Dispensador automàtic de flocs de blat de moro (ceremàtic): 14 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

La meva idea:

Per al meu projecte final del primer any, em van permetre elaborar un projecte que m’agradés. Per a mi l’elecció es va fer ràpidament. Em va semblar una idea original automatitzar un dispensador de cereals per poder controlar la màquina a distància. Després d'algunes investigacions, semblava un projecte viable.

Pas 1: subministraments

• Raspberry Pi Model 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Alimentació Raspberry Pi
• Funda Raspberry Pi
• Targeta de memòria de 16 GB
• Taula de pa (800 pins)
• 2 taules de pa (400 pins)
• Jumper Cabels (home a home, dona a home, dona a dona)
• Resistències
• Pantalla LCD (16x2)
• 2x Cèl·lula de càrrega 1 KG (+ HX711)
• 2xI R Detector d'obstacles
• 3x MOSFET IRLZ44N
• Ledstrip 5M a prova d'aigua
• 2x sensor d'ultrasons (HC SR04)
• Controlador de motor L293D
• 37mm 12V DC 12RPM engranatge d’alt parell
• PCF8754 (I²C)
• Font d'alimentació 12V 5A
• Dispensador de flocs de blat de moro
• Pinça per a canonades de 13,5cm
• Connector de 10 mm
• Maquinari de muntatge de 25 mm
• Cargols de fixació (amb mides i longituds diferents)
• Posar femelles (amb mides i longituds diferents)
• Cinta de doble cara
• Cinta blanca de 50 mm
• Melamina d'1 m²
• Perfil de PVC
• Màniga retractilable
• Màquina de perforació
• Trepant de rellotge
• Article de soldadura
• Estany
• Tornavís
• Alicates
• Trencadora
• va veure
• Serradora

Si teniu la majoria de les eines, aquest projecte costarà uns 200 euros.

Podeu trobar els preus i les referències a sota d’aquest paràgraf.

Pas 2: muntar el motor al dispensador

Materials per a aquest pas:

• 2x pinça de canonades de 13,5cm
• 2x connector 10mm
• 2x Maquinari de muntatge de 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37mm
• Cargols
• Fruits secs

Eines per a aquest pas:

• Màquina de perforació
• Trepant de rellotge (aproximadament 45 cm)
• Cortador de cablejat
• Tornavís
• Article de soldadura
• Estany

Descripció:

Comenceu per treure el plàstic dur al voltant del connector fins que aparegui la planxa. Traieu la cendra del dispensador i munteu-la al connector (amb un tornavís). Torneu a muntar la cendra (inclòs el connector) al dispensador.

Ara practiqueu un forat al mig del "suport" just davant de l'eix per poder muntar fàcilment el motor. Utilitzeu aprox. Trepant de 45 mm de rellotge perquè definitivament tingueu prou lloc.

Ara torneu a muntar el dipòsit al "suport" on ara es troba el connector a la porta que acabem de perforar. +

Munteu ara el motor de 12 V CC al connector (amb la cendra del motor al connector) de manera que el motor quedi fixat a la porta que hem perforat.

Si la pinça de les vostres canonades és massa gran per al motor que heu comprat, us suggerim que munteu 2 capes de goma fina al motor perquè puguem fixar els tubs amb fermesa.

Ara munteu la pinça de les canonades al motor mitjançant 3 cargols curts.

L'últim pas és ara muntar el maquinari de muntatge al "Stander".

Per fer-ho, foradeu 2 portes sota l’altre que permeten muntar aquí el nostre maquinari de muntatge. (Veure fotos)

Ara munteu el maquinari de muntatge al "Stander" mitjançant 2 femelles, 2 cargols i 2 safates per fer que la nostra configuració sigui més resistent.

Assegureu-vos que es tracta d’una construcció resistent que fa que no es pugui fer circular el motor al seu voltant.

Potser encara és més segur aconseguir una mica de goma entre el "suport" i el dispensador per tal que el nostre dipòsit no es trenqui quan el motor està en marxa. (Veure fotos)

Feu aquest pas tant per al dispensador esquerre com per al dret.

