Taula de continguts:

Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos

Vídeo: Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos

Vídeo: Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos
Vídeo: Marlin Firmware - VScode PlatformIO Install - Build Basics 2024, Juliol
Anonim
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR

Oferim una manera de configurar el sistema de subjecció de buit mitjançant OpenCR. Es pot utilitzar per a la pinça OpenManipulator en lloc de la pinça estàndard. També és útil per utilitzar-los amb manipuladors que no tenen una estructura d’enllaç sirial, com ara OpenManipulator friends.e-manual:

Número de peça. Nom: quantitat

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. Motor de bomba d'aire de 12V: 1
  3. UD0640-20-C (tub d'aire 6Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (tub d'aire 8Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (acoblament 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (acoblament 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (Ventosa) - 1
  8. MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (vàlvula de control) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable per a vàlvula) - 1

Pas 1: Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR

Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR
Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR

Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR.

Pas 2: introduïu l'acoblament a la vàlvula de control

Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control
Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control

Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control.

Un d’ells fa servir acoblament 6Ø i l’altre fa servir acoblament 8Ø.

Pas 3: Connecteu el cable a la vàlvula de control

Connecteu el cable a la vàlvula de control
Connecteu el cable a la vàlvula de control

Connecteu el cable (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) a la vàlvula de control.

Pas 4: Inseriu el tub d'aire

Introduïu el tub d’aire
Introduïu el tub d’aire

Introduïu el tub d'aire (8Ø) al motor de la bomba per un costat.

Pas 5: connecteu el tub d’aire

Connecteu el tub d’aire
Connecteu el tub d’aire

Connecteu l’altre extrem del tub d’aire (8Ø) inserit al pas 4 a l’acoblament 8Ø de la vàlvula de control.

Pas 6: Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d'aire (6Ø)
Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d’aire (6Ø) a la ventosa.

Pas 7: Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d'aire (6Ø)
Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Pas 8: connecteu la font d'alimentació, el sistema de succió i l'Arduino Shield

Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield

Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i el blindatge arduino com es mostra a continuació. Aquí, els cables connectats a la vàlvula de control es poden connectar de qualsevol manera, sense distinció entre vcc i gnd.

Advertiment: per obtenir les especificacions de l'Arduino 4 Relays Shield, consulteu l'URL següent.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Recomanat:

Sistema de seguretat casolà que utilitza Sensor Fusion: 5 passos

Sistema de seguretat casolà que utilitza Sensor Fusion: 5 passos

Sistema de seguretat casolà que utilitza Sensor Fusion: la idea d’aquest projecte és crear un sensor de seguretat barat i fàcil de fabricar que es pugui utilitzar per alertar-lo quan algú l’hagi creuat. L’objectiu original era crear alguna cosa que em pogués avisar quan algú pujava les escales però jo també

Sistema d'aparcament intel·ligent basat en IoT que utilitza NodeMCU ESP8266: 5 passos

Sistema d'aparcament intel·ligent basat en IoT que utilitza NodeMCU ESP8266: 5 passos

Sistema d’aparcament intel·ligent basat en IoT que utilitza NodeMCU ESP8266: avui en dia és molt difícil trobar aparcament a zones concorregudes i no hi ha cap sistema per obtenir els detalls de la disponibilitat d’aparcament en línia. Imagineu-vos si podeu obtenir la informació de disponibilitat de les places d’aparcament al telèfon i no teniu itinerància per comprovar t

Sistema Alexa Smart Home que utilitza el mòdul de relé NodeMCU: 10 passos

Sistema Alexa Smart Home que utilitza el mòdul de relé NodeMCU: 10 passos

Sistema Alexa Smart Home que fa servir el mòdul de retransmissió NodeMCU: en aquest projecte IoT, he creat el sistema Alexa Smart Home Automation mitjançant el NodeMCU ESP8266 & Mòdul de relés. Podeu controlar fàcilment la llum, el ventilador i altres electrodomèstics amb l’ordre de veu. Per connectar l’altaveu intel·ligent Echo Dot amb el

Sistema d'alarma contra incendis que utilitza Arduino [en pocs passos fàcils]: 3 passos

Sistema d'alarma contra incendis que utilitza Arduino [en pocs passos fàcils]: 3 passos

Sistema d'alarma contra incendis que utilitza Arduino [en pocs passos fàcils]: voleu fer un projecte senzill i interessant amb Arduino que al mateix temps pugui ser realment útil i potencialment salvavides? Si és així, heu vingut al lloc adequat per aprendre quelcom nou i innovador. En aquest post ja anem

Superació de la pressió atmosfèrica del vestit: guant de subjecció: 8 passos

Superació de la pressió atmosfèrica del vestit: guant de subjecció: 8 passos

Superació de la pressió atmosfèrica del vestit: guant de presa: Fa un temps vaig veure un vídeo de youtube de Chris Hadfield. Entre altres coses, va parlar de com d’esforçat pot ser el treball durant un passeig espacial. El problema no només és que el vestit és maldestre, sinó que també és com un globus, que ha de ser