Taula de continguts:
Vídeo: Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquesta entrada al bloc forma part de la Sèrie de Robòtica Zio.
Introducció
Al nostre bloc anterior, vam publicar tutorial de les parts 1 i 2 sobre com controlar un braç robòtic mitjançant mòduls Zio.
La primera part es va concentrar principalment en controlar automàticament l’arpa del braç robòtic per obrir-la i tancar-la i utilitzar només un servo.
La segona part utilitza un controlador PS2 sense fils per controlar el nostre braç robòtic i utilitza els quatre servos.
Al tutorial d’avui, continuarem amb la configuració anterior de la part 2 de Robotic Arm per crear un controlador d’aplicacions que aprofiti la tecnologia BLE i controli el nostre robot robot mitjançant aquesta interfície d’aplicació.
Pas 1: Visió general del projecte
Nivell de dificultat:
Zio Padawan (intermedi)
Recursos útils:
Hauríeu de tenir una comprensió bàsica de com instal·lar les plaques de desenvolupament Zio. En aquest tutorial, suposem que la vostra placa de desenvolupament ja està configurada i està preparada per configurar-la. Si encara no heu configurat el tauler, consulteu el nostre tutorial de Zio Qwiic Start Guide següent per començar:
Zio nRF52832 Dev Board Guia Qwiic
Maquinari:
- Taula de desenvolupament Zio nRF52832
- Servo Controlador Zio 16
- Zio DC / DC Booster
- Bateria de 3,7 V 2000 mAh
- Braç robòtic
Programari:
- IDE Arduino
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- Control Robotic Arm part 3 Codi
Cables i cables:
- Cable Qwiic de 200 mm
- Filferros de pont masculí a femení
Pas 2: Codi de braç robòtic
Instal·lació de la biblioteca
Descarregueu i instal·leu les biblioteques següents i deseu-les a la carpeta local de biblioteques Arduino IDE:
Adafruit PWM Servo Driver Library
Per instal·lar les biblioteques, obriu el vostre IDE Arduino, aneu a la pestanya Sketch, seleccioneu Inclou biblioteca -> Afegeix biblioteca. Zip. Seleccioneu les biblioteques anteriors que voleu incloure al vostre IDE.
Arduino té una guia pràctica sobre com instal·lar biblioteques al vostre IDE Arduino. Consulteu-les aquí.
Baixa el codi font
Descarregueu el codi del projecte aquí i obriu-lo amb l'IDE Arduino.
Pengeu i executeu el vostre codi al vostre Dev Board.
Pas 3: baixada de l'aplicació
1. Baixeu l'aplicació Adafruit Bluefruit LE de Google Play Store / iTunes App Store al vostre telèfon intel·ligent.
2. Obriu l'aplicació i seleccioneu Bluefruit52 per connectar-vos
3. A la pestanya Mòduls, seleccioneu Controlador
4. Un cop a la configuració del controlador, seleccioneu Control Pad a "Pins disponibles".
Recomanat:
Control del braç robòtic amb Zio mitjançant el controlador PS2: 4 passos
Controlar el braç robòtic amb Zio mitjançant el controlador PS2: aquesta entrada al bloc forma part de la sèrie Zio Robotics. En aquest tutorial, afegirem una altra part al nostre braç robòtic. Els tutorials anteriors no inclouen una base per al
Braç robòtic amb mòduls Zio Part 2: 11 passos
Braç robòtic amb mòduls Zio Part 2: en el tutorial d’avui utilitzarem els 4 servos i un controlador sense fils PS2 per controlar el braç robòtic. Aquesta entrada al bloc forma part de la sèrie Zio Robotics. Introducció Al nostre bloc anterior vam publicar la primera part. tutorial sobre com controlar un Ar Robotic
Presentació d'I2C amb mòduls Zio i Qwiic: 6 passos
Presentació de I2C With Zio Modules i Qwiic: Robin Sharma va dir: "Les petites millores diàries al llarg del temps porten a resultats impressionants". És possible que estigueu pensant: "Aw, una altra publicació d'I2C?". Bé, segur que hi ha milers d’informació pel que fa a I2C. Però estigueu atents, això no és només un I2C més
Controlar un braç robòtic amb mòduls Zio Part 1: 8 passos
Controlar un braç robòtic amb mòduls Zio Part 1: aquesta entrada al bloc forma part de la sèrie Zio Robotics. Introducció En aquest tutorial, construirem un projecte on utilitzarem els mòduls Zio per controlar el braç robotitzat. Aquest projecte us ensenyarà a fer que la vostra arpa del braç robòtic s’obri i es tanqui. Aquest n
Comunicació sense fils mitjançant mòduls RF de 433 MHz i microcontroladors Pic. Part 2: 4 passos (amb imatges)
Comunicació sense fils mitjançant mòduls RF de 433 MHz i microcontroladors Pic. Part 2: a la primera part d’aquest instructiu, vaig demostrar com programar un PIC12F1822 amb el compilador MPLAB IDE i XC8, per enviar una cadena senzilla sense fils mitjançant mòduls TX / RX 433 MHz barats. El mòdul receptor es va connectar mitjançant un USB a UART TTL. anunci per cable