Taula de continguts:

Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos
Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos

Vídeo: Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos

Vídeo: Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos
Vídeo: Robot amb sensors infrarrojos 2024, De novembre
Anonim
RoboCar operat per Smartphone amb detecció d’obstacles mitjançant Arduino
RoboCar operat per Smartphone amb detecció d’obstacles mitjançant Arduino

En aquest projecte hem realitzat un Robocar en el qual s’han interfaçat dos sensors d’ultrasons, un mòdul bluetooth amb Arduino.

Pas 1: programari utilitzat:

Programari utilitzat
Programari utilitzat

Aquests són els programes que hem utilitzat per a aquest projecte:

1. Arduino IDE: podeu descarregar la versió més recent d’Arduino IDE des d’aquest enllaç:

www.arduino.cc/ca/Main/Software

2. Aplicació mòbil Bluetooth terminlal: Aquesta és una aplicació mòbil per a Android des de la qual estem donant les ordres al nostre robocar.

Pas 2: component utilitzat:

Component utilitzat
Component utilitzat
Component utilitzat
Component utilitzat
Component utilitzat
Component utilitzat

1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno és una placa de microcontrolador basada en l'ATmega328P (full de dades). Té 14 pins d'entrada / sortida digitals (dels quals 6 es poden utilitzar com a sortides PWM), 6 entrades analògiques, un cristall de quars de 16 MHz, una connexió USB, una presa d'alimentació, una capçalera ICSP i un botó de reinici.

2) Mòdul Bluetooth HC-05: el mòdul HC ‐ 05 és un mòdul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fàcil d’utilitzar, dissenyat per a una configuració de connexió sèrie sense fils transparent. convertint-lo en una gran solució per a la comunicació sense fils. Aquest mòdul bluetooth de port sèrie és completament qualificat Bluetooth V2.0 + EDR (velocitat de dades millorada) Modulació de 3 Mbps amb transceptor de ràdio complet de 2,4 GHz i banda base. Utilitza un sistema Rluetooth CSR Bluecore 04 ‐ single chip extern amb tecnologia CMOS i amb AFH (funció de salt de freqüència adaptativa).

2. Sensor d'ultrasons (HC-SR04): utilitzem dos sensors d'ultrasons al nostre projecte. El sensor d’abast ultrasònic (HC - SR04) proporciona una funció de mesura de distància de 2cm a 400cm, la precisió del rang pot arribar als 3mm. Els mòduls inclouen transmissors d'ultrasons, receptor i circuit de control.

3. Controlador de motor (L298N): el mòdul de pont H L298N es pot utilitzar amb motors que tinguin una tensió d'entre 5 i 35V CC. Amb el mòdul utilitzat en aquest tutorial, també hi ha un regulador de 5V incorporat, de manera que si el vostre voltatge d’alimentació és de fins a 12V, també podeu obtenir 5V de la placa.

4. Motor d'engranatges de corrent continu: en aquest projecte estem utilitzant dos motors d'engranatges de corrent continu

Pas 3: diagrama del circuit

Esquema de connexions
Esquema de connexions

Pas 4: Principi de treball:

El principi de treball és molt senzill. Hem connectat el telèfon intel·ligent amb mòdul Bluetooth i envia l’ordre que rep Arduino i el cotxe es posa en moviment i sempre que es troba un obstacle per davant o per darrere, el vehicle s’atura automàticament i el brunzidor explotarà. Llavors esperarà la següent ordre.

Pas 5: vídeo del projecte:

Tota la descripció del projecte apareix al vídeo anterior

Si teniu cap dubte sobre aquest projecte, no dubteu a comentar-nos a continuació.

I si voleu obtenir més informació sobre el sistema incrustat, visiteu el nostre canal de youtube

Visiteu la nostra pàgina de Facebook i us agradi per obtenir actualitzacions freqüents.

Gràcies i Salutacions, Tecnologies Embedotronics

Recomanat: