Taula de continguts:
Vídeo: Connexió del motor a Arduino mitjançant L293D: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Un motor és el bloc bàsic de la robòtica i si esteu aprenent Arduino, és molt important aprendre a connectar-hi un motor. Avui ho farem amb L293D ic. Un CI de controlador de motor L293D és realment important. En cas contrari, cremarà el vostre Arduino. A més, aquest CI us permet canviar la direcció de com gira el motor sense canviar els terminals de la bateria.
Pas 1: coses que necessiteu
- Motor de corrent continu
- Arduino
- L293D
- Filferros de pont
- Taula de pa
- Bateria de 9v
Pas 2: IC L293D
La part més interessant d’aquest projecte és l’IC L293D. En realitat es tracta d’un pont H i el seu ús és canviar la polaritat de la tensió, cosa que ens permet invertir la direcció de rotació del motor. Com es mostra a la imatge superior, hi ha 8 pins a cada costat. Cada costat pot controlar un motor i en total podem controlar dos motors mitjançant un CI.
El primer passador del costat esquerre és el pas d’activació i se li proporciona una font de 5v.
El segon pin és pin d'entrada i està connectat al pin digital d'E / S de l'Arduino
La sortida 1 està connectada a qualsevol fil del motor.
Tots dos GND estan connectats a terra.
La sortida 2 està connectada a l’altre cable del motor.
Input2 està connectat a un altre pin digital d'E / S.
Vs és la part més important ja que se li proporciona la font d'alimentació del motor. Això vol dir que el motor no es pot alimentar només amb l’arduino i que necessitem tenir una bateria de 9 V perquè el motor pugui girar.
Un diagrama de circuits detallat també es dóna més amunt.
Pas 3: Codi
El codi es dóna a continuació.
El següent objectiu és connectar-lo amb un sensor d'ultrasons. Si teniu cap dubte, consulteu la informació prèvia sobre el control del LED amb sensor d'ultrasons.
Gràcies!
Recomanat:
Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos
![Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24281-j.webp "Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: 10 passos")
Guia de connexió PLSD: Connexió a Apple TV mitjançant AirPlay [No oficial]: es proporciona la següent guia per il·lustrar el procés de connexió a televisors Apple de sala de conferències mitjançant AirPlay. Aquest recurs no oficial es proporciona com a cortesia de l’administració, el personal i els hostes autoritzats del districte escolar de Perkins
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: 8 passos
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: Podeu llegir aquest i molts altres tutorials sorprenents al lloc web oficial d’ElectroPeak Descripció general En aquest tutorial, aprendreu a conduir motors CC, pas a pas i servomotors mitjançant un blindatge del controlador del motor Arduino L293D. Què aprendreu: Informació general
UCL - Connexió vermell del node a un PLC Siemens mitjançant KEPserver: 7 passos
UCL - Connexió de node vermell a un PLC Siemens mitjançant KEPserver: requisits Node vermell: https://nodered.org/docs/getting-started/installationKEPserver: https://www.kepware.com/en-us/kepserverex-6 -6-llançament
Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos
Encapsulació del servomotor Step amb control serial mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: en aquest quart vídeo de la sèrie Motor Step, farem servir el que hem après anteriorment per construir un servomotor pas a pas amb control via comunicació serial i real retroalimentació de la posició mitjançant un codificador resistiu monitoritzat per un Arduino. A
Amplieu els cables USB mitjançant el cable de connexió del telèfon: 5 passos
Amplieu els cables USB mitjançant el cable de connexió telefònica: Aquests petits cables USB que vénen amb tots els dispositius actuals sovint són curts per arribar fins i tot al port USB a una distància raonable. Bé, estava cansat d’aquests cables i vaig decidir trobar una manera de fer-los més llargs. Pagant (també) molt