Taula de continguts:
Vídeo: Detecció d'obstacles i advertència: Arduino UNO i ultrasònic: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquest és un tutorial per ajudar-vos a entendre els ultrasons i el brunzidor i aprofundir en l'aprenentatge d'Arduino, seguiu aquests passos i doneu-me comentaris.
Pas 1: COSES QUE S'utilitzen en aquest projecte
1. Tauler de proves
2. Sensor d'ultrasons
3. Zumbador + 5V
4. Pins masculins a masculins
5. Tauler Arduino uno Les eines i els materials es mostren a la imatge
Pas 2: una mica d’HC-sr 04 per ultrasons
El sensor d'ultrasons envia un pols de so d'alta freqüència i, a continuació, el temps que triga a reflectir el ressò del so. El sensor té 2 obertures a la part frontal. Una obertura transmet ones d'ultrasons (com un petit altaveu), l'altra les rep (com un petit micròfon).
La velocitat del so és d'aproximadament 341 metres (1100 peus) per segon a l'aire. El sensor d'ultrasons utilitza aquesta informació juntament amb la diferència de temps entre l'enviament i la recepció del pols de so per determinar la distància a un objecte. Utilitza la següent equació matemàtica:
Distància = Temps x Velocitat del so dividit per 2 Temps = temps entre el moment en què es transmet una ona ultrasònica i quan es rep Es divideix aquest número per 2 perquè l’ona sonora ha de viatjar cap a l’objecte i tornar cap enrere.
Especificacions HC-SR04 Voltatge de treball: DC 5V Corrent de treball: 15mA Freqüència de treball: 40Hz Rang màxim: 4m Rang mínim: 2cm Angle de mesura: 15 graus Senyal d’entrada del disparador: pols TTL de 10 µSenyal de sortida de senyal de ressò Entrada de la palanca TTL i el rang en proporció Dimensió 45 * 20 * 15 mm
Recomanat:
Quadriculació infantil amb pirateig automàtic, seguiment de línia i vehicle de detecció d’obstacles: 4 passos
Quad de pirateria infantil per a un vehicle de conducció autònoma, seguiment de línies i detecció d’obstacles. A l’instructible d’avui convertirem un quadricular de 1000 watts (sí que ho sé!) Elèctric per a nens quadres en un vehicle de conducció automàtica, seguiment de línia i que evita obstacles! Vídeo de demostració: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Per a aquest projecte necessitarem els següents materials
Fermall de vidre de quars amb detecció de so i música amb pati de circuit Express Circuit: 8 passos (amb imatges)
Fermall de cristall de quars amb detecció de so i música amb parc infantil Circuit Express: aquest fermall reactiu al so es fa mitjançant un circuit de pati express, cristalls de quars a granel barats, filferro, cartró, plàstic trobat, un passador de seguretat, agulla i fil, cola calenta, tela, i diverses eines. Aquest és un prototip, o primer esborrany, d'aquest
Detecció d'obstacles de canya blanca: 5 passos
Detecció d'obstacles de canya blanca: a la meva escola, el meu professor parlava de tecnologia assistencial i de com podem fer eines per ajudar altres persones. Aquesta idea em va intrigar, així que vaig decidir crear un sistema d’alerta contra obstacles imprevisibles per a aquells amb discapacitat visual. Fo
Detecció d'obstacles RoboCar amb Smartphone mitjançant Arduino: 5 passos
Detecció d’obstacles RoboCar amb Smartphone amb Arduino: en aquest projecte hem creat un Robocar en el qual s’han interfície dos sensors d’ultrasons, un mòdul bluetooth amb Arduino
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: 5 passos (amb imatges)
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: Hola, aquest és un projecte molt senzill i funcional anomenat robot anti-obstacles que utilitza arduino i l’especialitat d’aquest projecte és que dóna ordres de com viatja al telèfon intel·ligent a través del bluetooth