Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Projectes Tinkercad »
En aquest projecte, crearem un dispensador automàtic de desinfectant de mans. Aquest projecte utilitzarà Arduino, sensor d'ultrasons, bomba d'aigua i desinfectant de mans. S’utilitza un sensor d’ultrasons per comprovar la presència de mans per sota de la sortida de la màquina desinfectant. Calcularà contínuament la distància entre la sortida del desinfectant i ella mateixa i li diu a l’Arduino que engegui la bomba sempre que la distància sigui inferior a 15 cm per empènyer el desinfectant cap a fora.
Arduino s'utilitza com a controlador principal.
Pas 1: components necessaris:
- Arduino Uno o nano
- Taula de pa
- Bomba o motor
- Sensor d'ultrasons
- Transistor o relé
- Bateria de 9v
Pas 2: Mecànica:
Anem a entendre l’arranjament mecànic abans de començar a fer-lo. Necessitarem un mecanisme que creï una força per empènyer el broquet cap avall i dispensar el líquid, ja que estem utilitzant un servomotor, que proporciona moviment circular, per si sol no pot crear una força cap avall, necessitarem algun tipus d’arranjament mecànic per fer-ho realitat, utilitzarem un mecanisme de politja per fixar un extrem i convertir la força de rotació en empènyer, ho podem fer amb fil de coure per crear una força vectorial cap avall per a la transmissió, el que bàsicament fa és convertir la força circular de Servo a un vector de força d’acció cap avall, per simular l’empenta. però tot això sona complicat, així que executem aquesta tasca a poc a poc, seguint els passos següents
Pas 3: diagrama del circuit:
Les connexions per a aquesta compilació són molt senzilles.
Sensor a Arduino:
Activa a D9
Ressò a D7
Vcc a Vcc
Gnd a Gnd
Motor a Arduino: senyal a D6
Pas 4: aprengueu la interfície del sensor d'ultrasons:
Mireu atentament el vídeo. He explicat el codi amb detall
Clica aquí
Pas 5: Codi:
Per obtenir crèdit, seguiu els meus comptes següents.
Gràcies
Connecta amb mi a:
Youtube: Feu clic aquí
Pàgina de Facebook: feu clic aquí
Instagram: Feu clic aquí