Plataforma extraïble per a l'entrenador de la marxa: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Membres de l'equip: Ananya Nandy, Vyshnavi Vennelakanti, Kanika Gakhar

Codissenyadors: Jennifer i Julian

Gràcies a l’equip MIT AT Hack Exec i al centre de treball del MIT Lincoln Beaver

Aquest projecte es va completar per a AT Hack 2019 (el hackathon de tecnologia assistencial del MIT). El propòsit d’aquest projecte era dissenyar una base per recolzar els peus de Julian i permetre’l estar en una posició més asseguda mentre estava en l’entrenador de la marxa. Això augmentaria la facilitat de transport, de manera que no hauria de ser aixecat cap amunt i cap avall per moure’s. Al mateix temps, la plataforma seria extraïble, permetent a Julian mantenir-se dins de l'entrenador de la marxa quan es desitgi. La plataforma va ser dissenyada per fixar-se a l'entrenador de marxa exterior existent de Julian sense modificacions permanents al marc.

Pas 1: necessitats de l'usuari

Vam viatjar a casa de Julian per fer una ullada a l'entrenador de la marxa i determinar una manera senzilla i eficaç d'afegir la plataforma. A partir d’això, vam saber que els intents de solucions anteriors incloïen corretges suaus de velcro adherides al marc. No obstant això, amb aquestes suaus corretges, els peus de Julian caurien i acabarien en una mala posició, amb els peus massa units. Per tant, qualsevol tipus de solució que no sigui de plataforma hauria de permetre un posicionament variable dels peus.

Vam trobar algunes de les característiques desitjades per a la solució:

• Material ferm en lloc de material tou: idealment és lleuger, com el plàstic
• Fàcilment extraïble
• Nivell amb alçada del marc
• Admet ~ 120 lliures de pes
• Addició mínima de pes a l'entrenador de la marxa

Pas 2: pluja d'idees i comentaris

A partir d’això, se’ns van acudir algunes idees per a la plataforma. El desafiament més gran era poder fixar-se a l'entrenador de la marxa existent sense modificar-lo, a causa de la inclinació irregular i la secció transversal de l'enquadrament. A continuació, vam enviar aquestes idees a Jennifer i Julian per obtenir informació.

Suggeriments parafrasejats

Esbós 1: senzill i fàcil d’eliminar. Podria requerir més estabilitat per subjectar la plataforma, potencialment una vareta o placa metàl·lica a la part davantera. És possible que no necessitin clavilles si el plàstic es va modelar per penjar sobre el marc.

Esbós 2: sembla robust, però seria difícil de treure si hi hagués massa cargols. L’ideal seria que la plataforma es pogués lliscar al seu lloc sense cargols ni clavilles.

Esbós 3: pot tenir massa parts mòbils, és a dir, massa peces per fer un seguiment. Tenir una vareta permanent a l’esquena no funcionaria perquè així és com Julian entra i surt de l’entrenador de la marxa. Es podria fixar una vareta a la part frontal sense problemes.

Pas 3: Dissenyar

Vam triar el disseny que semblava el més fiable i senzill.

Per a la plataforma, hem utilitzat HDPE de 1/4 "amb reforços de fusta contraxapada de 1/2". La part posterior consistia en "ales" que s'adherien al marc mentre que la part frontal es recolzava dins d'un suport. A causa de restriccions de mida del material (i restriccions de temps), l'HDPE no cobria la part de la plataforma reforçada al marc, però en cas contrari es cobriria.

L'accessori es basava en dues pinces de tub fixades a la canonada del marc. A causa del pendent de la canonada (1,75 "de diàmetre), les pinces utilitzades eren sobredimensionades (2" de diàmetre). Es van cargolar 2 mènsules al seu lloc sota les pinces de cada costat. Finalment, es va cargolar una barra d'alumini sota els 2 suports per completar el muntatge.

En el muntatge final, es van unir 2 pinces de tub de la mida correcta (1,75 de diàmetre) directament adjacents a les pinces de grans dimensions per evitar que llisquin cap endavant.

