançant els cargols que s'acompanya. (veure imatge). Muntar-lo al motor mitjançant cargols …

Pas 3: Pas 3: -Com fer un marc …

Estic fent servir antena d'alumini (yagi) antiga, fusta tova i placa d'alumini (ventilador Blade) per fer el marc. Tallar 4 unitats de barra d'alumini de 20 cm cadascuna. La placa central Dimention mesura uns 11 * 18cm …. La fixació del motor de fusta fa uns 10cm de llarg i el diàmetre de 4,5cm (on el motor està muntat).

Arregleu les barres d'alumini amb la placa central mitjançant cargols (segons el vostre requisit) i llisqueu-la al muntatge del motor sota les barres d'alumini i … Aquí el vostre marc està llest … (consulteu Imatges) també hi ha un vídeo del treball al meu canal de Youtube ….. Comprova-ho …

Pas 4: Pas 4: -Muntatge de totes les coses (ESC i motors per emmarcar)

Ara munteu els motors al muntatge del motor de fusta mitjançant cargols i femelles (qualsevol tipus) i connecteu-hi el cable ESC (aleatòriament) i fixeu els ESC mitjançant cinta elèctrica o tirants de cremallera en el meu cas és cinta elèctrica (és més barat que els tirants de cremallera). Després de connectar tots els motors i ESC, talla el cable + ve i –ve dels ESC i connecta tots els ESC mitjançant cables o PDB com a configuració … Estic fent servir cables perquè no hi ha espai al marc per als ESC ….. Fet …

****** Precaució: -Retireu tots els objectes durant la configuració … i no intenteu volar dins de casa …

Pas 5: Pas 5: - Controlador de vol

Feu un controlador de vol amb Arduino UNO i MPU6050 … El meu controlador de vol es basa en el YMFC-AL de Joop Brokking i és un Quad d'anivellament automàtic … feu les connexions segons el diagrama següent …

**** Agraïments especials a Joop Broking per l'Arduino Sketch **** Consulteu el seu vídeo ……

Pas 6: Pas 6: - Connexió dels ESC i del receptor al FC

******** No connecteu els cables ESC BEC (5 volts) … només connecteu el cable de senyal ******

******** I enceneu el receptor mitjançant el subministrament de 5 volts d'Arduino *******

Ara connecteu els cables de senyal dels ESC com es descriu a continuació … també es mostra al diagrama …

Connexió ESC …….

Pin digital 4 a ESC1 (CCW frontal dret)

Pin digital 5 a ESC2 (CW posterior dret)

Pin digital 6 a ESC3 (CCW posterior esquerre)

Pin digital-7 a ESC4 (CW frontal esquerre)

Connexió del receptor…

Pin digital 8 al canal receptor 1

Pin digital 9 al canal receptor 2

Pin digital 10 al receptor del canal 3

Pin digital 11 al receptor del canal 4

Pas 7: Pas 7: - Configuració del controlador de vol (pengeu l'esbós)

****** No connecteu la bateria de vol en aquest moment ******

Ara descarregueu l'IDE Arduino i l'esbós a continuació i extreu el fitxer Zip … trobareu esquemes YMFC-Al, fitxer Llegeix-me, codi de calibració ESC, codi de configuració i codi de controlador de vol …..

IDE Arduino

Esbós del controlador de vol

1) …. Al principi Carregueu el codi i obriu el monitor sèrie a 56000b i seguiu els passos del vídeo següent …

2) Si no s'ha produït cap error, carregueu el Sketch de calibratge ESC després de carregar el codi … poseu el transmissor a la màxima marxa i connecteu la bateria de vol després d'haver emès alguns pitits.,,, Però per a la meva funciona perfectament) ……

3) Després de carregar l'esbós de calibratge ESC … Pengeu l'esbós del controlador de vol …..i el vostre FC està llest …

Pas 8: Pas 8: Instal·lació de la caixa electrònica i muntatge de puntals

Després de completar tots els treballs electrònics, col·loqueu tots els aparells electrònics a la caixa Electrònica i completeu tots els cables i material ….. Ara munteu les hèlixs CCW als motors CCW i el propulsor CW als motors CW ….. I ja esteu a punt per volar ……….

El més difícil de fer aquest quad és sintonitzar els PID … com el vostre disseny …

He trencat 2 parells de caixa Prop i Electrònica mentre intentava volar-la …

Soooooo,,,,,,, Bona Mosca ……….

Si us agrada aquest projecte, si us plau … Si us plau, subscriviu-vos al meu canal … Penseu també en donar suport als meus futurs projectes mitjançant la meva campanya Patreon o fer una donació mitjançant Paypal … Fins i tot una petita quantitat pot ajudar molt.

I si teniu cap confusió o suggeriment sobre aquest projecte o els meus altres projectes, si us plau comenteu a continuació …