Taula de continguts:
- Pas 1: Tauler Arduino Uno
- Pas 2: sensor d'ultrasons (HC SR 04)
- Pas 3: Altres components
- Pas 4: Sensors amb diagrama de connexió Arduino
- Pas 5: Taula de retransmissió amb el diagrama de connexió Arduino
- Pas 6: connexió de 12 volts i relés
- Pas 7: Muntatge
- Pas 8: codis
- Pas 9: proves i acabat
Vídeo: Robot per evitar obstacles amb sensors d'ultrasons: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Es tracta d’un projecte senzill sobre el robot per evitar obstacles amb sensors d’ultrasons (HC SR 04) i la placa Arduino Uno. El robot es mou evitant obstacles i escollint la millor manera de seguir els sensors. comenta amb mi.
Llista de components principals: -
- Arduino Uno - 1
- Sensor d'ultrasons (HC SR 04) - 3
- Taula de relés 5v: 1
- Bateria de 12 V: 1
- Motor d'engranatges de 12 V - 4
- Suports del motor: 4
- Chasi - 1
- Rodes - 4
- Cargols i femelles
- Canvia -1
- Cables de pont -10
Pas 1: Tauler Arduino Uno
Arduino Uno és una placa de micro controladors basada en l’ATmega328P. Té 14 pins d'entrada i sortida digitals, 6 entrades analògiques. El voltatge de funcionament és de 5 V amb font d'alimentació externa. Hi ha molts avantatges, fàcils de codificar i carregar, fàcils de corregir els errors. Hi ha un gran nombre de mòduls de sensor i altres dispositius per Arduino.
Quan proporcioneu la font d'alimentació a la placa Arduino, feu servir 5 volts o 9 volts. No us hauríeu d'encendre 12 volts. Si heu d’utilitzar una bateria de 12 V, doneu-la a través d’un circuit regulador de 5 V.
Pas 2: sensor d'ultrasons (HC SR 04)
El robot té tres sensors ultrasònics a la part frontal, esquerra i dreta. El robot funciona d’acord amb aquests sensors. Un sensor ultrasònic és un dispositiu que pot mesurar la distància a un objecte mitjançant ones sonores. Hi ha quatre pins que són VCC (potència de 5 V subministrament), GND (terra), Trig i eco. Hi ha dos transductors, un per a transmissió i l’altre per a recepció. Tots dos es fixen en un sol PCB amb circuit de control. Mesures de distància per ultrasons d’uns 2 cm a 400 cm. També hi ha un so d'alta freqüència de 40 KHz.
Principi de funcionament
Des d’Arduino, genereu un pols curt de 20 uS fins a l’entrada Trigger per iniciar el rang. El mòdul ultrasònic enviarà una ràfega d’ecografia de 8 cicles a 40 kHz i elevarà la línia de ressò al màxim.
A continuació, escolta un eco i, tan aviat com en detecta, torna a baixar la línia de ressò. Per tant, la línia d’eco és un pols l’amplada del qual és proporcional a la distància a l’objecte.
Mitjançant el temps del pols és possible calcular l’interval en polzades / centímetres.
El mòdul proporciona un pols de ressò proporcional a la distància.
uS / 58 = cm o uS / 148 = polzades.
Pas 3: Altres components
Hi ha diferents mides de diàmetre dels eixos del motor i mida dels forats de les rodes.
El cable de pont ha de ser masculí a femení.
Pas 4: Sensors amb diagrama de connexió Arduino
Sensor frontal: -
Pin de ressò: pin 6 d'Arduino
Pin de gat - Pin d'Arduino 7
Pin VCC - 5V
GND - terra
Sensor esquerre: pin de ressò: pin 8 d’Arduino
Pin del gat: pin 9 d'Arduino
Pin VCC - 5VGND - terra
Sensor dret: - Pin d'eco - Pin d'Arduino 10
Pin de gat - Pin 11 d'Arduino
Pin VCC - 5VGND - terra
Pas 5: Taula de retransmissió amb el diagrama de connexió Arduino
Pin de relé 1: pin 2 d'Arduino.
Pin de relé 2: pin 3 d'Arduino.
Pin de relé 3: pin Arduino 4.
Pin de relé 4: pin d'Arduino 5.
Pas 6: connexió de 12 volts i relés
NC: normal tancat
NO: normal obert
C - Comú
Aquí podeu canviar la polaritat, si ho necessiteu. Segons això, el sentit de rotació del motor canviarà.
Els motors s’han de connectar als pins comuns
Pas 7: Muntatge
Els motors del costat esquerre i del dret han d’estar separats de cada costat.
Pas 8: codis
Pas 9: proves i acabat
Recomanat:
Robot per evitar obstacles amb sensors IR sense microcontrolador: 6 passos
Robot per evitar obstacles amb sensors IR sense microcontrolador: doncs aquest projecte és un projecte anterior, el vaig fer el 2014 al mes de juliol o agost, pensant en compartir-lo amb vosaltres. És un simple robot per evitar obstacles que utilitza sensors IR i funciona sense microcontrolador. Els sensors IR utilitzen opamp IC i
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a l'educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
OAREE - Imprès en 3D - Robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria (OAREE) amb Arduino: Disseny de OAREE (robot per evitar obstacles per a educació en enginyeria): l’objectiu d’aquest instructiu era dissenyar un robot OAR (robot per evitar obstacles) que fos senzill / compacte, Imprimible en 3D, fàcil de muntar, utilitza servos de rotació contínua per a movem
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: 5 passos (amb imatges)
Robot per evitar obstacles amb Arduino Uno: Hola, aquest és un projecte molt senzill i funcional anomenat robot anti-obstacles que utilitza arduino i l’especialitat d’aquest projecte és que dóna ordres de com viatja al telèfon intel·ligent a través del bluetooth
Robot per evitar obstacles amb EBot8: 4 passos (amb imatges)
Obstacle Avoiding Robot Using EBot8: En aquest tutorial, aprendreu a construir un cotxe robot que eviti els obstacles presents al seu pas. El concepte es pot utilitzar i aplicar de diverses maneres segons les condicions. Material requerit: 1.Rodes x4 2.Chassis (podeu comprar
Robot per evitar obstacles amb personalitat: 7 passos (amb imatges)
Robot que evita obstacles amb una personalitat: a diferència de la majoria dels robots que es mouen, aquest realment ronda de tal manera que en realitat sembla estar "pensant". Amb un microcontrolador BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp, etc.), un xassís d'alguns tipus, uns quants sensors i alguns