Pas 4: Materials

• Pinces de tub (2 "i 1,75" de diàmetre)
• Tub rectangular d'alumini 6063 (1,5 "x3" / 0,25 "de gruix / 1 'de llarg)
• Barra d'alumini 6061 (0,25 "x1" / 2 'de llarg)
• Full de HDPE de qualitat marina (24 "x24" / 0,25 "de gruix)
• Full de fusta contraxapada de qualitat marina (12 "x24" / 0,5 "de gruix)
• Cargols de fusta
• 10-32 parabolts de cap pla
• 5 / 16-18 parabolts de cap pla

Pas 5: fabricació

Màquines usades

• Serra de cinta
• Lijadora de cinturó
• Molí
• Trepant elèctric

Plataforma

1. Retalleu el full HDPE a la mida de la serra de cinta, en funció de la dimensió interna de l’entrenador de la marxa.
2. Talla peces de fusta contraxapada a la serra de cinta per reforçar-la (basant-se en la flexió de flexió).
3. Forats forats i avellanats per a cargols de fusta de cap pla en el plàstic.
4. Peces de fusta contraxapada cargolades al full HDPE.
5. Es va esborrar un radi de cantonada al conjunt de la plataforma mitjançant la polidora de corretja.

Fitxer adjunt

1. Talleu dos trossos de 1,5 "del tub rectangular d'alumini a la serra de cinta.
2. Talleu una paret de cada peça a la serra de cinta per crear un canal en U (costat curt).
3. S'ha utilitzat un molí per suavitzar les vores i augmentar l'amplada interior del canal en U (d'1 "a 1,06").
4. Perforar i tapar un forat a la part superior de cada suport per obtenir un cargol 10-32 (per fixar la pinça del tub).
5. Perforar i tapar un forat a la part inferior de cada suport per obtenir un cargol 5 / 16-18 (per fixar la barra d'alumini).
6. Talleu la barra d'alumini a la mida de la serra de cinta, segons la dimensió entre les parets del canal en U.
7. Traieu els forats de joc del cargol 5 / 16-18 a la barra d'alumini.

muntatge

1. Enganxeu les abraçadores de tub de 2 "de diàmetre a la canonada a banda i banda del marc.
2. Cargoleu un suport a les pinces de cada costat amb un cargol 10-32.
3. Va capgirar la base de l'entrenador de la marxa cap per avall i va cargolar la barra d'alumini als dos suports amb cargols 5 / 16-18.
4. Col·loqueu les pinces del tub de 1,75 "de diàmetre just davant de les pinces del tub de 2" de diàmetre per evitar que llisquin.
5. Feu lliscar la plataforma pels dos suports.

Pas 6: proves d'usuari

Tot i que vam fer proves limitades amb Julian, va poder descansar còmodament els peus a la plataforma durant la resta de la nit. Serien necessàries proves addicionals per comprovar la durabilitat del muntatge durant tota la seva rutina diària.

Pas 7: Modificacions necessàries / Àrees de millora

Tenint en compte més temps i iteracions, hi ha diverses coses que podrien millorar aquest prototip:

• Ens hauria agradat tallar el plàstic addicional de la part posterior perquè la plataforma tingués exactament la mida desitjada.
• L’ús de fusta contraxapada com a reforç el manté relativament lleuger, però no és ideal per a ús exterior (específicament a la neu i la pluja). Es podria utilitzar un millor material de reforç.
• Si s’utilitza fusta contraxapada com a material final, almenys afegiríem un acabat impermeabilitzant.
• De la mateixa manera, les peces d'alumini per a la fixació del marc són lleugeres i fàcils de mecanitzar, però no són tan resistents i són menys adequades per a ús a l'exterior. Es podria triar un material millor.
• No hem pogut provar la capacitat de càrrega de la plataforma. Tot i que es mantenia sota els peus de Julian i algunes bosses addicionals durant les nostres proves, seria important veure el pes que podria suportar l'accessori abans de deformar-se.
• Algunes de les peces es podrien fabricar amb més cura amb millors materials (mida més gran de la làmina de plàstic per cobrir tota la plataforma, cargols millors i més duradors, etc.). Una major precisió en la creació de les peces probablement facilitaria el procés de muntatge (perforar / punxar els forats en els llocs correctes dins de la tolerància, no només relatius entre si).
• Ens hauria agradat afegir un forat a la plataforma per a una corda / corda perquè es pogués fixar fàcilment a l’entrenador de la marxa quan no s’utilitza.