EL GRAN BENZ: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

EL GRAN BENZ

CAPERTON CENTRE DE TECNOLOGIA APLICADA

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instructor: Jared Voldness

Membres de l'equip: Dustin Graham, Daniel Fowler i Andy Chu

Aquest projecte consisteix a modificar un cotxe infantil per permetre’ls utilitzar les seves possibles habilitats. Els cotxes es dissenyaran tenint en compte la seguretat i inclouran altres modificacions en funció de les seves necessitats.

Pas 1:

Creeu un pla sobre com fer les modificacions necessàries per al cotxe i reunir els materials necessaris per a les modificacions.

Pas 2:

Afegiu les modificacions al cotxe i proveu-lo.

Pas: 3

Prepareu el cotxe per al client.

Pas 1: Obtenir eines i materials

Eines:

Ulleres de seguretat

Alicates d'agulla

Cortadores de PVC

Decapants de filferro

Impressora 3D

Pistola de cola calenta

Pinxes

Pinces

Serra alternativa

Trepant amb broques

Ganivet utilitari

Filer

Tornavisos de cap pla

Tornavisos de capçalera Philips número 2 i 1

Materials:

Mercedes Benz coupé

Coixí de viatge

Còpia de seguretat de la càmera amb una càmera addicional

Suport de 90 graus

Adhesius

Redueix la calor

Femelles i cargols

Arnès de 5 punts

Pasquets

Remaches

Connectors de contracció de calor

Interruptor de matar

Pintura d'esprai

Filferros de calibre 16: vermell i negre

Clavilles

PVC 10 peus horari 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

Tapa de PVC x 4

Fideus de piscina

Fusta contraxapada

Fusta

Cargol de paret de 8 1/2 x 8

Plexiglass

Vex enfrontament x 4

Servo mega gegant 2BB Hitec

Arduino Uno R3

Electrointerruptor

Mòdul PS2 del joystick fundador Sun per a Arduino i Raspberry Pi

Mòdul de brunzidor actiu

10 pines passador de capçalera masculí

Escut del reproductor de MP3 Sparkfun

120 unitats de filferro DuPont multicolor de 40 pins de mascle a femella

Regulador de tensió 6V

Mòdul de relé de 2 canals 5V

Relé de glaçons 12VDC

Presa de relé

Cargol de muntatge PCB de 100 pcs de 5 mm

Sensor de distància ultrasònic DC 5V x 2

Pas 2: fer arnès de 5 punts

L'arnès de 5 punts es va muntar a l'estructura de PVC que s'adheria al suport imprès en 3-D.

Vam fer servir reblons i passants per subjectar l’arnès de 5 punts a la barra. Els altres 3 punts es van cargolar al cotxe.

Pas 3: cablejat

El diagrama mostra com es va connectar el cotxe a l’Arduino. La bateria es va connectar al commutador kill i després es va connectar a l’Arduino. Tots els aparells electrònics estaven connectats a l’Arduino. El servo estava muntat a l’eix del vehicle i lligat per canals Vex c. Vam traslladar el port de càrrega al costat dret del vehicle. A continuació, es va connectar el joystick i es va embolicar contra la pell. La gestió del cable va ser l’últim que vam fer.

Pas 4: Codi

Enllaç al codi:

1. Descarregueu Arduino IDEWindows:

Mac:

Connecteu l'Arduino a l'ordinador amb Arduino IDE instal·lat mitjançant USB.

3. Copieu el codi de l'enllaç GitHub i corregiu els errors de format.

4. Proveu la placa per assegurar-vos que dóna les sortides correctes segons el diagrama de cablejat que es troba a la secció "Instal·lació de l'Arduino".

5. Comproveu que tots els components funcionin correctament abans d’instal·lar-los.

Pas 5: càmera i sensors

Les càmeres es van muntar a la part davantera i posterior del para-xocs del cotxe. Els sensors es van muntar sota la càmera per a la detecció de distància. La pantalla LCD està muntada a la taula perquè Greyson pugui veure el que passa darrere seu. Si s’acosta massa a alguna cosa, els sensors s’apagaran i deixaran de fer còpies de seguretat.

Pas 6: Seient i taula de 30 graus

Es va col·locar fusta sota el seient per apuntalar els seients en un angle de 30 graus. La taula feta de fusta contraxapada es va col·locar al lloc on hi havia el quadre de comandament. Els cables es tiraven del costat de la taula per a la càmera i el joystick.

Pas 7: resum

Traieu tots els components del cotxe. Tallar-lo i instal·lar-lo en una taula a la mida necessària. Muntar els ordinadors al capó. Munteu la cadira a 30 graus i utilitzeu la lumbar per tancar l’espai obert. Tallar un tauler d'escuma per a la part posterior del seient. Connecteu els components i feu la gestió de cables. A continuació, presenteu el cotxe després de netejar-lo i aspirar-lo.

Pas 8: finalitzar el cotxe

Ja heu acabat!