Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: prepareu els cossos
- Pas 2: Munteu la part electrònica
- Pas 3: Feu l'habitatge
- Pas 4: connecteu Ghosty o Skully al mecanisme Pan / tilt
- Pas 5: feu els ulls vermells
- Pas 6: connecteu el servomotor a la mandíbula de Skully
- Pas 7: pengeu el codi Arduino
Vídeo: Seguiment facial i detecció de somriures: robots de Halloween: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Arriba Halloween! Vam decidir construir alguna cosa divertida. Coneix els robots Ghosty i Skully. Poden seguir la teva cara i saben quan somrius per riure amb tu!
Aquest projecte és un altre exemple d’utilitzar l’aplicació iRobbie que converteix l’iPhone en una potent caixa d’eines per a projectes Arduino. L'aplicació és capaç de capturar i processar vídeo i enviar coordenades X i Y, així com l'estat de somriure a l'Arduino mitjançant el mòdul bluetooth HM-10.
Subministraments
1. Tauler Arduino UNO
2. Mòdul Bluetooth HM-10
3. Pan / Tilt kit amb servos
4. Taula de pa
5. LEDs
6. Servomotor SG-90
7. Aplicació iOS iRobbie-A
8. Decoracions de Halloween de calaveres i fantasmes
Pas 1: prepareu els cossos
Per a aquest projecte hem utilitzat decoracions de Halloween barates que es poden trobar en una botiga de dòlars i les hem convertit en robots que funcionen completament.
Per al primer pas de convertir el crani en robot, li tallem el cap del suport amb una petita serra.
Pas 2: Munteu la part electrònica
Hem utilitzat un kit de panoràmica / inclinació amb dos servos, l’Arduino Uno i el mòdul bluetooth HM-10.
Skully requereix el servomotor SG-90 addicional.
Vegeu els esquemes adjunts.
Pas 3: Feu l'habitatge
Per a l’habitatge, hem utilitzat una caixa de regal de cartró amb tapa de fusta.
Vam adjuntar un paquet de bateries amb un interruptor d’encès / apagat a l’interior de la caixa mitjançant cinta de doble cara i vam tallar un forat al costat de la caixa perquè es pogués accedir a l’interruptor des de l’exterior.
Hem foradat un petit forat a la tapa perquè passessin els cables que connecten els LED i els servomotors i hem fixat el mecanisme de panoràmica / inclinació a la tapa.
Pas 4: connecteu Ghosty o Skully al mecanisme Pan / tilt
Per fixar Ghosty o Skully al mecanisme pan / tilt, hem utilitzat forquilles d’un sol ús. Per fixar Ghosty o Skully al mecanisme pan / tilt, hem utilitzat forquilles d’un sol ús. La forquilla de l’Skully és més curta.
Pas 5: feu els ulls vermells
Vam fer els ulls vermells amb LEDs.
Pas 6: connecteu el servomotor a la mandíbula de Skully
Per a Skully, hem utilitzat un altre servo per poder moure la boca mentre riu, cosa que sembla increïble, però que requereix una mica més de treball que Ghosty.
Pas 7: pengeu el codi Arduino
Baixeu-vos el codi Arduino des d’aquí
Connecteu el vostre Arduino UNO a l'ordinador mitjançant el cable USB.
Pengeu el codi a Arduino UNO
Baixeu-vos l'aplicació iRobbie-A al vostre iPhone des d'Apple Store
Executa l'aplicació, tria el seguiment facial, connecta l'iPhone mitjançant Bluetooth a l'Arduino, gaudeix!
Recomanat:
Quadriculació infantil amb pirateig automàtic, seguiment de línia i vehicle de detecció d’obstacles: 4 passos
Quad de pirateria infantil per a un vehicle de conducció autònoma, seguiment de línies i detecció d’obstacles. A l’instructible d’avui convertirem un quadricular de 1000 watts (sí que ho sé!) Elèctric per a nens quadres en un vehicle de conducció automàtica, seguiment de línia i que evita obstacles! Vídeo de demostració: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Per a aquest projecte necessitarem els següents materials
Seguiment i seguiment de botigues petites: 9 passos (amb imatges)
Track & trace per a botigues petites: es tracta d’un sistema dissenyat per a petites botigues que se suposa que es munta en bicicletes elèctriques o patinets electrònics per a lliuraments a curt abast, per exemple, una fleca que vulgui lliurar pastes. Què significa Track and Trace? Track and trace és un sistema utilitzat per ca
Kits de cotxes de seguiment de robots intel·ligents de bricolatge Seguiment fotosensible del cotxe: 7 passos
Kits de cotxes de seguiment de robots intel·ligents de bricolatge Seguiment del cotxe fotosensible: dissenyat per SINONING ROBOT Podeu comprar amb el robot de seguiment El xip LM393 compara els dos fotoresistors, quan hi ha un LED de fotoresistència lateral en BLANC, el costat del motor s'aturarà immediatament, l'altre costat del motor girar, de manera que
Robot de petició amb control i seguiment facial per controlador Xbox - Arduino: 9 passos (amb imatges)
Robot de mendicitat amb control i seguiment facial per controlador Xbox - Arduino: fabricarem un robot de mendicitat. Aquest robot intentarà irritar o cridar l'atenció de les persones que passen. Detectarà les seves cares i intentarà disparar-los amb làser. Si doneu una moneda al robot, ell cantarà una cançó i ballarà. El robot necessitarà un
Seguiment de moviment 3D Tfcd mitjançant detecció capacitiva i sortida LED: 6 passos (amb imatges)
Seguiment de moviment 3D Tfcd mitjançant detecció capacitiva i sortida LED: en aquesta instrucció s’explica com es pot rastrejar el moviment d’una mà en un espai 3D mitjançant el principi de la detecció capacitiva. En canviar la distància entre un paper d'alumini carregat i la mà, la capacitat del condensador variarà