Tortuga Walker de cartró: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Sí! Sí! El cartró és un material perfecte per fer prototips. Aquí us presento un caminador de quatre potes en el qual estic treballant. Ara el primer pas està acabat, avança:) I estic encantat de compartir-lo amb vosaltres.

Pas 1: comproveu això

Pas 2: necessitareu:

• Cartró
• Taula Arduino
• Servomotor x4
• Bateria (estic utilitzant un petit powerbank)
• filferro i taulers
• Pals
• Pistola de cola
• Fil
• Filferro de jardí

Pas 3: cartró

Així que vaig començar amb una peça de cartró de 53 X 17 cm. Les dimensions no importen tant, només mantenen les relacions. La meva taula de moure és de 6 x 17 cm, que ocuparà la part central, després 6 cm als dos costats i després 17,5 cm al final. Després de dibuixar, vaig tallar a 1 cm del centre per separar les potes.

1 cm funcionava, però hauria estat més còmode amb 2 cm, només dient …

Doblegueu els costats en una vora recta com es mostra a la imatge, un cap amunt i un cap avall.

Pas 4: motors

Motors! Servomotors per ser més precisos, dos de pujada i dos de baix. Els dos motors superiors, anomenats LeftUp i RightUP, s'enganxen just sota la primera "junta". Assegureu-vos que es mouen lliurement entre les cames. Els motors es mouran 180 graus, de manera que els servos han de ser oposats per completar un cercle complet. El costat en què col·loqueu els motors superiors serà la part posterior del caminador.

A la segona imatge (un altre prototip) es veuen els motors a la part inferior, anomenats LeftDown i RightDown, que s’acoblen al centre orientats l’un cap l’altre. Aquests motors també estan enganxats enfront !! Però no completen un cercle complet, només la meitat !!

Amb aquest prototip, faig servir un petit banc de potència que no cabia a la part superior, de manera que el vaig enganxar a la part inferior, però el podeu posar en un altre lloc.

Estic fent servir la pistola de cola per enganxar els motors al seu lloc.

Pas 5: pals

Necessitareu dos pals de 11 cm de llarg. Emboliqueu-lo al voltant del filferro del jardí i en un extrem feu un bucle (foto 2).

Feu que aquest bucle es connecti al braç del servo (foto 3), assegureu-vos que tots dos es mouen lliurement

L’altre extrem del pal s’acaba d’enganxar a la “junta”.

Ara he afegit la placa de configuració i la placa arduino, però també la podeu afegir més endavant.

Pas 6: Fils

Ara estem a la baixa:

Necessitareu dos fils de 30 cm de llarg. Agafeu la meitat dels fils i anudeu-lo al braç del servomotor perquè tingueu els dos extrems lliures i iguals de llargs.

Mou els braços dels servos a 90 graus (com la fletxa de la segona imatge). A la segona imatge no són realment 90 graus, no t’importi.

A continuació, haureu de doblar el cartró una vegada més tal com es mostra. Enganxeu els fils on heu doblegat el cartró, els fils s’han de creuar per les potes anteriors.

A més, ho he reforçat amb una línia de cola calenta perquè aquesta secció no es mogui

Pas 7: Codi

#incloure

Servo servo; // crear un objecte servo per controlar un servo Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; int pos = 0; // variable per emmagatzemar la posició del servo int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; void setup () {// Connecteu els motors als pins 11, 13, 5 i 9 i, per descomptat, VCC i GND servo.attach (11); // LeftDown servo1.attach (13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // Retard cap a la dreta (1000); } void loop () {for (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp {// va de 180 a 0 graus servo2.write (pos2); retard (5); } per a (pos3 = 180; pos3> = 0; pos3--) // RightDown {// va de 180 a 0 graus servo3.write (pos3); retard (5); } per a (pos = 180; pos> = 0; pos--) // LeftDown {// va de 180 a 0 graus servo.write (pos); retard (5); } per a (pos1 = 180; pos1> = 0; pos1--) // LeftUp {// va de 180 a 0 graus servo1.write (pos1); retard (5); } per a (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2 ++) // RightUp {// va de 0 a 180 graus servo2.write (pos2); retard (5); } per a (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3 ++) // RightDown {// va de 0 a 180 graus servo3.write (pos3); retard (5); } per a (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown {// va de 0 a 180 graus servo.write (pos); retard (5); }}

Pas 8: decoració

Pas 9: compartiu i gaudiu

Segon classificat del Cardboard Challenge