La Fabricació De Robots Del FTC Usant Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Molts equips que participen en el First Tech Challenge construeixen els seus robots utilitzant peces de TETRIX que, encara que siguin fàcils de treballar, sense llibertat o enginyeria industrial sense límits. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, usando una filosofía de diseño primero. Si pot ser una tasca difícil i requereix una gran quantitat de treball, el procés es compensa enormement en termes d’aprenentatge sobre el procés d’enginyeria, així com la qualitat del robot que es pot crear. Per inspirar els equips a assumir enfocaments no convencionals de FTC, i per ajudar a començar en el seu viatge d’enginyeria, hem reunit l’instructible per actuar com una guia d’informació general per fer robots no tradicionals de la FTC.

Pas 1: La Filosofia a "dissenyar Primer"

Un aspecte important dels robots personalitzats és la necessitat de dissenyar el que es vulgui fer abans d’intentar fabricar-lo. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden usar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Per tant, vostè ha de prendre el temps per dissenyar la seva peça i verificar que està correctament dissenyat abans d’intentar fabricar-lo.

El vídeo anterior fet pel nostre equip es dirigeix a la importància de dissenyar robots primer i els passos per al cicle d’enginyeria.

Pas 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Després de conceptualitzar el seu disseny, és una bona idea fer una llista de les peces comercials fora de l’estanteria, matèries primeres i eines que vostè cree que necessita. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Una ferreteria local és sempre un bon lloc per començar a comprar les peces. Alguns llocs bons de tots els que el nostre equip ha aconseguit peces son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware amb una gran selecció de peces i eines; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - matèries primeres i eines proveïdor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vendre casí tot.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, passant per la utilització de diverses peces i eines.

Pas 3: Dissenyant el seu robot

Per poder fabricar el seu robot, vostè tendrà que dissenyar primer. Afortunadament, hi ha una varietat de programes gratuïts de disseny disponible per als estudiants. També hi ha una varietat de recursos disponibles per aprendre a utilitzar-los, en forma de vídeos, guies escriptures i taulers de fòrums.

la següent és una llista d'alguns diferents programes CAD 3D que el nostre equip utilitza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360: disponible de forma gratuïta per a estudiants i professors.
• Rhino 3D: disponible per a estudiants i professors.
• SOLIDWORKS - disponible per a estudiants que assisteixen a escoles que tenen 40 anys en vermell o 100 anys en vermell.

Arriba hay un video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 per dissenyar el seu robot. Estas ventajas inclouen el seu servei al núvol, la facilitat amb la que pot exportar models de diverses maneres, la facilitat amb la que pot importar models i les seves eines de simulació de prova d'esforç.

Pas 4: estratègies i opcions de fabricació

Una vegada que he creat un disseny i verificat la seva exactitud, serà el moment de fabricar-los. Antes de fer-ho, el seu equip ha de fer un pla de treball per a què estigui fabricant a un ritme eficient; Això és especialment important per als equips que tenen recursos de fabricació limitats, ja que es convertiran en un obstacle si el temps no s’administra correctament. Dicha administració es coneix com a enginyeria de processos, i els recursos que els equips han de tenir en compte inclouen:

• Recursos de la màquina - la disponibilitat de les màquines.
• Recursos humans - la disponibilitat dels membres de l'equip i la seva capacitat per treballar en coses.
• Recursos de matèries primeres - materials utilitzats per a la creació de peces.
• Recursos de temps - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hi ha diverses opcions a l’hora de determinar com s’ha de crear la seva part. Els mitjans que es poden utilitzar per fabricar els seus dissenys com a sigue:

• Fabricació assistida per ordinador (CAM) - pot convertir els seus dissenys en codi G, un llenguatge de programació que pot ser deixat per les màquines de control numèric computaritzat (CNC); a continuació, es pot utilitzar una màquina CNC per fresar la seva peça. Recomanat per a peces estructurals que experimentin una quantitat significativa de força.
• Impressió 3D - pot convertir el seu disseny en un arxiu AMF o STL per imprimir utilitzant una impressora 3D. Recomanat per a fons per a electrònica i altres parts que no sufran una quantitat significativa de força.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencia, usted puede determinar las dimensiones de su pieza y fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomanat per a operacions que no poden ser fresades o impreses en 3D o operacions que no requereixin una gran precisió.

Nuestro equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y fresar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.