Detecció d'obstacles de canya blanca: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

A la meva escola, el meu professor parlava de tecnologia assistencial i de com podem fer eines per ajudar altres persones. Aquesta idea em va intrigar, així que vaig decidir crear un sistema d’alerta contra obstacles imprevisibles per a aquells amb discapacitat visual. Per a aquest projecte, he utilitzat Tinkercad, Microbits, un nano Arduino, un sensor, un brunzidor i moltes altres eines. Vaig haver de modificar el meu projecte pel camí, però ha sortit a funcionar de manera molt eficaç i eficient.

Subministraments

-1 Arduino nano

-1 sensor de distància òptica

-2 interruptors

-2 Microbits

-2 bateries

-4 bateries

-soldador

-soldador

-Impressora 3D

-Filament d’impressió en 3D

-fils

- tubs retractilats de calor

-arma de calor

Pas 1: soldar tots els components junts

Component de detecció de distància:

Haureu de soldar el sensor de distància òptic a un nano Arduino i el nano Arduino haurà de ser soldat al Microbit. S’haurà de soldar una bateria al Microbit per proporcionar tota la configuració amb més potència. Per controlar l’alimentació, soldeu un commutador entre el Microbit i la bateria. Connecteu els tubs de contracció de calor quan connecteu els cables a l'interruptor.

Component de producció de so:

Haureu de soldar un brunzidor i una bateria al Microbit. Per controlar l’alimentació, soldeu un commutador entre el Microbit i la bateria. El timbre s’ha de soldar al pin 0 perquè el codi funcioni. Connecteu els tubs de contracció de calor quan connecteu els cables a l'interruptor.

Per obtenir el cablejat exacte, consulteu el diagrama anterior.

Pas 2: Codificació

Per codificar els Microbits, he utilitzat el lloc web https://makecode.microbit.org/. Us he proporcionat el codi de cadascun dels components.

Codi del component de detecció de distància:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Com que el nano Arduino està soldat al pin 1, el codi obtindrà els valors del pin 1 i enviarà aquests valors mitjançant Bluetooth al Microbit del component de producció de so. Per entendre millor el codi, haureu de saber què són les línies de sèrie. La comunicació en sèrie és on s’envien i reben dades mitjançant línies de sèrie. al codi, veureu que s’utilitza molt la paraula serial. S’utilitza perquè el Microbit rep dades des d’una línia serial de l’Arduino i ha de poder enviar aquestes dades a l’altre Microbit del component de producció de so mitjançant Bluetooth.

Codi de component de creació de so:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

En aquest codi, el Microbit rebrà les dades que envia el Microbit des del component de detecció de distància enviat i, a continuació, farà que el brunzidor emeti un so amb una freqüència determinada. Moltes instruccions if i else si s’utilitzen per crear una freqüència determinada en funció del nombre rebut. Un nombre més gran significa que el sensor de distància està més lluny, de manera que hi haurà un to més baix i un nombre més petit significa que el sensor de distància està a prop d’un objecte, de manera que es crearà un to més alt. L'usuari podrà identificar si hi ha un objecte basat en els llançaments creats pel brunzidor.

Pas 3: Impressió 3D dels casos

Aleshores haureu d’imprimir dos casos. Un per al component de so que donarà la volta al coll de l'usuari i un per al component de detecció de distància que s'adherirà a la canya.

Pas 4: ajuntar totes les parts

A continuació, haureu de col·locar els components per a la fabricació del so en un dels casos i fer servir cinta o cola per tancar la caixa amb seguretat. Feu el mateix per al component de detecció de distància. Assegureu-vos que el sensor de distància estigui col·locat en un dels forats oberts perquè pugui prendre mesures. A més, assegureu-vos que el brunzidor estigui situat en un dels forats oberts, de manera que l’usuari pugui sentir clarament els sons que s’estan produint.

Pas 5: retocs finals

Col·loqueu un cordó al component de creació de so perquè s'adapti al cap de l'usuari i enganxeu el component que fa la distància a una canonada de pvc o una canya.