Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Aquest és el meu segon instructible en un robot a l'aire lliure basat en Drone Robot Workshop DB1, estic realment de peu a les espatlles dels gegants.
Aquest és el meu primer robot. L’esperança és que un robot ajudi a les tasques a l’aire lliure i, per tant, la necessitat d’un recinte electrònic impermeable.
Pas 1: recinte
No tenint ni idea de quant de gran hauria de ser el meu recinte, vaig ser GRAN. Aquest recinte de 14 "x 12" hauria de ser prou gran per a la bateria i l'electrònica. polycase és un producte meravellós, molt millor que el meu primer intent amb fundes barates a eBay amb vores trencades al lliurament.
Pas 2: muntatge de fusta contraxapada
les policases tenen forats de muntatge interns per a la fusta contraxapada que s’utilitza per fixar la distribució d’energia.
My Home Depot només tenia capes de 1/8 "i funciona, però el 1/4" seria millor. Es tallaran a 12 "x13,5" deixant-vos uns quants petits talls de cantonada per encabir-los a la caixa.
Si apliqueu una generosa quantitat de tinta negra amb un punxegut i premeu la capa cap avall amb força, marcarà els forats necessaris per instal·lar la capa amb els cargols 10/32.
Pas 3: connecteu tires de connexió de distribució d’energia
El robot necessitarà energia directament de la bateria (12-36v), 12v, 5v i 3,3v, de manera que serà necessària la distribució d’energia. Vaig modificar l’excel·lent idea de Drone Robot fins a quatre bancs de tires terminals de cargol. Les barres estaven reduïdes a vuit iguals de vermell i negre (si veieu el robot Drone això tindrà sentit).
Com que les tires han d’estar per sobre de la bateria, primer vaig marcar la seva alçada, les vaig distribuir uniformement i les vaig fixar a la fusta contraxapada.
Pas 4: connecteu l’entrada i l’escapament del cable
Tot i que necessito que els meus aparells electrònics estiguin secs, controlaran articles fora d’aquesta caixa, com ara motors i braços, i rebran informació de LIDAR i càmeres. Aquestes connexions de caixa elèctrica de 1 "de 90 graus funcionaran bé després de tallar-les. El robot funcionarà a l'exterior i podria fer força calor. Estic planejant un ventilador a la part superior del recinte i un connector de caixa elèctrica d'1" recte amb la tapa impermeable mantindrà l'interior sec.
Primer, retalleu la vora dels dos connectors de 90 graus. Marqueu les ubicacions adequades per als llocs d’entrada / sortida de filferro i el lloc d’escapament superior. No cal retallar la vora del connector superior. Practicar un forat pilot de 1/8 "abans dels forats de 1 1/4" amb trepant circular.
Heu d’eliminar temporalment la capa per instal·lar els connectors de 90 graus.
Aquí hi ha una imatge de tornada a HUNIE.
Pas 5: tapar la ventilació
Aquesta tapa de ventilació, amb sort, evitarà que l’electrònica s’ofegui per la sortida d’escapament. Vaig enganxar amb silicona en lloc de cola, però us avisaré si la retiro accidentalment …
Pas 6: Pinteu
La meva dona tria el marró, ja que la meva primera tasca per HUNIE és agafar caca de gos.
Pas 7: connecteu-lo al robot
Utilitzant perns de 3/8 x 1 "(3/4" podria ser millor), volanderes i femelles de bloqueig de maquinari ACE, he connectat al marc HUNIE. Veureu forats addicionals perforats a la part inferior per a la ventilació.
Pas següent, completeu el recinte amb l’encès / apagat de la bateria i l’electrònica i prestatges per a la bateria i l’electrònica.