Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

AQUÍ TENIU LES EINES I ELS MATERIALS QUE NECESSITEM!

MATERIALS:

_4 rodes

_4-motors

_1-bateria (12v 2000mAh)

Escut del motor _1-arduino R3 i 1-arduino

_1-xip bluetooth (HC-005)

_1 rotlle de soldadura metàl·lica

_ perns i femelles i separadors de taulers

_xassís de cotxe acrílic.

EINES:

_soldador

_ carregador de bateria per a bateria (12v 2000mAh)

_1 tornavís

_3 tipus de kit de tornavís (mida de petit a gran)

_1 Cable USB per a arduino R3

_1 Clau

_Talladores de filferro

_1 alicates

_tots claus.

Pas 1: soldar els cables als motors

Soldeu el fil positiu i el fil negatiu als motors i, a continuació, fixeu els motors al xassís. Assegureu-vos que els cables no toquin les rodes quan els col·loqueu. Després carregueu els motors al xassís

Pas 2: la tracció a les quatre rodes

Hem d’agafar les quatre rodes i posar-les als motors i assegurar-nos que queden ben fixades però no massa

Pas 3: afegir un altre xassís de cotxe acrílic de capa

Tenim una altra capa del xassís del cotxe acrílic i després posem a la part dels motors, però abans hem d’utilitzar el cargol de sis per cargolar aquestes capes juntes de manera que li agradi un cotxe com es mostra a la imatge allà dalt i l’arduino serà el següent pas

Pas 4: cargoleu l'Arduino al cotxe

Utilitzem el cargol groc sobrant i cargolem a la petita presa de l’arduino R3 al cotxe de la capa superior del cotxe

I, a continuació, poseu l'escut arduino a l'arduino R3

* NOTA: Cal posar el passador del blindatge arduino exactament a l’arduino R3.

Pas 5: els cables de l'escut del motor Arduino

Posem cables dels motors a l’escut arduino i posem els cables negres i els cables vermells als forats exactes de l’escut arduino tal com es mostra a les imatges 2 a la part frontal i 2 a la part posterior. La primera imatge és la posterior i la segona és la part frontal i, a continuació, cargoleu els cables fortament

Pas 6: mòdul Bluetooth

Traieu el mòdul bluetooth i traieu els petits ponts / cables i, a continuació, introduïu els cables al mòdul bluetooth exactament com es mostra a les imatges i, a continuació, porteu els quatre cables del mòdul bluetooth a la pantalla del motor arduino tal com es mostra a la imatge número 3

Pas 7: bateria

Agafeu la bateria i poseu-la entre el cotxe i enganxeu-la allà perquè no es mogui, hi ha el forat gran perquè puguem treure els dos cables de la bateria i, a continuació, connectem la bateria a l’arduino com es mostra a la imatge

Pas 8: ús del telèfon per controlar

• En primer lloc, descarregueu l’aplicació "Arduino bluetooth controller" i, a continuació, connecteu-vos al telèfon amb bluetooth i, a continuació, configureu-la amb el nostre controlador i, a continuació, canvieu-la a l’esbós d’arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Aquí el nostre codi:

Pas 9: Gràcies per passar el vostre temps a la nostra instrucció

Si feu servir el nostre codi i ha funcionat, deixeu un comentari a continuació;)