Taula de continguts:

Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos

Vídeo: Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos

Vídeo: Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos
Vídeo: How To Make Arduino Bluetooth Controlled Car - At Home 2024, De novembre
Anonim
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth

AQUÍ TENIU LES EINES I ELS MATERIALS QUE NECESSITEM!

MATERIALS:

_4 rodes

_4-motors

_1-bateria (12v 2000mAh)

Escut del motor _1-arduino R3 i 1-arduino

_1-xip bluetooth (HC-005)

_1 rotlle de soldadura metàl·lica

_ perns i femelles i separadors de taulers

_xassís de cotxe acrílic.

EINES:

_soldador

_ carregador de bateria per a bateria (12v 2000mAh)

_1 tornavís

_3 tipus de kit de tornavís (mida de petit a gran)

_1 Cable USB per a arduino R3

_1 Clau

_Talladores de filferro

_1 alicates

_tots claus.

Pas 1: soldar els cables als motors

Soldant els cables als motors!
Soldant els cables als motors!
Soldant els cables als motors!
Soldant els cables als motors!

Soldeu el fil positiu i el fil negatiu als motors i, a continuació, fixeu els motors al xassís. Assegureu-vos que els cables no toquin les rodes quan els col·loqueu. Després carregueu els motors al xassís

Pas 2: la tracció a les quatre rodes

La tracció a les quatre rodes
La tracció a les quatre rodes

Hem d’agafar les quatre rodes i posar-les als motors i assegurar-nos que queden ben fixades però no massa

Pas 3: afegir un altre xassís de cotxe acrílic de capa

Afegint un altre xassís de cotxe acrílic de capa
Afegint un altre xassís de cotxe acrílic de capa

Tenim una altra capa del xassís del cotxe acrílic i després posem a la part dels motors, però abans hem d’utilitzar el cargol de sis per cargolar aquestes capes juntes de manera que li agradi un cotxe com es mostra a la imatge allà dalt i l’arduino serà el següent pas

Pas 4: cargoleu l'Arduino al cotxe

Cargoleu l'Arduino al cotxe
Cargoleu l'Arduino al cotxe
Cargoleu l'Arduino al cotxe
Cargoleu l'Arduino al cotxe

Utilitzem el cargol groc sobrant i cargolem a la petita presa de l’arduino R3 al cotxe de la capa superior del cotxe

I, a continuació, poseu l'escut arduino a l'arduino R3

* NOTA: Cal posar el passador del blindatge arduino exactament a l’arduino R3.

Pas 5: els cables de l'escut del motor Arduino

Els cables a Arduino Shield Motor!
Els cables a Arduino Shield Motor!
Els cables a Arduino Shield Motor!
Els cables a Arduino Shield Motor!
Els cables a Arduino Motor Shield!
Els cables a Arduino Motor Shield!

Posem cables dels motors a l’escut arduino i posem els cables negres i els cables vermells als forats exactes de l’escut arduino tal com es mostra a les imatges 2 a la part frontal i 2 a la part posterior. La primera imatge és la posterior i la segona és la part frontal i, a continuació, cargoleu els cables fortament

Pas 6: mòdul Bluetooth

Mòdul Bluetooth
Mòdul Bluetooth
Mòdul Bluetooth
Mòdul Bluetooth
Mòdul Bluetooth
Mòdul Bluetooth

Traieu el mòdul bluetooth i traieu els petits ponts / cables i, a continuació, introduïu els cables al mòdul bluetooth exactament com es mostra a les imatges i, a continuació, porteu els quatre cables del mòdul bluetooth a la pantalla del motor arduino tal com es mostra a la imatge número 3

Pas 7: bateria

Pila
Pila
Pila
Pila
Pila
Pila

Agafeu la bateria i poseu-la entre el cotxe i enganxeu-la allà perquè no es mogui, hi ha el forat gran perquè puguem treure els dos cables de la bateria i, a continuació, connectem la bateria a l’arduino com es mostra a la imatge

Pas 8: ús del telèfon per controlar

Image
Image
  • En primer lloc, descarregueu l’aplicació "Arduino bluetooth controller" i, a continuació, connecteu-vos al telèfon amb bluetooth i, a continuació, configureu-la amb el nostre controlador i, a continuació, canvieu-la a l’esbós d’arduino F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
  • Aquí el nostre codi:

Pas 9: Gràcies per passar el vostre temps a la nostra instrucció

Si feu servir el nostre codi i ha funcionat, deixeu un comentari a continuació;)

Recomanat: