Taula de continguts:

555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador: 9 passos
555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador: 9 passos

Vídeo: 555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador: 9 passos

Vídeo: 555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador: 9 passos
Vídeo: Я провел ночь в первом в мире отеле для роботов в Токио, Япония. 2024, De novembre
Anonim
555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador
555 Robot de cerca de llum basat en temporitzador

Sempre m’han fascinat els robots, sobretot els que porten rodes, ja que són barats, fàcils i divertits de fer i jugar. Recentment em vaig trobar amb un circuit en un dels llibres. Era un circuit led sensible a la llum basat en el temporitzador 555 ic. He modificat una mica el circuit per fer un robot barat que busqui llum. A veure com ho vaig fer.

Pas 1: materials

Materials
Materials

Per construir el bot necessitareu els components esmentats a continuació. 1. 2x 555 temporitzadors ics 2. 4x resistències 10k 3. 2x LDRs (resistències depenents de la llum) 4. Una placa de verificació si cal 5. Alguns cables 6. Motors 2x (amb rodes) 7. 2x condensador 0,01n 8. Font d'alimentació portàtil de 9v I és possible que també necessiteu un banc de treball desordenat.

Pas 2: els esquemàtics

Els esquemàtics
Els esquemàtics

El diagrama esquemàtic d’aquest robot és molt senzill d’entendre. Com ja havia esmentat anteriorment, acabo de modificar un circuit des dels llibres per crear-ne un. Assegureu-vos que el motor que utilitzeu NO treu molta corrent.

Pas 3: Xips al tauler

Xips al tauler!
Xips al tauler!

Inseriu els CI com es mostra a la figura. Hi haurà una petita osca o punt a cada ic del temporitzador 555. Assegureu-vos que els punts de les dues fitxes haurien de ser cap amunt si voleu construir el robot segons el disseny de la taula indicada en aquest instructable. Connecteu els pins 8 i 4 junts. A continuació, connecteu els pins 6 i 2 junts.

Pas 4: Disseny de la font d'alimentació

Disseny de la font d'alimentació
Disseny de la font d'alimentació

Connecteu el pin1 al carril negatiu de la placa. Connecteu el pin8 al carril positiu de la placa. Feu el mateix amb el segon xip.

Pas 5: resistències

Resistències!
Resistències!

Ara la part més important. Connecteu una resistència de 10 k (marró, negre i taronja) entre els pins 8 i 6. Connecteu una resistència de 10 k més entre els pins 7 i 6. Feu el mateix amb el següent xip.

Pas 6: condensadors

Condensadors
Condensadors

Ara connecteu un condensador de 0,01uf entre els pins 1 i 5 dels dos xips.

Pas 7: Sensors

Sensors
Sensors

Els sensors que s’utilitzen en aquest robot no són més que simples LDR. LDR és una mena de resistència la resistència de la qual varia segons la intensitat de la llum que hi cau. Connecteu els LDR entre els pins 1 i 2 dels dos xips. Podeu connectar LDR de qualsevol manera, ja que no té polaritat.

Pas 8: Conclusió

Conclusió
Conclusió
Conclusió
Conclusió

Ara, per últim, però no menys important. Connecteu el motor entre el pin3 del xip i el carril negatiu del tauler. Feu el mateix amb el segon xip. Tot està fet! Vostè mateix ha construït un robot que busca llum. Connecteu una bateria de 9 V i il·lumineu una torxa sobre els LDR. Notareu que els motors funcionen! Col·loqueu els motors de manera que la LDR que el controli es trobi al costat oposat. El LDR que controla el motor dret s'ha de col·locar a l'esquerra

Pas 9: resolució de problemes

Resolució de problemes
Resolució de problemes

Si aquest projecte és el vostre primer projecte d'electrònica, és possible que tingueu alguns problemes. Aquests són alguns consells per garantir que el vostre robot funcioni millor. 1. Assegureu-vos que les vostres connexions siguin correctes abans d'aplicar l'alimentació. (Utilitzeu el diagrama esquemàtic perquè, com que són els meus primers instructius, em va emocionar molt i vaig fer les fotos a corre-cuita i podria haver-hi alguns errors a la connexió.) 2. Confirmeu si els components funcionen correctament abans d’utilitzar-los. 3. Utilitzeu un motor de baix consum. Gaudeix-ne!

Recomanat: