Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Sempre m’han fascinat els robots, sobretot els que porten rodes, ja que són barats, fàcils i divertits de fer i jugar. Recentment em vaig trobar amb un circuit en un dels llibres. Era un circuit led sensible a la llum basat en el temporitzador 555 ic. He modificat una mica el circuit per fer un robot barat que busqui llum. A veure com ho vaig fer.
Pas 1: materials
Per construir el bot necessitareu els components esmentats a continuació. 1. 2x 555 temporitzadors ics 2. 4x resistències 10k 3. 2x LDRs (resistències depenents de la llum) 4. Una placa de verificació si cal 5. Alguns cables 6. Motors 2x (amb rodes) 7. 2x condensador 0,01n 8. Font d'alimentació portàtil de 9v I és possible que també necessiteu un banc de treball desordenat.
Pas 2: els esquemàtics
El diagrama esquemàtic d’aquest robot és molt senzill d’entendre. Com ja havia esmentat anteriorment, acabo de modificar un circuit des dels llibres per crear-ne un. Assegureu-vos que el motor que utilitzeu NO treu molta corrent.
Pas 3: Xips al tauler
Inseriu els CI com es mostra a la figura. Hi haurà una petita osca o punt a cada ic del temporitzador 555. Assegureu-vos que els punts de les dues fitxes haurien de ser cap amunt si voleu construir el robot segons el disseny de la taula indicada en aquest instructable. Connecteu els pins 8 i 4 junts. A continuació, connecteu els pins 6 i 2 junts.
Pas 4: Disseny de la font d'alimentació
Connecteu el pin1 al carril negatiu de la placa. Connecteu el pin8 al carril positiu de la placa. Feu el mateix amb el segon xip.
Pas 5: resistències
Ara la part més important. Connecteu una resistència de 10 k (marró, negre i taronja) entre els pins 8 i 6. Connecteu una resistència de 10 k més entre els pins 7 i 6. Feu el mateix amb el següent xip.
Pas 6: condensadors
Ara connecteu un condensador de 0,01uf entre els pins 1 i 5 dels dos xips.
Pas 7: Sensors
Els sensors que s’utilitzen en aquest robot no són més que simples LDR. LDR és una mena de resistència la resistència de la qual varia segons la intensitat de la llum que hi cau. Connecteu els LDR entre els pins 1 i 2 dels dos xips. Podeu connectar LDR de qualsevol manera, ja que no té polaritat.
Pas 8: Conclusió
Ara, per últim, però no menys important. Connecteu el motor entre el pin3 del xip i el carril negatiu del tauler. Feu el mateix amb el segon xip. Tot està fet! Vostè mateix ha construït un robot que busca llum. Connecteu una bateria de 9 V i il·lumineu una torxa sobre els LDR. Notareu que els motors funcionen! Col·loqueu els motors de manera que la LDR que el controli es trobi al costat oposat. El LDR que controla el motor dret s'ha de col·locar a l'esquerra
Pas 9: resolució de problemes
Si aquest projecte és el vostre primer projecte d'electrònica, és possible que tingueu alguns problemes. Aquests són alguns consells per garantir que el vostre robot funcioni millor. 1. Assegureu-vos que les vostres connexions siguin correctes abans d'aplicar l'alimentació. (Utilitzeu el diagrama esquemàtic perquè, com que són els meus primers instructius, em va emocionar molt i vaig fer les fotos a corre-cuita i podria haver-hi alguns errors a la connexió.) 2. Confirmeu si els components funcionen correctament abans d’utilitzar-los. 3. Utilitzeu un motor de baix consum. Gaudeix-ne!