Mr Big (Unitat mòbil que transporta pes): 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta és la meva primera instrucció, així que demano perdó per qualsevol error per endavant.

De tornada a casa durant les vacances d’estiu, tothom a la casa em va demanar que portés les seves coses de les altres habitacions. Estava bé si les coses eren petites o de nombre limitat, però la majoria de les vegades no ho era. Així que vaig pensar en dissenyar una unitat mòbil que pogués funcionar a través del meu telèfon i deixar-la portar.

Subministraments

• Arduino uno.
• Mòdul bluetooth hc-05.
• Motor 2x de CC fins a 3 kg-cm.
• Rodes de 2x 60cm de diàmetre.
• roda de rodes
• Bateries
• Filferros de pont

Programari i aplicacions utilitzats:

• IDE Arduino
• Aplicació Blynk

Pas 1: l'estructura externa

Tenia la meva taula d’escriptura a casa i també vaig disposar una fusta contraxapada que s’utilitzava per al marc extern. Tota l'estructura en si pesa uns 3-4 kg, però podeu utilitzar alguna cosa més lleugera per a l'estructura externa si voleu.

Per configurar les rodes, les rodes de rodes i la mateixa taula d’estudi, vaig haver de foradar la fusta contraxapada de la base i vaig perforar el forat a uns 10cm de la vora. Recordeu que si utilitzeu quatre rodes en lloc de dues, assegureu-vos de no mantenir una gran distància entre elles. Des de llavors, el robot no podrà fer un gir correctament.

Pas 2: Motor i electrònica

El diagrama del circuit per al mateix es mostra a la part superior.

Si hi ha algun problema amb la direcció del moviment dels motors, intercanvieu el terminal positiu i negatiu del cable.

Si es produeix un problema amb la posició del motor, és a dir, si intenteu moure-vos cap a l'esquerra i cap a la dreta, intercanvieu les posicions del cable que va de A a B.

Els dos motors utilitzats tenen un parell de 3 Kg-cm. Podeu utilitzar un motor més potent si voleu si en teniu un.

He utilitzat un controlador de motor L298n per a aquest projecte. Sé que només pot funcionar amb un corrent de 3A i el motor farà servir més del límit, però el fet és que pot suportar fins a 5A, perquè els fabricants mostren un valor inferior al real. I el pitjor dels casos en aquests casos seria l’aturada tèrmica per sobre dels 100 graus C.

Pas 3: rendiment i diversos

Aquesta unitat mòbil pot transportar pesos fins a 7 kg i pot avançar fins a una velocitat de 10 km / h. He utilitzat 12 bateries de LiON 2200 mAh, 4 conjunts de sèries disposats en paral·lel.

L’únic inconvenient és la seva agilitat. Es necessita temps per obtenir prou velocitat i, a velocitats baixes, no desenvolupa prou parell per fer el gir correctament. Però aquest problema es pot resoldre utilitzant materials lleugers per al marc.

Pas 4: codis i aplicació Blynk

Aplicació Blynk

He utilitzat l’aplicació blynk per controlar el meu robot. A continuació es mostra l'esbós del mateix. El robot, com ja sabeu, es controla mitjançant bluetooth. Obtindreu la informació necessària al lloc web oficial de blynk que necessiteu. He decidit controlar la velocitat del motor per separat, però si voleu, podeu controlar la velocitat només mitjançant un controlador. També he afegit un botó per a l'esquerra forçada als pins virtuals 3 i 4. En el cas que el robot s'enganxi en algun lloc i calgui canviar de direcció immediatament, es poden utilitzar aquestes ordres. Però aquesta ordre exerceix molta pressió sobre la unitat del motor, de manera que és millor guardar-la només per a emergències. També he utilitzat un botó Led, és un simple botó per saber si el vostre bluetooth està connectat pel vostre mòbil o no. només cal que feu clic a aquest botó i si la llum que hi ha a prop del número 13 del pin arduino uno blynks correspongui, llavors el mòbil estarà connectat amb HC-05.