Control del braç robòtic amb Zio mitjançant el controlador PS2: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta entrada al bloc forma part de la Sèrie de Robòtica Zio.

Introducció

Aquesta és l’última entrega de la publicació de ‘Controlar un braç robòtic amb Zio’. En aquest tutorial, afegirem una altra part al nostre braç robòtic. Els tutorials anteriors no inclouen una base perquè el braç giri.

A continuació, podeu consultar altres sèries del tutorial:

• Controla el braç robòtic amb Zio Part 1
• Controlar el braç robòtic amb Zio Part 2
• Controla el braç robòtic amb Zio Part 3

Pas 1: Visió general del projecte

Nivell de dificultat:

Zio Padawan (intermedi)

Recursos útils:

Hauríeu de tenir una comprensió bàsica de com instal·lar les plaques de desenvolupament Zio. En aquest tutorial, suposem que la vostra placa de desenvolupament ja està configurada i està preparada per configurar-la. Si encara no heu configurat el tauler, consulteu el nostre tutorial de Zio Qwiic Start Guide següent per començar:

Zio Zuino M Guia d'inici Qwiic de l'ONU

Maquinari:

• Zio Zuino M UNO
• Servo Controlador Zio 16
• Zio DC / DC Booster
• Bateria de 3,7 V 2000 mAh
• Braç robòtic

Programari:

• IDE Arduino
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• Biblioteca Arduino de PS2

Cables i cables:

• Cable Qwiic de 200 mm
• Filferros de pont masculí a femení

Pas 2: esquemes

Pas 3: Codi de braç robòtic

Utilitzarem la biblioteca Arduino de PS2 per codificar el nostre controlador sense fils PS2 perquè funcioni amb el nostre braç robòtic. Podeu trobar i descarregar el codi font d’aquest projecte Robotic Arm Part 2 a la nostra pàgina de Github.

Instal·lació de la biblioteca

Descarregueu i instal·leu les biblioteques següents i deseu-les a la carpeta local de biblioteques Arduino IDE:

• Adafruit PWM Servo Driver Library
• Biblioteca Arduino de PS2

Per instal·lar les biblioteques, obriu el vostre IDE Arduino, aneu a la pestanya Sketch, seleccioneu Inclou biblioteca -> Afegeix biblioteca. Zip. Seleccioneu les biblioteques anteriors que voleu incloure al vostre IDE.

Arduino té una guia pràctica sobre com instal·lar biblioteques al vostre IDE Arduino. Consulteu-les aquí!

Baixa el codi font

Obriu Arduino IDE

Descarregueu el codi d’aquest projecte aquí.

Executeu el vostre codi.

Pas 4: control de la configuració del braç robòtic

Nota: Abans de controlar el braç robotitzat amb el controlador PS2, comproveu els passos següents:

• Enceneu el controlador PS2. Comproveu que el LED de mode s’encengui. Si no ho fa, premeu el botó Mode del controlador.
• Després de fer l’anterior, cal prémer el botó de restabliment del Zuino M Uno perquè pugui llegir la configuració del controlador.

Això és! Ara podeu controlar el braç robòtic amb el controlador PS2 mitjançant mòduls Zio.

Tens preguntes o suggeriments? O simplement voleu saludar-nos? Feu-nos arribar un comentari a continuació.