Si es solden els darrers cables de pont als + i - del motor al nostre circuit.

Pas 3: Munteu el sensor de sonor al dipòsit

Materials per a aquest pas:

• 2x sensor ultra sonor (HC SR04)
• Cinta de doble cara

Eines per a aquest pas:

Màquina de perforació

Descripció:

Ara foradeu una porta d’aproximadament 2x2 cm a la tapa per poder muntar els passadors del sensor ulta sonor al nostre raspberry pi.

A continuació, munteu a la part inferior de l'HC SR04 un tros de cinta de doble cara per poder muntar fàcilment el nostre HC SR04 a la tapa del dipòsit. Aquest pas farà que el nostre circuit electrònic posterior sigui molt més fàcil.

Pas 4: perforar 2 portes a la part inferior

Eines per a aquest pas:

• Màquina de perforació
• Perforador de rellotge

Descripció:

Perforeu amb el màxim ritme de perforació possible les 2 plataformes des d’on surten els bols. Ho fem perquè més endavant en el nostre circuit hi col·locarem les 2 cel·les de càrrega perquè puguem mesurar el pes dels bols.

Pas 5: feu el cas

Materials per a aquest pas:

• Melamina d'1 m²
• Cargols

Eines per a aquest pas:

• Màquina de perforació
• Trencadora
• Serradora

Descripció:

Com que mai no he estudiat en una escola tècnica, i la nostra direcció aquí tampoc m'he centrat a utilitzar un amic per fer el cas. Per a mi va ser el que seria complex perquè mai he estat utilitzant un tallador de mòlta, etc.

He donat al meu amic 2 documents on en sabia prou per adonar-se de la carcassa (veure fotos)

Si voleu fer el cas ell mateix, hi ha algunes imatges en aquest pas que mostren com hauria de ser el resultat final. Les dimensions específiques es mostren a les 2 primeres imatges.

Pas 6: Mouting del PVC a la part posterior de la caixa

Materials per a aquest pas:

• Perfils de PVC (aproximadament 2,5 cm de gruix)
• Cinta de doble cara

Eines per a aquest pas:

va veure

Descripció:

Tot i això, alguns detalls s’han d’acabar al nostre recinte. En aquest pas anem a muntar les tires led a la part posterior de la caixa per obtenir el millor efecte visual.

Va veure el perfil de PVC en peces (2x 55cm i 1x45cm)

Ara tenim les dimensions perfectes per als perfils. Per tant, enganxeu una cinta de doble cara als perfils de PVC de manera que la part posterior del perfil quedi per fora (i la cara oberta per dins) i enganxeu-la al nostre recinte.

Enganxeu com a darreres les tires de led als perfils de PVC i assegureu-vos que el control de les tires de led es troba a la cantonada esquerra cap avall (això és important per controlar les nostres tires de led més endavant). Assegureu-vos de tallar les tires de leds al lloc adequat.

Així obtindreu el resultat a les fotos anteriors.

Pas 7: muntatge de la cel·la de càrrega al cas

Materials per a aquest pas:

• 2x cel·la de càrrega
• 2x HX711
• Cables de pont
• Tubs termorretractables
• Cargol 4x llarg
• 4x cargol curt
• 4x fruits secs
• Cartró dur

Eines per a aquest pas

• Article de soldadura
• Estany
• Tornavís
• Màquina de perforació
• Més lleuger

Descripció:

Com que la cèl·lula de càrrega funciona amb un mesurador de tensió, aquest mòdul s'hauria de muntar de manera especial. La cel·la de càrrega no hauria de reposar sobre una superfície plana, per tant, cal fer aquest pas addicional.

Com que els cables de la cel·la de càrrega són molt petits, és necessari soldar 4 cables de pont a la cel·la de càrrega (per poder canviar-los més fàcilment). Utilitzeu un element de soldadura i una llauna per connectar-los entre si.

