Taula de continguts:
Vídeo: Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Hola, em dic Iván i aquest és el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.
En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.
Pas 1: Com Funciona?
El funcionament de la grua és molt senzill:
El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan mou el joystick en la direcció X (el servomotor només és pot moure 180º).
Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan mou el joystick en la direcció Y.
I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.
Pas 2: materials
Aquest son els materials que utilitzen:
- 2 motors DC
- 1 Servomotor Futaba s3003
- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1
- 1 palanca de control
- 2 botons
- 1 Cúter
- 1 Llapis
- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartró
Pas 3: Les Peces De Cartró
Hem d'agafar el cartell i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.
Amb les mesures i la forma que es veu en les imatges.
Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.
Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tires de cartró de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.
Per ultim l’he pintat d’un color groc amb detalls en negre.
Step 4: La Programació
Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a classe) però com hem perdut moltes classes entre examens i festes ens han quedat sis setmanals, però a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conceqüència no hi ha cap web on parlin de com programar.
Però a la fi ha aconseguit finalitzar la programació.
Aqui us deixo la programació de la grua
Recomanat:
ECG automatitzat: BME 305 Projecte final de crèdit extra: 7 passos
ECG automatitzat: BME 305 Projecte final Crèdit extra: s’utilitza un electrocardiograma (ECG o EKG) per mesurar els senyals elèctrics produïts per un cor que batega i té un paper important en el diagnòstic i pronòstic de malalties cardiovasculars. Part de la informació obtinguda d’un ECG inclou els ritmes
CPE 133 Projecte Final Decimal a Binari: 5 passos
CPE 133 Projecte final Decimal a Binary: els números binaris són una de les primeres coses que em vénen al cap quan es pensa en lògica digital. Tanmateix, els números binaris poden ser un concepte difícil per a aquells que hi són nous.Aquest projecte ajudarà a aquells que siguin nous i experimentats amb nombres binaris
PHYS 339 Projecte final: Theremin simple: 3 passos
PHYS 339 Projecte final: Theremin simple: Com a músic recreatiu i físic, sempre he pensat que els teremins són l’instrument electrònic més fresc. El seu so és gairebé hipnòtic quan el toca un professional i la teoria de l'electrònica necessària perquè funcionin és bastant si
Projecte final Wearable Tech: casc per a DJ: 6 passos
Projecte final de tecnologia Wearable - Casc per a DJ: l'objectiu d'aquest projecte és fer que un casc per a DJ amb LEDs sigui reactiu a la música per al factor espectacle i wow. Utilitzem una tira LED dirigible d’Amazon.com, així com un casc de moto, un Arduino uno i cable
Gravador USB Aquest projecte es pot cremar a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): 3 passos
Gravador alimentat per USB. Aquest projecte pot cremar-se a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): NO FEREU AIX US mitjançant USB !!!! He descobert que pot fer malbé el vostre ordinador per tots els comentaris. el meu ordinador està bé. Utilitzeu un carregador de telèfon de 600 ma 5 v. He utilitzat això i funciona bé i res es pot danyar si utilitzeu un endoll de seguretat per aturar l'alimentació