Taula de continguts:
- Pas 1: Desglossament de parts / pressupost
- Pas 2: Muntatge
- Pas 3: Muntatge final / Prova / Codi
- Pas 4: actualitzacions *
Vídeo: Robot Raspberry Pi pressupostari: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Guia en línia completa:
Pas 1: Desglossament de parts / pressupost
PARTS:
RPI 3 -
Càmera RPI 3:
Adaptador de corrent de 4 amperis:
Micro SD de 16 GB:
Cable de pont de 120 unitats:
Sensors HC-SR04:
Assortiment de resistències:
Suports HC-SR04:
Servo-controlador de 16 canals:
Presa d’alimentació de corrent continu masculí + femella de 5,5x2,1 mm:
Taules de pa:
Servos de 9g:
L298N - 5 unitats:
Convertidors de dòlars:
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (xassís al tutorial esgotat)
Banc de bateries de ions de liti de 12V:
Misc. elements necessaris:
-petits llaços amb cremallera
-cinta de muntatge
-Pistola de cola de foc
-plàstic rígid per a servo base / càmera
Pas 2: Muntatge
Pas 3: Muntatge final / Prova / Codi
ENLLAÇOS DE REFERÈNCIA:
Configuració de la càmera Raspberry Pi:
Configuració del controlador del motor:
Configuració del controlador servo:
Configuració del sensor d'ultrasons:
CODI:
github.com/dapiddler/NOMAD
Pas 4: actualitzacions *
GUI WEB afegida:
El tauler mostra vídeos en temps real en directe juntament amb actualitzacions en temps real del sistema d'evitació d'obstacles.
Podeu trobar més informació aquí:
Recomanat:
Arduino - Robot de solució de laberint (MicroMouse) Robot de seguiment de paret: 6 passos (amb imatges)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Benvingut sóc Isaac i aquest és el meu primer robot "Striker v1.0". Aquest robot va ser dissenyat per resoldre un simple laberint. A la competició vam tenir dos laberints i el robot els va poder identificar. Qualsevol altre canvi al laberint pot requerir un canvi en el
Instal·lació de Raspbian al Raspberry Pi 3 B sense HDMI - Introducció a Raspberry Pi 3B - Configuració del Raspberry Pi 3: 6 passos
Instal·lació de Raspbian al Raspberry Pi 3 B sense HDMI | Introducció a Raspberry Pi 3B | Configuració del vostre Raspberry Pi 3: Com alguns sabeu, els ordinadors Raspberry Pi són increïbles i podeu obtenir tot l’ordinador només en una sola petita placa. El Raspberry Pi 3 Model B compta amb un ARM Cortex A53 de 64 bits de quatre nuclis rellotge a 1,2 GHz. Això posa el Pi 3 aproximadament a 50
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: 8 passos
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: hem construït un robot d'equilibri combinat i de 3 rodes per a ús educatiu a les escoles i programes educatius extraescolars. El robot es basa en un Arduino Uno, un blindatge personalitzat (es proporcionen tots els detalls de la construcció), un paquet de bateries Li Ion (tot constr
[Arduino Robot] Com fer un robot de captura de moviment - Thumbs Robot - Servomotor - Codi font: 26 passos (amb imatges)
[Robot Arduino] Com fer un robot de captura de moviment | Thumbs Robot | Servomotor | Codi font: Thumbs Robot. S'ha utilitzat un potenciòmetre de servomotor MG90S. És molt divertit i fàcil! El codi és molt senzill. Només ronda les 30 línies. Sembla una captura de moviment. Deixeu qualsevol pregunta o comentari. [Instruccions] Codi font https: //github.c
Cotxe FPV RC pressupostari: 4 passos
Pressupost FPV RC Car: He estat treballant en la conversió del meu camió RC Redcat Gen7 en un bonic buggy First Person View (FPV), amb un cos imprès completament en 3D, això no és tan instructiu, però és un pas endavant. Gearbest es va posar en contacte amb mi per veure si volia utilitzar