Taula de continguts:
- Pas 1: programari utilitzat:
- Pas 2: component utilitzat:
- Pas 3: diagrama del circuit
- Pas 4: Principi de treball:
- Pas 5: vídeo del projecte:
Vídeo: Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
En aquest projecte hem realitzat un Robocar en el qual s’han interfaçat dos sensors d’ultrasons, un mòdul bluetooth amb Arduino.
Pas 1: programari utilitzat:
Aquests són els programes que hem utilitzat per a aquest projecte:
1. Arduino IDE: podeu descarregar la versió més recent d’Arduino IDE des d’aquest enllaç:
www.arduino.cc/ca/Main/Software
2. Aplicació mòbil Bluetooth terminlal: Aquesta és una aplicació mòbil per a Android des de la qual estem donant les ordres al nostre robocar.
Pas 2: component utilitzat:
1) Arduino UNO: Arduino / Genuino Uno és una placa de microcontrolador basada en l'ATmega328P (full de dades). Té 14 pins d'entrada / sortida digitals (dels quals 6 es poden utilitzar com a sortides PWM), 6 entrades analògiques, un cristall de quars de 16 MHz, una connexió USB, una presa d'alimentació, una capçalera ICSP i un botó de reinici.
2) Mòdul Bluetooth HC-05: el mòdul HC ‐ 05 és un mòdul Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) fàcil d’utilitzar, dissenyat per a una configuració de connexió sèrie sense fils transparent. convertint-lo en una gran solució per a la comunicació sense fils. Aquest mòdul bluetooth de port sèrie és completament qualificat Bluetooth V2.0 + EDR (velocitat de dades millorada) Modulació de 3 Mbps amb transceptor de ràdio complet de 2,4 GHz i banda base. Utilitza un sistema Rluetooth CSR Bluecore 04 ‐ single chip extern amb tecnologia CMOS i amb AFH (funció de salt de freqüència adaptativa).
2. Sensor d'ultrasons (HC-SR04): utilitzem dos sensors d'ultrasons al nostre projecte. El sensor d’abast ultrasònic (HC - SR04) proporciona una funció de mesura de distància de 2cm a 400cm, la precisió del rang pot arribar als 3mm. Els mòduls inclouen transmissors d'ultrasons, receptor i circuit de control.
3. Controlador de motor (L298N): el mòdul de pont H L298N es pot utilitzar amb motors que tinguin una tensió d'entre 5 i 35V CC. Amb el mòdul utilitzat en aquest tutorial, també hi ha un regulador de 5V incorporat, de manera que si el vostre voltatge d’alimentació és de fins a 12V, també podeu obtenir 5V de la placa.
4. Motor d'engranatges de corrent continu: en aquest projecte estem utilitzant dos motors d'engranatges de corrent continu
Pas 3: diagrama del circuit
Pas 4: Principi de treball:
El principi de treball és molt senzill. Hem connectat el telèfon intel·ligent amb mòdul Bluetooth i envia l’ordre que rep Arduino i el cotxe es posa en moviment i sempre que es troba un obstacle per davant o per darrere, el vehicle s’atura automàticament i el brunzidor explotarà. Llavors esperarà la següent ordre.
Pas 5: vídeo del projecte:
Tota la descripció del projecte apareix al vídeo anterior
Si teniu cap dubte sobre aquest projecte, no dubteu a comentar-nos a continuació.
I si voleu obtenir més informació sobre el sistema incrustat, visiteu el nostre canal de youtube
Visiteu la nostra pàgina de Facebook i us agradi per obtenir actualitzacions freqüents.
Gràcies i Salutacions, Tecnologies Embedotronics
Recomanat:
Quadriculació infantil amb pirateig automàtic, seguiment de línia i vehicle de detecció d’obstacles: 4 passos
Quad de pirateria infantil per a un vehicle de conducció autònoma, seguiment de línies i detecció d’obstacles. A l’instructible d’avui convertirem un quadricular de 1000 watts (sí que ho sé!) Elèctric per a nens quadres en un vehicle de conducció automàtica, seguiment de línia i que evita obstacles! Vídeo de demostració: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Per a aquest projecte necessitarem els següents materials
Detecció d'obstacles de canya blanca: 5 passos
Detecció d'obstacles de canya blanca: a la meva escola, el meu professor parlava de tecnologia assistencial i de com podem fer eines per ajudar altres persones. Aquesta idea em va intrigar, així que vaig decidir crear un sistema d’alerta contra obstacles imprevisibles per a aquells amb discapacitat visual. Fo
HiFive1 Arduino Detecció d’intrusos amb alertes MQTT mitjançant ESP32 o ESP8266: 6 passos
HiFive1 Detecció d’intrusos Arduino amb alertes MQTT mitjançant ESP32 o ESP8266: El HiFive1 és la primera placa basada en RISC-V compatible amb Arduino construïda amb la CPU FE310 de SiFive. La placa és aproximadament 20 vegades més ràpida que Arduino UNO, però, igual que la placa UNO, no té connectivitat sense fils. Afortunadament, hi ha diversos
Robot de detecció d’obstacles: 3 passos
Robot de detecció d’obstacles: parlant de plataformes mòbils, és possible que sorgeixin idees com ara el seguiment de línies, l’evitació d’obstacles, la caiguda, la supervisió de l’entorn, etc. El projecte d’avui és un robot que detecta un objecte & decideix si cal seguir-lo o evitar-lo. T
Detecció d'obstacles i advertència: Arduino UNO i ultrasònic: 4 passos (amb imatges)
Detecció d’obstacles i advertències: Arduino UNO i Ultrasons: aquest tutorial us ajudarà a entendre ultrasons i buzzer i aprofundir en l’aprenentatge d’Arduino, seguiu aquests passos i doneu-me comentaris