Taula de continguts:

Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3: 4 passos
Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3: 4 passos

Vídeo: Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3: 4 passos

Vídeo: Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3: 4 passos
Vídeo: 3 РЕЦЕПТА из КУРИНОЙ ПЕЧЕНИ/ ПАШТЕТ!! ГОСТИ БУДУТ В ШОКЕ!! 2024, De novembre
Anonim
Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3
Braç robòtic amb mòduls Zio Part 3

Aquesta entrada al bloc forma part de la Sèrie de Robòtica Zio.

Introducció

Al nostre bloc anterior, vam publicar tutorial de les parts 1 i 2 sobre com controlar un braç robòtic mitjançant mòduls Zio.

La primera part es va concentrar principalment en controlar automàticament l’arpa del braç robòtic per obrir-la i tancar-la i utilitzar només un servo.

La segona part utilitza un controlador PS2 sense fils per controlar el nostre braç robòtic i utilitza els quatre servos.

Al tutorial d’avui, continuarem amb la configuració anterior de la part 2 de Robotic Arm per crear un controlador d’aplicacions que aprofiti la tecnologia BLE i controli el nostre robot robot mitjançant aquesta interfície d’aplicació.

Pas 1: Visió general del projecte

Nivell de dificultat:

Zio Padawan (intermedi)

Recursos útils:

Hauríeu de tenir una comprensió bàsica de com instal·lar les plaques de desenvolupament Zio. En aquest tutorial, suposem que la vostra placa de desenvolupament ja està configurada i està preparada per configurar-la. Si encara no heu configurat el tauler, consulteu el nostre tutorial de Zio Qwiic Start Guide següent per començar:

Zio nRF52832 Dev Board Guia Qwiic

Maquinari:

  • Taula de desenvolupament Zio nRF52832
  • Servo Controlador Zio 16
  • Zio DC / DC Booster
  • Bateria de 3,7 V 2000 mAh
  • Braç robòtic

Programari:

  • IDE Arduino
  • Adafruit PWM Servo Driver Library
  • Control Robotic Arm part 3 Codi

Cables i cables:

  • Cable Qwiic de 200 mm
  • Filferros de pont masculí a femení

Pas 2: Codi de braç robòtic

Instal·lació de la biblioteca

Descarregueu i instal·leu les biblioteques següents i deseu-les a la carpeta local de biblioteques Arduino IDE:

Adafruit PWM Servo Driver Library

Per instal·lar les biblioteques, obriu el vostre IDE Arduino, aneu a la pestanya Sketch, seleccioneu Inclou biblioteca -> Afegeix biblioteca. Zip. Seleccioneu les biblioteques anteriors que voleu incloure al vostre IDE.

Arduino té una guia pràctica sobre com instal·lar biblioteques al vostre IDE Arduino. Consulteu-les aquí.

Baixa el codi font

Descarregueu el codi del projecte aquí i obriu-lo amb l'IDE Arduino.

Pengeu i executeu el vostre codi al vostre Dev Board.

Pas 3: baixada de l'aplicació

Descàrrega de l'aplicació
Descàrrega de l'aplicació
Descàrrega de l'aplicació
Descàrrega de l'aplicació
Descàrrega de l'aplicació
Descàrrega de l'aplicació

1. Baixeu l'aplicació Adafruit Bluefruit LE de Google Play Store / iTunes App Store al vostre telèfon intel·ligent.

2. Obriu l'aplicació i seleccioneu Bluefruit52 per connectar-vos

3. A la pestanya Mòduls, seleccioneu Controlador

4. Un cop a la configuració del controlador, seleccioneu Control Pad a "Pins disponibles".

Recomanat: