Cotxe amb motor que evita els obstacles Arduino: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola! i benvingut al tutorial sobre com construir un obstacle Arduino per evitar el cotxe. Podem començar obtenint els materials necessaris per a aquest projecte i assegureu-vos de divertir-vos.

MATERIALS:

• Filferro femení a masculí
• Filferros
• Sensor de distància
• Tauló de fusta
• Cinta Gorilla / Elèctrica
• 2 motors amb rodes
• Servo
• Tornavís
• Cargols
• Arduino
• Bateria Holdster
• Roda
• Paquet USB a bateria
• Fixació del motor Arduino
• USB Arduino
• PC
• Suport de plàstic

A més, estic aquí per instruir-vos sobre la creació d'un robot per evitar obstacles basat en Arduino. A continuació es mostra una guia pas a pas per construir aquest mecanisme a través de tots els detalls. Tanmateix, aquest projecte és un robot autònom totalment capaç que pot evitar qualsevol obstacle amb què entri en contacte, per evitar-ho. El procés consisteix a trobar un obstacle mentre es prossegueix cap endavant; un cop enfrontat a l'objecte, aquest robot deixarà automàticament d'avançar i farà un pas enrere. Després, escaneja el costat esquerre / dret per començar a moure el camí més adequat. L’objectiu d’aquest projecte és entendre l’enginyeria / mecànica que hi ha darrere del concepte que connecta amb la nostra societat, com ara automòbils autònoms, indústries manufactureres, etc.

Pas 1: construcció del xassís

Per construir el marc, haureu d’aconseguir una plantilla prefabricada per construir aquest projecte o un simple buit de fusta amb dimensions de 1/2 peu x 1/4 de peu. Aquest serà el vostre marc i fonament d’aquest instructiu del qual funcionen tot el vostre codi arduino i els motors.

1. Soldeu dos cables a cada motor de corrent continu. A continuació, fixeu dos motors al xassís mitjançant els cargols.
2. Amb cargols / cola / cinta adhesiva, fixeu el motor a la part inferior del xassís a la part posterior
3. Assegureu-vos que els motors estan segurs i que poden agafar força
4. Agafeu la roda i, mitjançant qualsevol mètode, introduïu la roda a la part frontal del projecte

Pas 2: adjuntar components menors

Per a aquest pas, haureu de col·locar aquests dos components en llocs específics per perfeccionar el disseny d’aquest projecte. Caldrà connectar el botó al botó soldant el port esquerre amb el fil vermell del suport de la bateria. A més, utilitzeu cinta, cola o cargols per fixar el paquet de bateries al lloc de la part superior de la base i, a continuació, fixeu l’interruptor a la part inferior del projecte.

Pas 3: muntatge dels mòduls

* Nota: en muntar la placa Arduino, deixeu prou espai per connectar el cable USB, ja que més endavant heu de programar la placa Arduino connectant-la al PC mitjançant un cable USB.

Tot i això, l’Arduino és una peça clau per fer funcionar tot aquest projecte i la col·locació de cada mòdul afecta la seva eficiència i estètica. La ubicació del sensor de distància i Arduino s’ha d’establir en llocs concrets; caldrà cargolar l’Arduino al marc darrere del suport de la bateria, a la part posterior, per equilibrar el pes d’aquest vehicle. Assegureu-vos de col·locar l'accessori Arduino a la part superior d'Arduino perquè les funcions del motor funcionin correctament. A continuació, tingueu en compte que el sensor de distància haurà d’estar davant d’aquest projecte per detectar obstacles i escanejar altres camins que siguin més segurs.

Pas 4: assegurar el sensor de distància

Per no parlar, el sensor de distància és una part vital perquè tot el projecte funcioni i eviti obstacles al seu pas. Per a aquest pas, haureu de connectar dues peces de plàstic que s’adaptin per fixar el servo al seu lloc, fixant-lo a una base de plàstic per connectar-la al nostre marc. Això proporcionarà al mecanisme mobilitat i rotació per a qualsevol moviment futur que el sensor de distància utilitzi per moure’s en qualsevol direcció. Fixeu aquest component a la part frontal de la base o del marc i procediu ara a utilitzar el sensor de distància.

Amb el sensor de distància, haureu d’adjuntar-lo a la part frontal del mecanisme que acabeu de crear mitjançant cintes / pega / cremallera, de manera que, a mesura que es mogui el servo, el sensor de distància també ho fa.

Connecteu quatre cables de pont al sensor d'ultrasons i monteu-lo al suport de muntatge. A continuació, munteu el suport al micro servo TowerPro que ja s’ha instal·lat al xassís.

Pas 5: connexions per cable i esquema de circuits

Aquestes connexions per cable són crucials perquè el projecte pugui realitzar les seves funcions, així que assegureu-vos de comprovar de nou a quina porció enllaceu cada component. A l'esquema del circuit, podeu trobar les connexions necessàries perquè l'Arduino condueixi, detecti, etc.

* Nota: aquest esquema inclou quatre motors, però podem ignorar els dos addicionals i continuar.

Pas 6: el codi

Res d'això simplement funcionarà sense el codi programat dins de l'Arduino. Aquí he proporcionat el codi per funcionar tot aquest projecte si està connectat i construït correctament. Podeu fer una ullada a les imatges proporcionades per comprendre i copiar millor el codi.

Pas 7: finalització

Atès que hem completat tots els passos, reviseu el procés i aclariu totes les connexions / components que s’incorporen dins d’aquest projecte.

1. Connecteu el vostre Arduino al vostre PC
2. Descarregueu les biblioteques necessàries (AFMOTOR, NEWPING)
3. Compileu el codi
4. Pengeu el codi al port correcte
5. Prova, desconnecta
6. Feu clic a les bateries, activeu l'interruptor i deixeu-lo conduir.