Robot de batalla d'escuma: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Llista de materials:

-Nucli d’escuma

-Tres servomotors continus, dos de grans i un de petit

-Un receptor

-Una bateria posterior per a quatre piles AA o AAA

-Dues rodes, hem utilitzat rodes de robòtica Lego de 3,2”

-Muntatge de plaques per als servos i cargols

-Petita peça de metall per a arma, d’uns 2”de llarg

- Corbates amb cremallera

Llista d'eines:

-Pistola de cola calenta

-Soldador amb soldadura

-Ganivet X-acto

-Trepant

Pas 1: disseny del cos

Primer, feu una plantilla per al cos perquè pugueu retallar el foamcore a les mides i formes correctes. Les dimensions són a la fig. 1. A continuació, traieu cap a on han d’anar els forats de l’electrònica (fig. 2) i esbrineu de quines capes s’han de retallar. Assegureu-vos que les rodes estiguin centrades al centre del cos.

Pas 2: construcció del cos

Retalleu 13 còpies de la silueta i, a continuació, numereu cada capa. Ara podeu enganxar capes 1 i 2 juntes. Utilitzant la fig. 2, retalleu els forats de les capes que s'indiquen més amunt pel seu color / patró corresponent. Talleu un petit canal per al cable del motor de l'arma a la capa 4, de manera que el cable pugui entrar al compartiment principal. Enganxareu les capes mentre afegiu l'electrònica, tal com es descriu als passos 5 i 6.

Pas 3: cablejat electrònic

L’electrònica per a això és relativament senzilla, bàsicament tot es connecta al receptor. La bateria es connecta al canal amb l’etiqueta BAT, els motors de les rodes es connecten a CH1 i Ch2 i el motor de les armes es connecta a CH3. El fil negre (la terra), sempre va per fora. Si algun dels vostres cables no té cap connector al final per connectar-lo al receptor, haureu de soldar-ne un.

Pas 4: Col·locació electrònica

Un dels punts forts d’aquest robot es basa en el grau d’embalatge de l’electrònica. En muntar capes, quedarà força clar cap a on va cada servo, bateria i receptor. La bateria és bastant pesada i contribueix a augmentar la força del robot, de manera que es col·loca cap al centre. Els servos de dues rodes es col·loquen de costat (per minimitzar la seva alçada) a les ranures a banda i banda de la bateria. El petit servo d'armes es col·loca al compartiment frontal. El receptor es col·loca a la part superior de la bateria amb l’extrem receptor cap a fora. Tots els aparells electrònics estan enganxats al seu lloc.

Pas 5: muntatge de rodes

Les rodes en si són de Lego i es cargolen als hubs que estan connectats a cada servo de roda. No hi ha molt a dir aquí.

Pas 6: control remot

Aquest projecte utilitza controls RC. Cada receptor està combinat de manera única amb un controlador RC, de manera que no hi hauria d’haver cap cèrcol per saltar en aquest sentit. Quan engegueu la bateria i el controlador, és probable que els motors comencin a girar. Retalleu aquest excés de gir fent servir els dials posicionals dels eixos X i Y al costat i a sota de cada polzera del control. Treballeu al centre de les esferes fins que les rodes deixin de girar.

Pas 7: conduïu

El controlador és bastant senzill: en tirar la palanca dreta endavant, el robot avançarà. El mateix passa amb retrocedir i girar a l'esquerra i a la dreta. La palanca esquerra és per al motor de l'arma. Aquesta palanca es pot empènyer tot amunt o avall i deixar-la allà per garantir la màxima velocitat a l'arma. En prémer la palanca en la direcció oposada, s’invertirà la direcció de l’arma.