Taula de continguts:
- Pas 1: parts
- Pas 2: Muntatge
- Pas 3: connecteu el controlador del motor a RPI
- Pas 4: imprimeix la funda per a la càmera
- Pas 5: Muntatge final
- Pas 6: executeu el codi
Vídeo: Cotxe RC dirigit per rodes i pedals? ️: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
La vida consisteix a fer realitat els teus somnis. El meu era fabricar RC Car dirigit amb una roda de jocs per a PC. Així ho vaig aconseguir.
Espero que sigui útil per a algú. En cas de preguntes, escriviu un comentari.
Pas 1: parts
Per fer aquest projecte necessitareu:
- Raspberry Pi (he utilitzat RPI 4B amb 4 GB de RAM)
- Xassís amb eix davanter servo-dirigit (motor i servo inclosos)
- Càmera RPI amb estoig imprès en 3D (opcional)
- Bateria Li-Po 11.1V
- Roda de PC amb pedals
- Kit de motor dual Polulu DRV8835
- Convertidor de 11.1V a 5V Buck
- Filferros
Pas 2: Muntatge
Munteu el xassís. Tinc el meu de:
A continuació, soldeu dos cables al motor de corrent continu a la part posterior.
Després, munteu Raspberry Pi amb cargols i femelles
Pas 3: connecteu el controlador del motor a RPI
Ara hem de soldar el conductor del motor. A continuació, agafeu la clavilla daurada de 3 pins i soldeu-la a 5V i GND al tauler del controlador (vegeu la foto). Fins a l'últim pas de soldadura de filferro amb punta femella. L'utilitzarem per al senyal PWM que dirigeix el servo.
A continuació, agafeu el convertidor i soldeu:
- cable negre (de terra) a GND
- cable de sortida vermell a 5V
- cable d’entrada vermell a Vout
Quan s'hagi soldat, utilitzeu cinta de dues cares per muntar el convertidor al controlador del motor.
Després d'això, el nostre controlador està llest i es pot connectar a l'RPI.
Pas 4: imprimeix la funda per a la càmera
El següent pas és imprimir carcassa per a càmera. Podeu trobar molts projectes a:
Feu-ne servir un que s’adapti a la vostra càmera.
Pas 5: Muntatge final
Ara toca muntar-ho tot. Introduïu la bateria, connecteu la càmera, connecteu el servo als pins i connecteu el motor al controlador i a la bateria.
Podeu veure l’esquema sencer a la foto.
Pas 6: executeu el codi
La part final està executant el codi.
La comunicació entre RPI i ordinador portàtil s’estableix mitjançant un servidor Flask escrit en Python.
Enviarem dues coses al servidor:
- Angle del volant
- Velocitat del motor (480 per a tota la velocitat cap endavant i -480 per tota la velocitat cap enrere)
El programa del portàtil s’encarrega de llegir els valors dels pedals i de la roda i enviar-lo al servidor que s’executa a Raspberry.
A RPI hem d’iniciar el codi i el programa del servidor que llegeix els valors emmagatzemats al servidor que controla l’angle del servo i la velocitat del motor.
Recordeu:
- El Raspberry Pi i el portàtil han d’estar connectats a la mateixa xarxa WiFi.
- Heu d'executar programes a RPI des del terminal mitjançant l'ordre sudo (per exemple, sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Recomanat:
Cotxe de 4 rodes Arduino R3 Bluetooth: 9 passos
Cotxe de 4 rodes Bluetooth Arduino R3: AQUÍ TENIU LES EINES & MATERIALS QUE NECESSITEM! MATERIALS: _4-rodes_4-motors_1-bateria (12v 2000mAh) _1-arduino R3 & 1-blindatge del motor arduino_1: xip bluetooth (HC-005) _1-rotllo de soldadura metal_bolts & fruits secs & separadors de taulers_ xassís de cotxe acrílic
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Convertiu 120 rodes de pel·lícula en 620 rodes de film: 6 passos
Converteix 120 Roll Film a 620 Roll Film: per tant, heu trobat una càmera antiga de format mitjà i, tot i que sembla que funciona, la pel·lícula de 120 rollos de format mitjà actual no s’adapta perquè el carret està una mica massa gros i les dents de transmissió també ho són petit per adaptar-se al carret de 120, probablement necessiti 620 f
Cotxe amb circuit paral·lel (3 rodes): 8 passos
Cotxe amb circuit paral·lel (3 rodes): aquest cotxe pot viatjar a un ritme decent per superfícies planes i és una bona lliçó sobre com configurar un circuit paral·lel
Cotxe de rodes calentes de fibra òptica LED: 12 passos
Cotxe de rodes calentes de fibra òptica LED: Després del meu primer instructable, vaig decidir fabricar un cotxe LED amb bateria. El cap & els fanals posteriors són tan petits que l'única manera d'utilitzar òptica de foc de plàstic era també la petita quantitat d'espai a l'interior del cotxe per contenir les bateries