Taula de continguts:

Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps
Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps

Vídeo: Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps

Vídeo: Projecte Final 3ESO Grua: 4 Steps
Vídeo: 4 -ways - 1st project - CROSS GRAIN BOX WITH COLOR EMBELISHMENT 2024, De novembre
Anonim
Projecte Final 3ESO Grua
Projecte Final 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest és el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Pas 1: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua és molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan mou el joystick en la direcció X (el servomotor només és pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan mou el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Pas 2: materials

Materials
Materials

Aquest son els materials que utilitzen:

- 2 motors DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 palanca de control

- 2 botons

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartró

Pas 3: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartell i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veu en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tires de cartró de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Per ultim l’he pintat d’un color groc amb detalls en negre.

Step 4: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a classe) però com hem perdut moltes classes entre examens i festes ens han quedat sis setmanals, però a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conceqüència no hi ha cap web on parlin de com programar.

Però a la fi ha aconseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua

Recomanat: