Taula de continguts:

Agitador de begudes: 5 passos (amb imatges)
Agitador de begudes: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Agitador de begudes: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Agitador de begudes: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: ПОЛТЕРГЕЙСТ 5 УРОВНЯ СНОВА НЕ ДАЕТ ПОКОЯ, ЖУТКАЯ АКТИВНОСТЬ / LEVEL 5 POLTERGEIST, CREEPY ACTIVITY 2024, De novembre
Anonim
Agitador de begudes
Agitador de begudes

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Pas 1: Pas 1: fabricació del dispositiu

Pas 1: fabricació del dispositiu
Pas 1: fabricació del dispositiu

El dispositiu utilitza un receptor IR per tal d’enviar entrades a un servomotor i un motor pas a pas.

Utilitzeu https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer per codificar l’Arduino Uno

Pas 2: Pas 2: Muntatge de la base

Pas 2: Muntatge de la base
Pas 2: Muntatge de la base
Pas 2: Muntatge de la base
Pas 2: Muntatge de la base

El muntatge és senzill donada la robustesa de totes les peces implicades a banda del microcontrolador.

Per a la base del projecte, utilitzeu un tros de fusta de 8,89 x 17,78 cm de 3,5 per 7 polzades i un tros de 1/2 en tub de PVC de 20,32 cm de llarg. Talleu un forat a la fusta del mateix diàmetre que la canonada, introduïu-la i fixeu-la a la fusta amb adhesiu.

Pas 3: Pas 3: connectar el Servo

Pas 3: connectar el Servo
Pas 3: connectar el Servo

Per fixar el servo a la canonada utilitzeu una esfera que es mostra, té un diàmetre de 3/4 i això significa que inserint-la a la canonada i aplicant-hi adhesiu es crea un fort enllaç. Quan l’esfera estigui fixada a la canonada, utilitzeu una peça de metall escalfada per eixamplar les ranures per tal d’inserir el servomotor. Després refredeu la peça en una nevera / congelador assegurant el servo al seu lloc. L'adhesiu és opcional, però es recomana, ja que el transport del dispositiu pot provocar el moviment del servo. També s’afegirà al servo el cub on es pot fixar la peça del motor pas a pas.

Pas 4: pas 4: fixació del motor pas a pas

Pas 4: fixació del motor pas a pas
Pas 4: fixació del motor pas a pas
Pas 4: fixació del motor pas a pas
Pas 4: fixació del motor pas a pas
Pas 4: fixació del motor pas a pas
Pas 4: fixació del motor pas a pas

El motor Stepper utilitza el mòdul de controlador de motor ULN 2003 per funcionar. El conductor es fixa al costat de la canonada de PVC mitjançant Tack.

El propi motor Stepper s’uneix al dispositiu mitjançant una peça de plàstic; primer s’ha de seleccionar una peça per tal d’encaixar al cub unit al servo. A continuació, s’ha de tallar un forat en aquesta peça perquè l’eix apunti cap a la base on hi haurà una beguda. El vaig assegurar amb cinta adhesiva ja que els adhesius no creaven una unió segura entre el motor i el plàstic.

Pas 5: Pas 5: Acabat

Per acabar el dispositiu, cal un comandament a distància IR adequat. La majoria de comandaments a distància disponibles comercialment són aplicables, tot i que és possible que hàgiu de canviar el codi perquè el comandament funcioni.

Recomanat: