Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Métodos Y Consejos: 4 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Molts equips del FTC confien en les tècniques i eines bàsiques de cablejat per configurar l’electrònica per als seus robots. Sense embargament, aquests mètodes i materials bàsics no es basaran en requisits de cablejat més avançats. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores más avanzados, requiere una mejor protección para el cableado del robot o desee una configuración de cableado más industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Aquest instructable té com a objectiu delinear el que es necessita per al cablejat industrial, com cablejar sensors avançats, una tècnica d’empenta d’alambre avançada i professional i com pot mantenir els seus cables segurs i organitzats.

Pas 1:

Antes de que pueda començar a cablejar el seu robot o dur a terme les tècniques que estableixen en aquest instructable, necessiten les eines adequades per al treball. A continuació, es mostra una llista de totes les coses que l’equip utilitza, com es il·lustra a dalt:

• Estació de soldadura (imatge 1).
• Soporte de lupa (imatge 2).
• Soldadura (imatge 3).
• Dics, alicates (incluyendo alicates de punta de aguja), y strippers de alambre (imatge 4).
• Alambres (imatge 5).
• Extremos de Alambre (imatge 6).
• Pistola de calor o secador de pèl i tubs termorretràctils (imatge 7).
• Terminal cubos (per als interruptors de límit) i cablejat i passadors (imatge 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (imagenes 9 y 10).
• Los interruptores de límite (imatge 11).
• Ulleres de protecció (imatge 12).

Pas 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a su pequeño tamaño, por lo que se debe tener especial precaución al hacerlo. A continuació es mostra una llista de consells per dur a terme procediments de contes:

• Conveniència amb la creació d’un esquema (imatge 1). Tenir un pla de cablejat és important per a què tingui una guia per treballar quan es coneixi el procés. Autodesk Eagle és una opció gratuïta per als estudiants per a la creació d’esquemes de programari i és el que el nostre equip utilitza, però esquemes de dibuix a mà també pot ser una bona opció; idealment, és una bona idea dibuixar el fluix bàsic de l’esquema i després crear una versió finalitzada fent servir el programari.
• Sempre utilitza els tubs termorretràctils (imatges 2 i 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protecció dels cables és una necessitat (més sobre això en el pas 4). Asegúrese de poner el termorretràctil abans de soldar els cables.
• Evite fer els extrems de l'alambre tant com possible. El procés és difícil i fàcil d’estropear. Intenta utilitzar els extrems pre-fets.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son particularmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos han de tener en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (imágenes 4 y 5).
  • Si està connectat amb diversos interruptors de límit, s’utilitza un bloqueig de terminals per subjectar el cable. En aquesta manera el permetrà probar tot i ajustar segons el mar necessari si el seu cablejat inicial és incorrecte.

Pas 3: Empalme de la NASA

Per a alguns sensors, els cables forts son una necessitat perquè poden prendre una gran quantitat d’estrés, com si el sensor es mou i estira el cable, o poden fer-se necessaris per sobreviure a les colisions. Per assegurar que els alambres estan fortament soldats junts, el Lineman o l’empalme de la NASA és una tècnica important a utilitzar.

El següent és un guia pas a pas per a l'empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable junts (imatge 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultant en tres a quatre envoltures sense cap dret (imatge 2).
3. Soldadura a través de la unió creada (imatge 3).

Per a més informació sobre l’empalme de la NASA, vaja acá (les fotos van ser recuperades d’aquest lloc web).

Pas 4: Protecció de cables i gestió

És important tenir en compte la delicadesa de la seva electrònica i cablejat en algun moment al procés. Si els cables es trenquen durant una competició, pot costar una victòria i fins a un procediment de reparació massa difícil.

Els cables tenen una ràdio de curvatura mínima: la ràdio més petita que es pot doblar. És important mantenir aquesta ràdio en ment. Generalment, aquesta ràdio de curvatura és al voltant de sis vegades el diàmetre del cable. Investigueu el cable per determinar la ràdio de curvatura mínima.

Per fortalecer els alambres i protegir-los dels elements es recomanen utilitzar tubs termorretràctils.

Otro aspecte clau en mantenir la configuració de cablejat és el manteniment de cable. Assegurar-se de que els alambres estiguin ordenats i alejats del peligro per a que no es donin i per a que siguin més fàcils de mantenir. De fet, una configuració d'alambre més neteja ve més professional i industrial. El cablejat ha de tenir un fluix centralitzat cap al concentrador d’energia principal per a què siguin fàcils de rastrear i arribar a.

Utilitzacions útils per a la gestió de cables:

• Cremalleres i Cremallera muntatges per mantenir els cables atats.
• Las vainas de alambre y Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la mateixa electrònica conjunta.