Controlar un braç robòtic amb mòduls Zio Part 1: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta entrada al bloc forma part de la Sèrie de Robòtica Zio.

Introducció

En aquest tutorial, crearem un projecte on utilitzarem els mòduls Zio per controlar el braç robòtic. Aquest projecte us ensenyarà a fer que la vostra arpa del braç robòtic s’obri i es tanqui. Aquest fantàstic tutorial és adequat per a projectes on necessiteu que el vostre robot realitzi una senzilla funció de selecció i col·locació.

Nivell de dificultat:

Zio Padawan

Recursos útils:

Hauríeu de tenir una comprensió bàsica de com instal·lar les plaques de desenvolupament Zio. En aquest tutorial, suposem que la vostra placa de desenvolupament ja està configurada i està preparada per configurar-la. Si encara no heu configurat el tauler, consulteu el nostre tutorial de Zio Qwiic Start Guide següent per començar:

Zio Zuino M Guia d'inici Qwiic de l'ONU

Maquinari:

• Zio Zuino M UNO
• Servo Controlador Zio 16
• Zio DC / DC Booster
• Bateria de 3,7 V 2000 mAh
• Braç robòtic

Programari:

• IDE Arduino
• Adafruit PWM Servo Driver Library

Pas 1: Muntatge del braç robòtic

El nostre braç robòtic ve amb 4 servos. Per a la primera part d’aquest projecte, només utilitzarem un servo que estigui connectat a l’urpa del braç robòtic.

Fora de la caixa, el braç robòtic es presenta en parts.

Per tant, primer heu de muntar el braç robòtic, ja que és la part més complicada i que consumeix temps del procés. Per a la majoria de jocs de braços robòtics, obtindreu les següents parts:

• Urpa
• Suport polivalent
• Suport en forma de L.
• Suport en forma d'U
• Cargols de rosca
• Cargols
• Servos
• Rodaments

Hem inclòs una guia de vídeo sobre com muntar el braç robòtic que fem servir per a aquest projecte.

Pas 2: Esquemes del projecte

Com serà el vostre projecte final un cop hàgiu configurat el braç robòtic amb mòduls Zio.

Pas 3: Configuració de la connexió dels mòduls Zio

Aquesta és la connexió dels nostres mòduls Zio que es configuraran amb el braç robòtic. Connectar tots els mòduls junts és bastant fàcil i no trigarà més de 10 minuts a configurar-se.

Pas 4: connecteu el servo Claw al controlador servo Zio 16

Els servomotors tenen tres cables: alimentació, terra i senyal. El cable d'alimentació sol ser vermell i s'hauria de connectar al V +. El cable de terra sol ser negre o marró i s’ha de connectar a un pas de terra. El pin de senyal sol ser groc, taronja o blanc i s’ha de connectar a un pin digital de la placa Arduino.

** El cable negre ha de ser amb GND, el cable blanc PWM, el cable vermell per a V +

Pas 5: connecteu el vostre 16 Servo a Booster DC / DC i configureu-lo a 5,0V

Utilitzem una bateria de 3,7 V per alimentar el nostre 16 Servo Controller, que pot allotjar fins a 5,5V, mentre que el nostre Uno és de sortida a 5V s’utilitza per controlar el nostre servo. Utilitzem un amplificador de CC / CC per augmentar i ajustar el voltatge de subministrament de la bateria a 5,0.

Utilitzeu el potenciòmetre del DC Booster per ajustar el voltatge fins obtenir 5.0. Premeu el botó In / Out fins que la pantalla mostri 5.0. Primer heu de subministrar energia (bateria de 3,7 V) al vostre amplificador de CC / CC per ajustar el voltatge.

Pas 6: Connecteu Zuino M Uno al controlador servo Zio 16

Qwiic connecteu Zuino M Uno al controlador Zio Servo amb cable qwiic.

Pas 7: executeu el codi

Utilitzem Adafruit PWM Servo Library per codificar la nostra funció de garra de braç robòtica. El següent codi ordenarà que la nostra urpa s’obri i es tanqui, de manera que donarà a la nostra urpa robòtica la possibilitat de recollir i col·locar objectes.

Podeu trobar i descarregar el codi font d’aquest projecte de Robotic Arm Part 1 a la nostra pàgina de GitHub.