Quadriculació infantil amb pirateig automàtic, seguiment de línia i vehicle de detecció d’obstacles: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

A l’instructible d’avui convertirem un quad elèctric per a nens de 1000 watts (sí, ho sé!) En un vehicle de conducció automàtica, seguiment de línies i vehicle per evitar obstacles.

Vídeo de demostració:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Per a aquest projecte necessitarem els materials següents:

3x sensor de línia TCRT5000

1x sensor d'ultrasons HC-SR04

Relleu 4x 5V

1x motor del parabrisa

1x Arduino

2 dents d'engranatges

1x cadena

Una mica de metall

Un munt de cables !!

I una mica de motivació.

He fet un vídeo d’instruccions fàcil de seguir amb veu en off aquí:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Per a aquells nerds que no necessiten instruccions o volen piratejar-los, aquí teniu un enllaç al codi i l’esquema:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Pas 1: el maquinari

Com que és obligatori a Instructables tenir diversos passos, he creat un parell aquí.

En veure el vídeo de Youtube, obtindreu la mateixa informació que aquí. Però amb el vídeo, podeu seure amb algunes crispetes i veure com s’ha de construir tot sense haver de llegir molt de text. Molt millor per als mandrosos com jo!

El maquinari és força senzill.

Primer construeix un marc a partir d’un parell de tubs de ferro. Aquest quadre subjectarà el motor de direcció elèctric. Podeu veure a les imatges anteriors com vaig crear un marc. Vaig soldar tots els tubs junts, però he utilitzat pinces de mànega per muntar els tubs de ferro al propi marc quad. Això és així perquè pugui eliminar fàcilment el sistema quan sigui necessari.

Després de fer el marc, simplement soldeu el motor elèctric amb aquest marc. Assegureu-vos d’utilitzar soldadures fortes, ja que aquest marc haurà d’absorbir algunes tensions.

Pas 2: l'electrònica

L’electrònica també és molt senzilla.

Simplement seguiu el diagrama de filferro que es mostra més amunt. Assegureu-vos d’utilitzar alguns cables gruixuts per al sistema de 12V, ja que tindran molta corrent.

Fixeu-vos en com obtinc el 12v del circuit de pont H d'una de les tres bateries que hi ha en sèrie.

També he trobat un altre esquema (imatge 2) per a un controlador de pont h amb només 2 relés. Probablement, això també funcionarà, però no ho he fet jo mateix.

Assegureu-vos també de trobar el connector d’accelerador correcte. Aquesta és la de la tercera imatge. Desconnecteu aquest cable i connecteu dos cables a la part femella del connector que condueix al controlador del motor. La part superior esquerra és el cable de senyal de l’arduino i la part inferior esquerra és el cable GND.

Pas 3: el codi

Simplement descarregueu el codi del meu Github aquí:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

A continuació, pengeu-lo a l'Arduino i ja heu acabat.

Podeu configurar la variable TopSpeed (imatge 1). Això canviarà la velocitat de la unitat quad. Però recomano no fer-ho al màxim.

Al vídeo també podeu veure el quad seguint línies blanques en lloc de línies negres. Com és possible preguntar-ho? Això es pot fer canviant dues sentències if al codi Arduino (vegeu la imatge 2, 3 i 4). Per exemple, canvieu per la imatge 2 el codi de:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Per a:

if (LeftSensor.read () <100) {

Feu el mateix per a les 4 afirmacions if.

Pas 4: Fet !

Si tot anava bé, ara hauríeu de tenir un vehicle autònom !! Potser aneu-hi assegut i deixeu que el quad us condueixi?

Si us ha agradat aquest projecte, consulteu els meus altres projectes instructius aquí:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Diverteix-te i ens veiem al meu proper instructable!