Com fer-ho: 17 robots humanoides DOF: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Per IgorF2 Segueix-ne més per l'autor:

Quant a: Creador, enginyer, científic boig i inventor Més informació sobre IgorF2 »

Muntar kits de robots de bricolatge és una de les meves aficions preferides. Comenceu amb una caixa plena de components organitzats en petites bosses de plàstic i acabeu amb una estructura muntada i diversos cargols de recanvi.

En aquest tutorial us presento com muntar un kit d’un robot bípede humanoide de 17 graus de llibertat (DOF), és a dir, un robot amb 17 servomotors: tres a cada braç, cinc a cada cama i un per al cap.

Aquest tipus de robot es pot utilitzar tant com a joguina infantil (per a nens majors de 12 anys que vulguin familiaritzar-se amb la robòtica, la mecànica, l'electrònica, etc.) com per a joves i adults que vulguin implicar-se una mica més en la programació de programari.. Fins i tot es pot utilitzar com a plataforma de recerca i desenvolupament. Probablement no podreu fabricar un robot que practiqui el parkour, com l’Atlas, però podeu provar de fer que el vostre robot camini, imiti moviments o fins i tot jugueu a futbol. En aquest tutorial us presento només com muntar el kit i utilitzar el programari bàsic, però les possibilitats de control i programació són nombroses (i es poden abordar en futurs projectes).

Quant al kit:

En aquest projecte he utilitzat el kit Sainsmart que podeu trobar al següent enllaç:

Mèrits:

• Qualitat de les peces: l'estructura del robot és totalment d'alumini i presenta una bona resistència mecànica. El material és susceptible a les ratllades durant el muntatge, però difícilment es doblega ni es trenca.
• Recanvis: el kit inclou diversos cargols i femelles de recanvi. És tranquil·litzant saber que un cargol perdut no us impedirà acabar el muntatge del robot.
• Eines: totes les eines necessàries per al muntatge estan incloses al kit. No necessiteu cap aparell addicional (tret que vulgueu fer soldadures, com en el meu cas).
• Components electrònics: tant els servomotors com la placa de control han demostrat ser d’excel·lent qualitat. El kit inclou fins i tot un comandament a distància que es pot utilitzar per controlar els moviments del robot, cosa que no s’ha explorat en aquest tutorial.
• Programari inclòs: per a principiants, el programari subministrat pel fabricant us ajudarà a provar moviments senzills i a programar seqüències de moviments, sense necessitat de cap coneixement de programació.

Defectes:

• Documentació: el kit no té una bona documentació disponible en línia, cosa que al principi pot resultar una mica frustrant. Algunes parts del manual només estan disponibles en xinès i sovint es refereixen a kits diferents del que s'utilitza aquí.
• Parts que falten: tot i les peces de recanvi, podria venir amb uns espaiadors més per muntar el circuit i l'estructura frontal del cos del robot.
• Font d'alimentació: el kit no inclou bateries ni una font d'alimentació específica per alimentar els motors (entre 5 i 7,4 V). Va trigar una mica a fer les piles adequades per al projecte.

Pas 1: eines i materials

En aquest tutorial s’han utilitzat les següents eines i materials:

• SanoSmart 17-DOF Kit bipede humanoide (enllaç). Aquest fantàstic kit inclou tot el necessari per construir un robot humanoide: 17 servos, estructura metàl·lica, cargols, femelles, etc. Ja inclou les eines necessàries per muntar el xassís, cosa ideal per a principiants. També s’inclouen components electrònics i cables.
• Soldadura de ferro i filferro (enllaç / enllaç). Finalment, el necessitareu per soldar la bateria i el botó d’encesa / apagada. Penseu, doncs, en una bona soldadura de ferro i filferro.
• 18650 bateries de 3,7 V (x4) (enllaç / enllaç). Abans alimentava tot el circuit. Aquest servos utilitza entre 5 i 7.4V. Vaig utilitzar dues bateries de 3,7 V en sèrie per alimentar-les. He utilitzat dos paquets en paral·lel per obtenir més actualitat.
• Porta bateries 2S 18650 (x2) (enllaç / enllaç). Pot contenir dues bateries 18650 en sèrie i es pot connectar fàcilment a la part posterior del robot.
• Carregador de bateria 18650 (enllaç / enllaç). Les bateries es quedaran sense energia. Quan això passi, us carregarà un carregador de bateria.

Els enllaços anteriors només són un suggeriment d’on podeu trobar els elements que s’utilitzen en aquest tutorial (i potser donen suport als meus futurs tutorials). No dubteu a buscar-los en altres llocs i comprar a la vostra botiga local o en línia preferida.

Pas 2: braços

"loading =" mandrós "" loading = "mandrós" "loading =" mandrós "" loading = "mandrós"