Inclinòmetre de bricolatge: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Com podríeu haver endevinat mirant les fotos, aquest dispositiu us ajuda a mesurar l'angle d'una superfície respecte al camp gravitatori de la terra. En poques paraules, si i = el dispositiu mesura un angle de 0,0 graus, vol dir que heu fet una bona feina anivellant l'escriptori.

En aquest instructiu us faré els passos que he seguit per fer aquest impressionant projecte.

Espero que us agradi.

Pas 1: mireu el vídeo

Mireu el vídeo a YouTube per al mateix projecte. M'agrada el vídeo si GENIALMENT t'agrada.

En aquest vídeo he esmentat els passos per fer aquest projecte.

Pas 2: components-

La llista de components és bastant senzilla. Un senzill arduino (Nano en el meu cas), MPU 9250 IC i una pantalla OLED per a la sortida de les dades. Com és habitual, tenir el monitor no és obligatori, però pensar en un ordinador portàtil cada vegada que vulgueu provar una superfície pot ser una mica absurd.

Vaig obtenir la MPU 9250 d’Ali Express per uns 3,5 dòlars. Aquest no és el CI més barat, però els nivells de soroll eren considerablement més baixos. Recomano aquesta IC

No hi ha res d’especial en l’arduino ni en la fusta. Arduino és un clon i funciona molt bé. Assegureu-vos d’utilitzar una fusta de qualitat descendent que no es desgastarà cada cop.

Pas 3: El cos

Per al cos principal, vaig agafar una fusta quadrada senzilla i la vaig tallar a una longitud aproximada d’uns 10 cm. Després vaig marcar dos forats de longitud de la CI. És important que encaixeu correctament el CI. A més, si us enganyeu, utilitzeu algun altre costat o, millor, utilitzeu una altra fusta. No intenteu corregir un forat perdut. És possible que el cargol no tingui una bona adherència en aquest forat.

Després vaig tallar les capçaleres femenines en longituds adequades i les vaig enganxar amb adhesiu de dos components. Un cop tot encaixat al seu lloc, vaig quedar força content amb la seva aparença.

Pas 4: Afegir els cables

Després vaig començar a estanyar els cables i les capçaleres femenines. El cablejat és molt, molt senzill.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

A més, per estalviar esforços, marqueu els pins a l’arduino i pretineu només aquests 4 cables.

A més, assegureu-vos que teniu prou longituds per als cables i també assegureu-vos que no hi hagi cables que passin per sota de la superfície plana, ja que aquesta superfície és molt important per a nosaltres.

És el moment en què assegureu-vos que l’IC s’adapta perfectament, ja que el següent pas seria el calibratge i, si no col·loqueu l’IC correctament, calibrareu el projecte malament i és possible que hagueu de començar a zero.

Pas 5: Proramming

e és l'enllaç de GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Descarregueu el fitxer i afegiu la biblioteca al vostre IDE arduino.

Un cop vaig penjar el codi, vaig trobar que hi havia problemes de calibratge, ja que l’IC va donar una acceleració de -11,4 m / s ^ 2. Això no és possible per a un objecte estacionari. A la superfície terrestre, el valor sempre ha de ser inferior a

9,81 m / s ^ 2 de magnitud.

Per tant, he utilitzat una funció de mapa antiga senzilla a l’esbós d’Arduino per compensar-ho i sembla que funciona bé.

He comentat aquesta teoria al meu vídeo de YouTube.

A més, si esteu calibrant de nou per vosaltres mateixos, assegureu-vos de comprovar la superfície amb un nivell espiritual si en teniu una o bé una simple pilota també farà la feina. Assegureu-vos que la bola no rodi del taulell de calibració.

Pas 6: gaudiu del vostre projecte

Ara podeu utilitzar el vostre projecte per fer prestatges perfectes. Feliç de fer-ho tu mateix.

Com sempre, si necessiteu ajuda, no dubteu a enviar-me un missatge directament o a comentar-los a continuació.