Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: 5 passos (amb imatges)
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: 5 passos (amb imatges)

Taula de continguts:

Anonim
Robot per evitar obstacles amb l’ús d’Arduino Uno
Robot per evitar obstacles amb l’ús d’Arduino Uno

Hola nois, aquest és un projecte molt senzill i funcional anomenat robot anti-obstacles que utilitza arduino i l’especialitat d’aquest projecte és que dóna ordres de com viatja al telèfon intel·ligent a través del bluetooth.

Pas 1: coses necessàries

Coses necessàries
Coses necessàries

Les coses necessàries per a aquest projecte són: -

1. arduino uno

2. sensor d'ultrasons

3. mòdul bluetooth hc-05 (opcional)

4. Conductor del motor L293d petit

5. xassís del robot

6. alguns cables de pont

els programes utilitzats són el terminal arduinoIDE i bluetooth hc-05

Pas 2: procediment (connexions)

Muntar el blindatge del controlador del motor a Arduino

sensor d'ultrasons

trig-A0 d'arduino

echo-A1 d’arduino

vcc-5v de arduino

gnd-gnd de arduino

Mòdul bluetooth hc-05

vcc-5v de arduinognd-gnd de arduino

tx-rx d'arduino

rx-tx d'arduino

motors

motor 1-m3 de blindatge

motor2-m4 d’escut

Pas 3: treballar

Image
Image

Quan s’afegeix una font d’alimentació al sensor d’ultrasons arduino s’activarà i, si la distància és superior a 40 cm, avançarà i si la distància és inferior a 40 cm, es mourà cap enrere i girarà a la dreta. aquest procés continua fins que es prengui la font d'alimentació. La informació sobre moviments i distància arribarà a l’aplicació.

Pas 4: penjar el codi

Baixeu-vos el codi des de l'enllaç següent i pengeu-lo des del programari IDE arduino.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Pas 5: pas final

Connecteu una font d’alimentació de 12v a arduino i descarregueu l’aplicació de terminal Bluetooth al vostre telèfon intel·ligent i connecteu-vos al mòdul Bluetooth i gaudiu-ne.

si us plau seguiu i comenteu

GRÀCIES………………