Robot per evitar obstacles amb sensors IR sense microcontrolador: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Doncs bé, aquest projecte és un projecte més antic, el vaig fer el 2014 al mes de juliol o agost, pensant en compartir-lo amb vosaltres. És un simple robot per evitar obstacles que utilitza sensors IR i funciona sense microcontrolador. Els sensors IR utilitzen IC opamp, és a dir, LM358N. Heu de fabricar dos sensors IR i després connectar-lo amb el controlador IC del motor L293D que està connectat als motors.

Pas 1: Recopilació de components

Reuneix aquests components:

Per als SENSORS IR:

1) Resistència 1K

2) Resistència de 10K

3) LED del receptor IR

4) LED del transmissor IR

5) LM358N OP-AMP IC

6) TRIMPOT 10K

7) Socket de xip lògic IC de 8 pins

8) Connector de cable de 3 pins

Per al circuit principal:

9) IC 7407 IC inversor hexagonal

10) IC IC L293D impulsat per motor

Altres parts:

11) Motor d'engranatges de 12V

12) Rodes

13) Full per fer cos

14) Porta-motor (porta-canonada)

15) Roda de rodes

16) Connector de cable de 2 pins

17) Bateria

18) Suport de la bateria

19) Interruptor

20) Saltadors

21) Verroboard

22) Soldador

23) Filferro de soldadura

Pas 2: FER M MODDULS DE SENSORS IR

D'acord, així que tenim totes les parts reunides COMENCEM A CONSTRUIR … !!

Primer farem el sensor IR el diagrama del circuit es dóna.

SENSORS DE PROVA:

Connecteu la bateria, la bateria de 9V es pot utilitzar no importa. No perjudicarà l'IC LM358N, ara moveu la mà cap al receptor IR. El LED del pin 1 hauria de brillar quan la mà sigui a prop del transmissor IR. El LED del transmissor IR ha d’estar una mica inclinat cap al LED del receptor IR, no ha de ser paral·lel. De manera que els rajos infrarojos transmesos des del transmissor IR després de colpejar a un objecte haurien de reflectir-se cap al receptor i, per tant, el LED del pin 1 brilla. Tingueu en compte que he utilitzat dos LEDs del transmissor IR a través del LED del receptor IR només per precisió.

Pas 3: FER CIRCUIT PRINCIPAL

Es dóna el diagrama del circuit principal.

Després de construir aquest circuit principal, connecteu-lo a dos circuits del mòdul del sensor IR com es mostra a la figura.

Pas 4: FER COS

No vaig fer el cos especial, només he utilitzat una sola làmina d’acrílic i hi he enganxat el circuit, tal com es mostra a les imatges.

Vaig utilitzar suports de canonades per subjectar motors en xapa acrílica.

Pas 5: MUNTATGE

Muntar totes les parts, connectar els dos mòduls del sensor IR amb el circuit principal. i col·loqueu-lo al cos del robot. Connecteu l'interruptor. Els sensors IR han d’estar al mateix NIVELL que els pneumàtics que es mostren a les imatges.

Us hauríeu de preguntar per què he utilitzat dues bateries de 9V. Quan vaig completar el robot, vaig notar que el robot era fins i tot lent amb una bateria de + 9V (ja que feia servir motors d'engranatges de 12V), de manera que vaig afegir una altra bateria de + 9V. Ara, doncs, tenia dues bateries ambdues + 9V, una era nova i l’altra em donava 8+ Volt. He afegit tots dos, de manera que he obtingut 9 + 8 per sobre de 17 volts. I ara el robot funcionava amb velocitat.

Pas 6: FER UNA PISTA

Si voleu, podeu fer la pista que he utilitzat Fulls de paper tal com es mostra a la imatge.

Si us plau, agrada i segueix la meva pàgina de Facebook:

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

El meu lloc del bloc:

epshahrukh.blogspot.com/