Robot de detecció d’obstacles: 3 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Parlant de plataformes mòbils, és possible que sorgeixin idees com ara el seguiment de línies, l’evitació d’obstacles, la caiguda, el control de l’entorn, etc. El projecte d’avui és un robot que detecta un objecte i decideix si el seguir o evitar. La funció bàsica del robot Obstacle Following és senzilla: us segueix. Va endavant a mesura que avança; va cap enrere mentre es va cap enrere; gira a l’esquerra / dreta mentre gireu a l’esquerra / dreta. Quan deixeu de moure’s, també s’atura. El robot per evitar obstacles és tot el contrari.

Primer pas: primer pas: la vostra innovadora caixa, WitBlox i el robot model són tot el que necessitareu per a aquest projecte. Traieu la bateria, l'alimentació, l'expansió de sortida, els controladors de motor i els mòduls de detecció IR

Pas 2: Pas 2: aquí fem servir el bloc d'alimentació com a font d'energia juntament amb la bateria, el sensor de distància com a entrada i el controlador amb motors com a sortida

Pas 3: Pas 3: hem utilitzat un sensor de distància per identificar la direcció de moviment de l'objecte. També n’hi pot haver més. en detectar l’objecte, el robot activarà els dos motors i començarà a seguir-lo

Pas 4: podeu canviar els interruptors del bloc Driver per convertir-lo en robot per evitar obstacles i fer-lo moure en direcció contrària. Construïu-lo i feu que us segueixi per veure-ho funcionant, aneu al nostre canal de YouTube.

Porteu el robot de detecció d’obstacles al parc juntament amb vosaltres. Així que ara tindràs una mascota robòtica amb tu allà on vagis. Proveu de modificar-lo i feu-nos-ho saber.