Taula de continguts:

Robot Raspberry Pi pressupostari: 4 passos
Robot Raspberry Pi pressupostari: 4 passos

Vídeo: Robot Raspberry Pi pressupostari: 4 passos

Vídeo: Robot Raspberry Pi pressupostari: 4 passos
Vídeo: Business Opportunities from the Budget | Electronics Manufacturing in India | Union Budget 2022 2024, Desembre
Anonim

Guia en línia completa:

Pas 1: Desglossament de parts / pressupost

Image
Image

PARTS:

RPI 3 -

Càmera RPI 3:

Adaptador de corrent de 4 amperis:

Micro SD de 16 GB:

Cable de pont de 120 unitats:

Sensors HC-SR04:

Assortiment de resistències:

Suports HC-SR04:

Servo-controlador de 16 canals:

Presa d’alimentació de corrent continu masculí + femella de 5,5x2,1 mm:

Taules de pa:

Servos de 9g:

L298N - 5 unitats:

Convertidors de dòlars:

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (xassís al tutorial esgotat)

Banc de bateries de ions de liti de 12V:

Misc. elements necessaris:

-petits llaços amb cremallera

-cinta de muntatge

-Pistola de cola de foc

-plàstic rígid per a servo base / càmera

Pas 2: Muntatge

muntatge
muntatge
muntatge
muntatge

Pas 3: Muntatge final / Prova / Codi

Image
Image

ENLLAÇOS DE REFERÈNCIA:

Configuració de la càmera Raspberry Pi:

Configuració del controlador del motor:

Configuració del controlador servo:

Configuració del sensor d'ultrasons:

CODI:

github.com/dapiddler/NOMAD

Pas 4: actualitzacions *

Concurs de microcontroladors 2017
Concurs de microcontroladors 2017

GUI WEB afegida:

El tauler mostra vídeos en temps real en directe juntament amb actualitzacions en temps real del sistema d'evitació d'obstacles.

Podeu trobar més informació aquí:

Recomanat: