HaptiGuard - Sistema d'alerta lateral: 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Sistema d'alerta lateral ràpid i brut com a idea lateral de Personal Photonics of the Media Computing Group Aachen, finançat pel ministeri alemany d'educació i ciència. Sempre que et sorgeix alguna cosa que no sents (ja sigui per deficiència auditiva o simplement perquè els cotxes elèctrics són molt més silenciosos que l’antiga), una vibració al braç et donaria una pista que potser voldries mirar. el costat. 5 motors de vibració (en realitat només s’utilitzen tres (accionats per un ULN2803), els altres són de seguretat si alguna cosa no funciona) s’utilitzen en connexió amb tres sensors de distància VL53L1X. Es controlen amb un Wattuino Pro Mini (3, 3V), alimentat per bateria amb una bateria AAA dual. Les carcasses impreses en 3D capturen tot en una polsera.

A causa de la llum solar i el moviment dels braços, el sistema no va funcionar tan bé a la vida real, però almenys és divertit provar-ho, vam aprendre a connectar diversos sensors de temps de vol alhora (gràcies a Lukas Ossmann per la seva codificació) i els vam tornar a utilitzar una bonica polsera per a alguna cosa que sembli divertida (gràcies a Sophy Stönner com a dissenyadora).

Pas 1:

Primer imprimeix en 3D les parts al camp OpenScad. Relatiu al principi podeu trobar les parts, parcialment comentades. Cal imprimir 3 vegades sensorHolderTop i holderBottom, així com un controlador de temps HolderTop i -Bottom. A continuació, imprimiu una vegada el BatteryHolder (que potser haureu de modificar per al paquet de bateries que utilitzeu). Els clips addicionals per a cables i motors de vibració provenen del nostre HaptiVision Toolkit. Els fitxers de disseny 3D es poden trobar aquí. Almenys, la caixa del motor es pot adaptar en funció de la mida del motor de vibració, però també es pot trobar una versió general fàcilment adaptable.

Després d’imprimir, cosiu-ne el vostre o utilitzeu una polsera existent, on feu forats per als suports a més de la bateria, que es cosirà.

Pas 2: cablejat

Una mica de treball, però realtive cap endavant: primer es fabrica un petit PCB per a l'ULN que bàsicament es solda a la part posterior del controlador. El paquet Vattery està connectat a VDD i Gnd de la placa del controlador, així com a cada sensor. A continuació, tots els sensors i la placa del controlador es connecten en paral·lel al bus I2C. Un cable de cada motor va al pin 3, 6 i 10 sobre l'ULN a la part posterior, l'altre a GND, mentre que XSHUT de cada sensor va a A0, A1, A2 per a la selecció del sensor.

Pas 3: pengeu el codi i proveu-lo

Al final, es pot penjar el codi i provar el sistema. Hi ha diverses opcions per utilitzar el sensor; podeu canviar entre diferents modes de disanació i temps de mesura (tipus de temps d’exposició). Per a la retroalimentació de les vibracions, s’utilitza un oli superior i inferior, així com un sistema de filtratge per al soroll. B

Cada sensor es comprova un darrere l’altre mitjançant el pin XSHUT per activar-los i apagar-los, després es filtra la senyal i es controlen els motors de vibració corresponents a la distància amb PWM.