Robòtica: Battle Bots: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquest instructiu us ensenyarà a fer un robot de batalla amb materials mínims, essent el cos principalment un tauler d’escuma. L’arma, que gira, està feta de Legos i és capaç d’enganxar-se a l’altre bot, a més d’ajudar a evitar un passador.

Subministraments

tauler d'escuma

estora de tall

regle

Ganivet Xacto

3 servomotors continus, dos més petits per a les rodes i un de més gran per a l'arma, però no cal tenir 2 mides diferents

2 rodes principals

1 roda més petita

tiroles

2 varetes de paletes

6 peces de Lego (2 peces rectes i 4 peces en angle)

bateria, transmissor, receptor

cinta elèctrica

talladors de filferro

cola calenta

Pas 1: disseny del cos

Primer vam arribar a una base allargada en forma de pentàgon que vam retallar de tauler d’escuma. Després vam tallar un forat a la part inferior per poder substituir fàcilment les bateries. Els nostres objectius per a aquests robots eren que pogués arraconar altres robots i que els seus braços poguessin apartar altres robots i arraconar-los. Vam decidir no fer que el nostre robot estigui massa baix perquè no llancés fàcilment.

Vam intentar fer servir la mínima quantitat de tauler d'escuma com vam poder. Fent això, el nostre robot tindria un pes més lleuger i es mouria més ràpid. Vam optar per retallar el tros més petit de nucli d’escuma per a la base per poder encabir totes les peces que calia fixar amb un petit espai de moviments. També vam afegir una petita roda a la part inferior de la part inferior del bot que ajudaria a mantenir l’equilibri. També vam escollir un disseny que suportés les rodes a l’exterior del bot perquè d’aquesta manera la part frontal del bot podria ser més prima.

També vam optar per no posar una part superior completa al robot. Ho vam fer perquè volíem assegurar-nos que la nostra arma de rotació pogués funcionar completament i que no xocés accidentalment amb qualsevol cosa que pogués aturar el seu moviment.

Pas 2: cablejat electrònic

El cablejat és un procés molt senzill i només requereix la bateria, la cinta elèctrica o un soldador, el transmissor, els talladors de fil i els motors. En la seva major part, el cablejat només connecta els motors al transmissor perquè segueixin les instruccions del comandament a distància. La imatge mostra com connectar els servomotors. Els motors que controlen les rodes s’han de col·locar al canal 1 i al canal 2, amb la part negra (o marró) endollada al costat dret (amb els detalls del transmissor al costat esquerre i llegibles). El motor de l'arma s'ha de col·locar al canal 3.

Per connectar la bateria al transmissor, soldeu el fil vermell del transmissor al fil vermell de la bateria i repetiu-lo amb el fil negre. En primer lloc, utilitzeu els separadors de filferros per despullar els quatre fils, aproximadament una polzada. A continuació, torceu les parts exposades: vermell amb vermell i negre amb negre. A continuació, soldeu els cables exposats junts. No cal que tapeu completament els cables, només assegureu-vos que cobreixi la part retorçada. Un cop la soldadura es refredi, emboliqueu-hi una cinta elèctrica. Això es pot veure a la segona imatge d’aquest pas (a la part superior esquerra).

Pas 3: Col·locació electrònica

Pas 5: col·locació d'electrònica

Quan col·locàvem l'electrònica, vam començar traçant les seves formes sobre el tauler d'escuma abans de tallar la peça base. Un cop teníem totes aquestes peces adherides a la base, vam retallar la forma exacta que volíem amb un punt al final. Hem escollit un disseny que s’adapta a tot el més proper possible. També ens vam adonar que la nostra arma era massa baixa, de manera que vam haver de muntar-la en diverses capes de tauler d’escuma perquè xocés amb qualsevol cosa.

Pas 4: muntatge de rodes

Originalment, vam optar per muntar només 2 rodes al lateral del robot, però finalment vam decidir que havíem d’afegir una petita roda giratòria a la punta de la part inferior per tal d’equilibrar-la millor.

Pas 5: construcció del cos

La construcció del cos es va fer durant tot el procés de construcció, ja que depèn de la mida de l'arma.

Per iniciar, construir i connectar els motors, el transmissor i les rodes a la base (consulteu el pas del cablejat electrònic per saber com fer-ho). La bateria hauria d’estar a la part posterior del cos del bot, però no l’enganxeu, ja que heu de poder canviar-les. A partir d’aquí, vam mesurar i tallar el tros posterior del cos del robot i el vam fixar. Després, vam enganxar i gravar l'arma a la part superior del bot.

Creació d'armes:

L’arma era dues armes de lego idèntiques. Per fer-ho, enganxeu un pal de palets a una peça de lego en angle, una peça de lego recta a sota i una altra peça de lego en angle sota la part recta. La segona peça en angle s'ha de fixar en un angle per obtenir els millors resultats. L'arma resultant hauria de ser llarga, estendre's més enllà del bot i tenir tres nivells diferents de lego (vegeu la imatge de l'arma). El servomotor utilitzat per a l'arma era el més gran, amb una part estel·lar fixada a la part superior que li permetia ser més estable. No obstant això, es va utilitzar un altre pal de paleta per reforçar-lo. Es van utilitzar dos tirants per mantenir el motor unit a la part inferior del bot (a més d’alguna cola).

Opcional: utilitzeu cola calenta i una mica de pal de palets per assegurar-vos que les tiroles no es llisquin.

Ho vam fer abans de fer els altres passos per tal de garantir que l'arma pogués girar completament. Després, vam acabar de construir els laterals. El robot s'ha de protegir de tots els costats, de manera que als costats es tallen els forats de les rodes.

Aquest procés és molt senzill: mesureu la longitud del costat, talleu-lo, mesureu la longitud del motor (perquè el costat pugui encabir-lo sobre el motor) i talleu-ne la part.

A partir d’aquí el vam enganxar al cos. Per construir la part frontal, talleu els trossos de taulers d'escuma en llargs triangles, intentant de nou cobrir tots els costats. La part superior del bot és una mica estranya de construir, però bastant senzilla. El més difícil seria tallar una gran forma de "V", de manera que es troba a la part superior dels costats, però permet l'accés a l'electrònica. Això requeria una mica de prova i error. En fixar-lo a la part superior, vam haver de doblegar-lo lleugerament perquè quedés uniformement al bot. Aquí hem utilitzat molta cola per assegurar-nos que no es desprengués mentre estava en funcionament. Finalment, poseu 2 varetes de palets a la part superior del bot, on la part "V" no està activada. L'objectiu és tapar els cables i mantenir la bateria dins. No obstant això, espaieu-la prou perquè es pugui treure la bateria (des d'un angle) i es pugui girar l'interruptor d'encès / apagat.

* el nostre robot té palets de palets a la part inferior i també hem enganxat el paquet de bateries al cos sense haver de canviar-lo. *

Pas 6: control remot i unitat

Per fer funcionar el bot, assegureu-vos que la bateria i el controlador estan activats. Les rodes funcionaran mitjançant el costat dret del controlador. L'arma s'actua amb el costat esquerre. A la batalla, és més fàcil tenir dues persones conduint, una per a la direcció i una altra per utilitzar l'arma per dirigir-se a zones específiques del bot de l'oponent. Tanmateix, només podeu empènyer el control de l'arma (o cap a qualsevol direcció, ja que girarà contínuament) i centrar-vos en la conducció.