En el nostre cas, ja hi ha 2 forats mecanitzats a la part inferior. Comencem pel forat més esquerre.

Practicar 2 forats per la part inferior (1 x 1 cm a la dreta del forat esquerre i 1,5 cm més a la dreta del forat esquerre)

Ara introduïu 2 cargols llargs pel fons pels 2 forats de la cel·la de càrrega i poseu-los amb una femella (vegeu les fotos). Assegureu-vos que la cel·la de càrrega NO descansa a la part inferior. Feu que el mòdul de cèl·lula de càrrega pugui moure’s una mica (però no massa).

Ara feu el mateix per l'altre costat, però taladreu idènticament els 2 forats d'1 cm a l'esquerra del forat dret i 1,5 cm a l'esquerra del forat dret.

Així obtindreu el resultat a les fotos anteriors.

Finalment, és útil crear un altre tipus de "plataforma" a la cel·la de càrrega perquè puguem posar-hi fàcilment alguna cosa.

Per a això he utilitzat un tros de cartró dur i tinc 2 forats al centre.

A continuació, munteu els rodets adherits a la cel·la de càrrega amb l'ajut de 2 cargols curts (feu-ho fermament!)

Feu això per a les dues cel·les de càrrega.

Pas 8: perforar les portes per subministrar la caixa de corrent

Materials per a aquest pas:

Màquina de perforació

Descripció:

Ara practiqueu un forat d’uns 2 cm x 2 cm. Practicar aquest forat a la cantonada esquerra de la part inferior (on tenim el control al pas 6 de la tira led). Ara introduïu la direcció, la font d'alimentació del Pi, la font d'alimentació de les tires led i el control de les tires led pel forat.

Pas 9: electrònica

Materials per a aquest pas:

• 2x HX711
• 2x cel·la de càrrega
• 2x Detector d'objectes
• Resistències
• 2x sensor de sonor
• 2x motors
• L293D
• Connector RGB
• Pantalla LCD
• PCF8754
• 2 botons
• Sabater de T
• 1x tauler de pa (800 pins)
• 2 taules de pa (400 pins)
• Alimentació 12V 5A

Eines per a aquest pas:

• Cinta de doble cara
• Cinta blanca

Feu l’horari anterior a les taules de proves.

Muntatge de la pantalla LCD:

Seleccioneu el PCF juntament amb la pantalla LCD tal com es mostra a la programació anterior. He enganxat la part inferior de la taula de suport a la part superior del nostre habitatge. Ara introduïu la pantalla LCD pel forat que hem mecanitzat.

Muntatge de detectors d'objectes:

Enganxeu a la part inferior dels 2 detectors d’objectes una cinta de doble cara i enganxeu-la a la part inferior de les 2 plataformes que ja hem muntat.

Muntatge d'alimentació:

Enganxeu a la part inferior de la font d'alimentació 2 cintes de doble cara i enganxeu-la a la part posterior de la caixa. Connecteu el + el + i el - amb -

Tanqueu la resta de sensors a les taules de revisió, tal com es mostra a la programació anterior.

En acabar, podeu superar tots els cables de cinta blanca.

Pas 10: munteu el sensor al distribuïdor

Ara munteu tots els sensors i motors al dispensador.

Així obtindreu el resultat anterior

Pas 11: Configuració de Raspberry Pi

Assegureu-vos que tots els autobusos estiguin inhabilitats, de manera que puguem utilitzar els pins GPIO. Introduïu les ordres següents

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Pas 12: base de dades

Pengeu el fitxer SQL a MariaDB i proveu si podeu veure totes les taules.

Pas 13: Codi

Git i clonar l'enllaç següent https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Aquest és el codi del projecte.

Introduïu les ordres següents a la massilla

nano /etc/rc.local

Escriviu la regla següent a la part inferior de la pàgina:

python3 /home/pi/project/app.py

Pas 14: el final

El projecte està fet! Navegueu a l'adreça IP de la pantalla LCD i podreu controlar la màquina de forma remota.