Torreta de seguiment làser: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

EXCLUSIÓ DE RESPONSABILITAT: Aquest no és un projecte completament acabat, funciona però té defectes en el codi que el fan un moviment de seguiment molt lent i només en la direcció x.

Visió general:

La idea general del nostre projecte era fer saltar globus amb només engegar la màquina. Hem fet algunes cerques a Internet i hem descobert que la gent ha fet coses similars mitjançant Raspberry Pi, Arduinos i càmeres. Vam decidir anar amb l’Arduino. Algunes altres coses que sabíem que necessitaríem immediatament són dos motors pas a pas; un per al gir de l'eix X i un per al gir de l'eix Y.

Llista:

Perns i femelles de cargols petits, 2 motors pas a pas, extensor cilíndric pas a pas, cargol de suport petit, suport de cantonada de 90 graus per al pas superior, placa de muntatge pas a pas plana, 1 protobordo, 1 arduino, 2 xips L298N, 1 càmera USB (en vam comprar un de Walmart per 24 dòlars), placa circular acrílica de 8 "de diàmetre, 3 rodaments de boles i carcasses (per a l'estabilitat de la placa acrílica), totes les broques de diferents mides, 4 connectors OpenbeamUSA.com de 5" i les seves juntes de cantonada i 2 10 "x10" x1 Taulers de partícules / fusta contraxapada de 2 "i 4 potes per separar els taulers (fusta tallada a la longitud segons la mida del pas inferior).

Pas 1: creació de la base

1. Vam començar fent el divisor per a la base. He de reconèixer que la nostra base ja la trobem feta amb restes a la nostra classe, però és un disseny molt fàcil de recrear. Enganxeu el pas inferior al tauler inferior amb cinta adhesiva i poseu-hi l’extensor cilíndric. Mesureu fins a la meitat del recorregut (ish) del cilindre des del tauler inferior, cosa que donarà la mida que hauria de tenir el tauler superior des del fons. A continuació, talleu un forat d'1 de diàmetre al centre del tauler superior perquè el cilindre s'enganxi. Retalleu les quatre potes per connectar el tauler superior a la part inferior i enrosqueu-les en conseqüència.

Pas 2: creació del cercle acrílic

A la nostra classe, tenim un tallador làser que hem utilitzat per retallar l’acrílic de 8 ". Un cop tallat, he perforat un forat al centre per posar el cargol petit del suport per fixar la base al petit cilindre el pas inferior, a més de perforar 6 forats de 3/32 "en tres parts diferents de la vora de la base circular per fixar les caixes del coixinet de boles per afegir estabilitat. Col·loqueu la base circular al cilindre del pas inferior i els coixinets haurien de tocar la fusta (això va necessitar molts ajustos cap amunt i cap avall per ajustar-se bé).

Pas 3: Creació de la torre

Consulteu la imatge de la visió general si necessiteu visualització. Ara fem la torre superior sobre la qual muntar el pas a pas de l’eix y. Per a això, acabem de fer un quadrat de bigues de 5 OpenbeamUSA.com amb claus i cargols inclosos. A la biga superior, munteu el motor pas a pas amb el suport de cantonada de 90 graus i munteu la càmera a sobre i a la part inferior, col·loqueu dos cargols al pal i practiqueu dos forats més a l’acrílic per subjectar bé la torre. A l’extrem del pas superior, munteu la placa i lligueu-hi el làser amb cremallera.

Pas 4: Cablatge de l'Arduino, el làser i els Steppers

Ara la construcció del làser s'ha completat i ara comença el cablejat. Inicialment teníem previst fer servir només Arduinos i protobardes, però després vam decidir utilitzar xips L298N per als steppers i això va fer que la nostra vida sigui molt més senzilla. Simplement busqueu l’esquema d’aquest xip i seguiu el nostre codi per obtenir els números de pin que cal utilitzar per facilitar el cablejat.

Pas 5: baixeu el codi

A partir d'aquesta guia, que és una mica oberta en algunes mesures per permetre-la fer vostra, acabeu de crear una torreta làser de seguiment de colors.