Taula de continguts:

Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos

Vídeo: Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos

Vídeo: Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR: 8 passos
Vídeo: Marlin Firmware - VScode PlatformIO Install - Build Basics 2024, De novembre
Anonim
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR
Sistema de subjecció al buit que utilitza OpenCR

Oferim una manera de configurar el sistema de subjecció de buit mitjançant OpenCR. Es pot utilitzar per a la pinça OpenManipulator en lloc de la pinça estàndard. També és útil per utilitzar-los amb manipuladors que no tenen una estructura d’enllaç sirial, com ara OpenManipulator friends.e-manual:

Número de peça. Nom: quantitat

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. Motor de bomba d'aire de 12V: 1
  3. UD0640-20-C (tub d'aire 6Ø) - 1
  4. UD0860-20-C (tub d'aire 8Ø) - 1
  5. MSCNL6-1 (acoblament 6Ø) - 1
  6. MSCNL8-1 (acoblament 8Ø) - 1
  7. MVPKE8 (Ventosa) - 1
  8. MHE3-M1H-3 / 2G-1/8 (vàlvula de control) - 1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Cable per a vàlvula) - 1

Pas 1: Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR

Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR
Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR

Inseriu ARDUINO 4 RELAYS SHIELD a OpenCR.

Pas 2: introduïu l'acoblament a la vàlvula de control

Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control
Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control

Introduïu l'acoblament a la vàlvula de control.

Un d’ells fa servir acoblament 6Ø i l’altre fa servir acoblament 8Ø.

Pas 3: Connecteu el cable a la vàlvula de control

Connecteu el cable a la vàlvula de control
Connecteu el cable a la vàlvula de control

Connecteu el cable (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) a la vàlvula de control.

Pas 4: Inseriu el tub d'aire

Introduïu el tub d’aire
Introduïu el tub d’aire

Introduïu el tub d'aire (8Ø) al motor de la bomba per un costat.

Pas 5: connecteu el tub d’aire

Connecteu el tub d’aire
Connecteu el tub d’aire

Connecteu l’altre extrem del tub d’aire (8Ø) inserit al pas 4 a l’acoblament 8Ø de la vàlvula de control.

Pas 6: Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d'aire (6Ø)
Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d’aire (6Ø) a la ventosa.

Pas 7: Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Connecteu el tub d'aire (6Ø)
Connecteu el tub d'aire (6Ø)

Pas 8: connecteu la font d'alimentació, el sistema de succió i l'Arduino Shield

Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield
Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i l'Arduino Shield

Connecteu la font d'alimentació, el sistema d'aspiració i el blindatge arduino com es mostra a continuació. Aquí, els cables connectats a la vàlvula de control es poden connectar de qualsevol manera, sense distinció entre vcc i gnd.

Advertiment: per obtenir les especificacions de l'Arduino 4 Relays Shield, consulteu l'URL següent.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Recomanat: