Quadricòpter DIY PaperQuad: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Fa uns mesos, al meu amic, Kevin, se li va acudir la brillant idea de fusionar l'art de l'art de paper amb el seu nou interès pels quadcòpters. Naturalment, sent jo mateix enginyer, vaig caure ràpidament al forat del conill que és l’afició multirotor i junts vam començar a desenvolupar marcs de paper per als nostres quads de microescala.

La idea bàsica va ser semblant a això: després de volar els quads de fàbrica durant un temps, vam començar a tenir curiositat per alterar la configuració: què farien els braços més llargs? I si invertíssim alguns motors cap per avall i els poséssim enrere? I si féssim un quad llarg i estret? Curt i ample? Vam pensar que plegar una mica de paper i enganxar-lo seria una bona manera de provar aquestes diferents configuracions de manera ràpida i econòmica.

Després d'alguns canvis, vam pensar que això podria convertir-se en una gran activitat per a nens de totes les edats (inclosos els que tenen un aspecte clarament adult); és barat, ofereix infinites possibilitats de personalització i és molt divertit. A més, si el quadcopter s’estavella i es trenca, no estàs mort a l’aigua; només cal reciclar el marc antic, imprimir-ne un de nou i tornar a sortir a les carreres.

Aquest Instructable vol ser una guia inicial per fabricar quads de paper. No dubteu a compartir dissenys, coneixements i veiem què en surt.

Notes sobre concursos:

Hem introduït aquest instructiu en un parell de concursos. Si us sembla que aquest projecte és particularment impressionant, agrairem molt els vostres vots.

Un dels concursos on he participat és l'Epilog Contest VII: estem competint per guanyar una impressora làser Epilog, que ens encantaria tenir. L’utilitzaríem per ajudar a accelerar el disseny de plantilles PaperQuad més impressionants. Un tallador làser ens estalviaria molt de temps, eliminant la necessitat de tallar cada peça a mà. Això seria enorme per a nosaltres!

Moltes gràcies a tots els nostres seguidors fins ara. Mai no ens imaginàvem trobar un grup tan gran de gent!

Pas 1: Introducció: què necessitareu

Començar a fer un PaperQuad és bastant fàcil i econòmic. Kevin i jo hem desenvolupat un kit amb tot el necessari per començar:

Feu clic al botó següent per obtenir un kit:

Si voleu utilitzar les vostres pròpies peces, necessitareu:

• Controlador de vol
• 2 motors en sentit horari i accessoris coincidents
• 2 motors en sentit antihorari i accessoris coincidents
• Pila
• Transmissor (control remot)

• LED (opcional)

  Recomanem recuperar els components anteriors d'un micro quadcopter de qualitat joguina existent (busqueu motors d'accionament directe de 7 mm o 8,5 mm). Marques com Hubsan, UDI o Blade, etc. són grans donants de peces.

  Algunes eines i materials que necessiteu si teniu previst utilitzar la vostra pròpia electrònica:

  • Petit tornavís Phillips
  • Soldador
  • Soldar
  • Talladores de filferro petites

  Relacionat amb el paper:

  • Existència de targetes (fem servir 110 lliures)
  • Impressora capaç d’imprimir en el cartró
  • Plantilla PaperQuad (descarregueu el PDF adjunt a continuació)
  • Tisores
  • Ganivet X-Acto
  • Escuradents
  • Cola artesanal blanca
  • Cinta d'escuma de doble cara
  • Esborra la cinta

Pas 2: Muntatge: retall de la plantilla PaperQuad









1. Descarregueu el PDF bàsic de PaperQuad
2. Imprimiu la plantilla en un full de cartolina (utilitzem cartró de 110 lliures, però és possible que algunes impressores en tinguin problemes, de manera que trobeu el que funciona millor amb la vostra impressora.) Nota: Les peces es disposen a la pàgina per indicar-les (aproximadament) on encaixen.
3. Retalleu les peces amb les tisores i el ganivet X-Acto.
4. Marqueu lleugerament les línies de plec de punts amb la fulla X-Acto. Això ajudarà a fer els plecs nets i nítids. Assegureu-vos de prendre nota dels plecs de muntanya contra valls.

Pas 3: Muntatge: plegar i enganxar la plantilla PaperQuad







Un cop retallades i punteades totes les peces, és hora de començar a plegar i enganxar.

1. Col·loqueu una perla fina de cola a les pestanyes que enganxareu. Recomanem només enganxar 2-3 pestanyes alhora.
2. Esteneu la cola per la pestanya amb el escuradents i elimineu l’excés.
3. Col·loqueu la pestanya a la posició correcta i premeu-la lleugerament per crear un enllaç sòlid. Si heu utilitzat la quantitat correcta de cola, s'hauria de formar un enllaç gairebé a l'instant.
4. Continueu fins que estigui complet.

De vegades, haureu d’utilitzar eines per assegurar-vos que les peces s’uneixen bé; assegureu-vos d’experimentar amb fulles de tisora, palets de palets, mànecs de fulla X-Acto, etc. per arribar a punts estrets.

Pas 4: Muntatge: muntatge de l'electrònica









Kevin i jo vam desmuntar un Quadcopter Hubsan X4 H107L per al nostre, però gairebé qualsevol micro-quadcopter hauria de funcionar (** Nota ** No ens farem responsables de cap garantia anul·lada ni de components trencats si ho feu), aquí teniu les bases components que necessiteu:

• Controlador de vol (FC) Aquest és el xip que allotja tots els sensors, el microprocessador i els FET del motor (en el cas de la majoria de quadcòpters petits). La bateria, el motor i els LED s’uneixen a aquest xip.
• Motors amb accessoris coincidents: 2x en sentit horari, 2x en sentit antihorari
• Pila
• 4x LED (opcional)

AQUÍ podeu trobar les instruccions de desmuntatge de Hubsan X4

Amb aquests components:

1. Munteu el controlador de vol amb cinta d'escuma de doble cara a la retallada del ventre del quadre quad. Tingueu en compte que els microxips es troben a la part superior del tauler. Assegureu-vos que estiguin orientats correctament
2. Enganxeu els motors a les bases del motor a cada cantonada del quadre. Assegureu-vos que estiguin posicionats correctament.
3. Enganxeu els cables de manera que no quedin danyats pels accessoris que giren.
4. Fixa la bateria al ventre amb cinta adhesiva.

Pas 5: completar



Un cop muntada la plantilla de paper i muntat l’electrònica, hauríeu d’estar preparats per volar. Si us plau, feu volar el vostre PaperQuad de manera responsable.

Si teniu cap pregunta, no dubteu a publicar aquí i faré tot el possible per respondre-les.





Accèssit al primer concurs d'autors